一种四向平台的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四向平台的升降机构，包括底板，底板的顶部设置有顶板，底板的顶部外壁通过螺栓连接有两个轴承座，两个轴承座之间转动连接有双纹路丝杆，双纹路丝杆的外部通过螺纹连接有两个滚珠螺母，两个滚珠螺母的外部均设置有移动块，两个移动块的顶部外壁均焊接有连接件，两个连接件的一侧均通过轴铰接有连杆，两个连杆的顶端均与顶板通过轴铰接，双纹路丝杆的外部焊接有蜗杆。本实用新型专利技术利用双纹路丝杆的转动，使得滚珠螺母和移动块进行移动，两个移动块在双纹路丝杆上进行反向移动，使得连杆把顶板进行撑起，以实现四向平台的升降，结构简单，因此实现了降低四向平台生产成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种四向平台的升降机构
本技术涉及四向平台
，尤其涉及一种四向平台的升降机构。
技术介绍
四向平台是运用智能技术进行仓储搬运的设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送，四向平台能够智能四向行驶，自身还具有升降功能，可实现前后、左右、上下六维运行。现有技术的四向平台的升降机构过于复杂，导致四向平台的生产成本增加，而且四向平台升起后无自锁结构，导致四向平台容易突然下落，缺乏安全性、不够稳定。因此，亟需设计一种四向平台的升降机构来解决上述的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的升降机构过于复杂、无自锁结构、缺乏安全性、不够稳定缺点，而提出的一种四向平台的升降机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种四向平台的升降机构，包括底板，所述底板的顶部设置有顶板，所述底板的顶部外壁通过螺栓连接有两个轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有双纹路丝杆，所述双纹路丝杆的外部通过螺纹连接有两个滚珠螺母，两个所述滚珠螺母的外部均设置有移动块，两个所述移动块的顶部外壁均焊接有连接件，两个所述连接件的一侧均通过轴铰接有连杆，两个所述连杆的顶端均与顶板通过轴铰接，所述双纹路丝杆的外部焊接有蜗杆，所述底板的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端贯穿底板底部外壁通过花键连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述底板的顶部外壁通过螺栓连接有固定架，所述蜗杆的顶端与固定架通过轴承连接。进一步的，所述底板的顶部外壁焊接有围挡圈，所述顶板的底部外壁焊接有防尘圈，且围挡圈位于防尘圈的内部。进一步的，所述底板的顶部外壁焊接有两个导向筒，所述顶板的底部外壁焊接有两个导向柱，且两个导向柱分别滑动插接于导向筒内部。进一步的，所述导向筒的一侧外壁开有销孔，所述销孔内部插接有销柱，所述导向柱的一侧外壁开有限位槽，所述销柱的一端与限位槽滑动连接。进一步的，所述移动块内部开有安装槽，且滚珠螺母位于安装插槽内部，所述滚珠螺母与移动块通过螺栓连接。进一步的，所述底板的顶部外壁通过螺栓连接有滑轨，且移动块的底部外壁开有滑槽，所述移动块通过滑槽与滑轨滑动连接。进一步的，所述底板的顶部外壁通过螺栓连接有两个挡块，且两个挡块位于滑轨的两端。本技术的有益效果为：1.通过设置的双纹路丝杆、滚珠螺母和移动块，利用双纹路丝杆的转动，使得滚珠螺母和移动块进行移动，两个移动块在双纹路丝杆上进行反向移动，使得连杆把顶板进行撑起，以实现四向平台的升降，结构简单，因此实现了降低四向平台生产成本的效果。2.通过设置的蜗轮和蜗杆，利用蜗轮和蜗杆对伺服电机和双纹路丝杆进行传动，使得双纹路丝杆可以通过蜗轮和蜗杆自锁原理使顶板对四向平台的升起后保持稳定，不会发生四向平台突然下落的现象，因此实现了四方平台升降机构的的安全性效果效果。3.通过设置的滑轨和挡块，利用移动块通过滑槽在滑轨上进行滑动，使移动块在运动过程中的自由度得到限制，使得移动块的运动更加稳定，再利用挡块在滑轨的两端，度移动块起到限位的作用，防止移动块与滑轨脱离，因此实现了升降机构运行的稳定性效果。4.利用导向筒、导向柱和销柱，利用导向柱在导向筒内部进行滑动，使得顶板的升起运动更加稳定，再利用销柱对导向柱的运动进行限位，起到防止导向柱与导向筒脱离的效果，因此进一步实现了升降机构对四向平台进行升降时，稳定、安全可靠的效果。附图说明图1为本技术提出的一种四向平台的升降机构的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种四向平台的升降机构的剖面结构示意图；图3为本技术提出的一种四向平台的升降机构的移动块结构示意图；图4为本技术提出的一种四向平台的升降机构的导向柱结构示意图。