【技术实现步骤摘要】
一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组及其摄像方法
本专利技术涉及视频监控
，具体涉及到一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组。
技术介绍
随着智慧城市建设的推进和智能安防技术的革新，在视频监控系统中引入智能视频分析技术，成为节省人力物力、提高监控安全等级的有效手段。摄像模组必须要包括摄像机等摄像器材，其作用就是通过收集光线然后将物体成像到感光芯片的表面；感光芯片的作用是将表面的上镜头送过来的光信号转化成为电信号，然后通过处理电信号，就可以得到照片。现有技术中的监控摄像模组或者监控摄像机等设备往往具备有视频录制和图像拍摄的功能，通过摄像机能够实现多种功能。例如：可以利用摄像机进行测距，常见的具有单目测距和双目测距；也可以利用摄像机进行人脸识别，进而实现安防监控；还可以通过摄像机实现火灾预警等功能。在摄像模组的多种功能中，安防无疑是最重要的功能之一，现有技术中由于人脸识别的准确度不断提高、摄像机的处理能力越来越高，摄像机的分辨率也不断增加，使得通过摄像模组实现安防监控更加容易。现有...
【技术保护点】
1.一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组，其特征在于，包括：/n超低功耗的MCU单元；/n光感传感器，用于检测环境光线强度；/n补光灯；补光灯配置有补光灯驱动电路；/n电源模块；通过导线为摄像模组提供电源；/n视频存储器，用于存储视频或图像；/n无线通信模块，用于接收和传输信号；/n人脸识别模块，用于识别视频或者图像中的人脸模型；/n电动变焦摄像头，用于拍摄长焦视频或图片，并将拍摄得到的长焦图像通过图像传感器发送至MCU单元进行处理；/n电动变焦摄像头安装在电动云台上，电动云台与MCU单元连接；MCU单元发送控制信号控制电动变焦摄像头的焦距。/n
【技术特征摘要】
1.一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组，其特征在于，包括：
超低功耗的MCU单元；
光感传感器，用于检测环境光线强度；
补光灯；补光灯配置有补光灯驱动电路；
电源模块；通过导线为摄像模组提供电源；
视频存储器，用于存储视频或图像；
无线通信模块，用于接收和传输信号；
人脸识别模块，用于识别视频或者图像中的人脸模型；
电动变焦摄像头，用于拍摄长焦视频或图片，并将拍摄得到的长焦图像通过图像传感器发送至MCU单元进行处理；
电动变焦摄像头安装在电动云台上，电动云台与MCU单元连接；MCU单元发送控制信号控制电动变焦摄像头的焦距。
2.一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组的摄像方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤(1)调整摄像模组的两个摄像头的安装位置，使两个摄像头安装在同一水平面上；摄像头包括广角定焦摄像头和电动变焦摄像头；
步骤(2)预先存储目标人物的人脸特征，每个人脸特征均包括多个人脸特征点；
步骤(3)在工作状态下，通过广角定焦摄像头采集监控区域内的全景图像，并在全景图像中标注焦距F1；通过人脸识别模块抓取全景图像中每个人的人脸特征；判断全景图像中是否含有目标人物；
步骤(4)当全景图像中含有目标人物时，确定目标人物的数量；然后以全景图像为平面模型建立二维坐标系，并在二维坐标系中标注出每个目标人物的位置区域；
步骤(5)将全景图像转换为灰度图，对每个目标人物的位置区域进行平滑降噪，每个位置区域均使用最小外接矩形进行替换，并获得最小外接矩形的中心坐标，每个中心坐标代表目标人物在二维坐标系中的坐标位置；
步骤(6)确定所有中心坐标后，计算所有两个中心坐标之间的距离l，获得距离集合；计算距离集合中的所有中心坐标的离散程度，离散程度用离散值K表示；判断离散值K是否超过离散阈值；
步骤(7)当离散值K未超过离散阈值时，进行以下操作：
(7-1)调用距离集合或者修正距离集合中所有中心坐标的横坐标值和纵坐标值，确定最大横坐标值XR1、最小横坐标值XR2、最大纵坐标值YR1和最小纵坐标值YR2；并在二维坐标系中建立平行矩形，平行矩形的四个边的函数公式如下：
(7-2)根据平行矩形的函数公式，确定平行矩形的四个顶点坐标、横向长度Ag和纵向长度Bg，得到平行矩形的横纵比Hg＝Ag/Bg；
(7-3)调取全景图像在二维坐标系中的横向长度Aq和纵向长度Bq，得到全景图像的横纵比Hq＝Aq/Bq；
(7-4)判断Hg是否与Hq相等，计算对比面积Sp和全景图像面积Sq：
若Hg与Hq相等，则计算平行矩形的面积，以平行矩形的面积作为对比面积Sp；
若不相等，则对平行矩形进行短边补齐处理，处理后得到的修正...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟富群，何松山，程富超，郭良刚，
申请(专利权)人：成都申亚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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