图中：1底板、2顶板、3轴承座、4双纹路丝杆、5连接件、6移动块、7挡块、8滑轨、9连杆、10蜗轮、11蜗杆、12伺服电机、13围挡圈、14防尘圈、15导向柱、16限位槽、17销孔、18销柱、19导向筒、20滚珠螺母、21滑槽、22安装槽、23固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参照图1-4，一种四向平台的升降机构，包括底板1，底板1的顶部设置有顶板2，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有两个轴承座3，两个轴承座3之间转动连接有双纹路丝杆4，双纹路丝杆4的外部通过螺纹连接有两个滚珠螺母20，利用双纹路丝杆4的转动带动两个滚珠螺母20进行反向运动，两个滚珠螺母20的外部均设置有移动块6，再利用滚珠螺母20的移动带动移动块6进行移动，两个移动块6的顶部外壁均焊接有连接件5，两个连接件5的一侧均通过轴铰接有连杆9，两个连杆9的顶端均与顶板2通过轴铰接，通过移动块6的移动使得连杆9对顶板2进行升起和降落，以实现四向平台的升降，双纹路丝杆4的外部焊接有蜗杆11，底板1的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机12，伺服电机12的型号为60ST-M01930，伺服电机12的输出轴一端贯穿底板1底部外壁通过花键连接有蜗杆11，蜗杆11与蜗轮10啮合，利用伺服电机12带动蜗杆11进行转动，使得蜗杆11与蜗轮10的传动带动丝杆4进行转动，利用蜗杆11与蜗轮10的自锁原理使得顶板2升起后不会突然下落，进而使得四向平台更加安全，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有固定架23，蜗杆11的顶端与固定架23通过轴承连接，利用固定架23对蜗杆11的转动起到稳定的作用。进一步的，底板1的顶部外壁焊接有围挡圈13，顶板2的底部外壁焊接有防尘圈14，且围挡圈13位于防尘圈14的内部，利用围挡圈13位于防尘圈14起到防止顶板2和底板1之间进入灰尘的效果。进一步的，底板1的顶部外壁焊接有两个导向筒19，顶板2的底部外壁焊接有两个导向柱15，且两个导向柱15分别滑动插接于导向筒19内部，导向柱15在导向筒19内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向平台的升降机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有顶板（2），所述底板（1）的顶部外壁通过螺栓连接有两个轴承座（3），两个所述轴承座（3）之间转动连接有双纹路丝杆（4），所述双纹路丝杆（4）的外部通过螺纹连接有两个滚珠螺母（20），两个所述滚珠螺母（20）的外部均设置有移动块（6），两个所述移动块（6）的顶部外壁均焊接有连接件（5），两个所述连接件（5）的一侧均通过轴铰接有连杆（9），两个所述连杆（9）的顶端均与顶板（2）通过轴铰接，所述双纹路丝杆（4）的外部焊接有蜗杆（11），所述底板（1）的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴一端贯穿底板（1）底部外壁通过花键连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与蜗轮（10）啮合，所述底板（1）的顶部外壁通过螺栓连接有固定架（23），所述蜗杆（11）的顶端与固定架（23）通过轴承连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种四向平台的升降机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有顶板（2），所述底板（1）的顶部外壁通过螺栓连接有两个轴承座（3），两个所述轴承座（3）之间转动连接有双纹路丝杆（4），所述双纹路丝杆（4）的外部通过螺纹连接有两个滚珠螺母（20），两个所述滚珠螺母（20）的外部均设置有移动块（6），两个所述移动块（6）的顶部外壁均焊接有连接件（5），两个所述连接件（5）的一侧均通过轴铰接有连杆（9），两个所述连杆（9）的顶端均与顶板（2）通过轴铰接，所述双纹路丝杆（4）的外部焊接有蜗杆（11），所述底板（1）的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴一端贯穿底板（1）底部外壁通过花键连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与蜗轮（10）啮合，所述底板（1）的顶部外壁通过螺栓连接有固定架（23），所述蜗杆（11）的顶端与固定架（23）通过轴承连接。


2.根据权利要求1所述的一种四向平台的升降机构，其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁焊接有围挡圈（13），所述顶板（2）的底部外壁焊接有防尘圈（14），且围挡圈（13）位于防尘圈（14）的内部。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠琴，
申请(专利权)人：安徽清水湖新材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34