自动上料校正机构制造技术

技术编号:29798145 阅读:30 留言:0更新日期:2021-08-24 18:19
本实用新型专利技术公开了一种自动上料校正机构,包括机架、设置在机架X轴校正组件和Y轴校正组件。X轴校正组件通过多个支撑柱固定在机架的载板上方,Y轴校正组件位于X轴校正组件下方,真空吸板设置在X轴校正组件上。X轴校正组件的一侧设有能够在X轴方向上移动的第一校正板,第一校正板上设有多个能够自转的第一定位柱,多个第一定位柱沿Y轴方向排布。Y轴校正组件上设有能够在Y轴方向上相对或相背运动的第二校正板,两第二校正板分设在真空吸板的左右两侧,且第二校正板上设有多个能够自转的第二定位柱,多个第二定位柱沿X轴方向排布。本实用新型专利技术的有益效果在于解决校正过程中容易损伤屏幕模组的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动上料校正机构
本技术涉及显示屏自动检测设备的
,特别涉及一种自动上料校正机构。
技术介绍
显示屏在搬送和加工过程中,其位置发生一定程度的偏移,因此将屏幕模组移送到指定的加工位时,需要对屏幕模组进行校正,以确保机械手能够准确抓取屏幕模组。目前,常规的校正方式有单边定位校正和中心定位校正,单边定位校正是通过校正板将屏幕模组推送值固定板一侧进行定位校正,中心定位校正是通过在校正平台两侧的设置校正板,通过同时驱动两校正板向校正平台的中心平移以实现对屏幕模组的校正。无论是单边定位校正还是中心定位校正,这两种校正方式都是通过校正板与屏幕模组垂直的面与屏幕模组相接触,进而推动屏幕模组移动进行校正工作。校正板与屏幕模组为面面接触,校正过程中,很容易损坏屏幕模组。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术的主要目的是提供一种自动上料校正机构,旨在解决校正过程中容易损伤屏幕模组的问题。为实现上述目的,本技术提出的屏幕模组自动上料校正机构,包括机架,以及设置在机架上方的真空吸板,屏幕模组置于所述真空吸板上。还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料校正机构,包括机架,以及设置在机架上方的真空吸板,屏幕模组置于所述真空吸板上,其特征在于,还包括X轴校正组件和Y轴校正组件,所述X轴校正组件通过多个支撑柱固定在所述机架的载板上,所述Y轴校正组件位于所述X轴校正组件下方并固定在所述机架的载板上,所述真空吸板设置在所述X轴校正组件上;/n所述X轴校正组件的一侧设有能够在X轴方向上移动的第一校正板,所述第一校正板上设有多个能够自转的第一定位柱,多个所述第一定位柱沿Y轴方向排布;/n所述Y轴校正组件上设有能够在Y轴方向上相对或相背运动的第二校正板,两所述第二校正板分设在所述真空吸板的左右两侧,且所述第二校正板上设有多个能够自转的第二定...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料校正机构,包括机架,以及设置在机架上方的真空吸板,屏幕模组置于所述真空吸板上,其特征在于,还包括X轴校正组件和Y轴校正组件,所述X轴校正组件通过多个支撑柱固定在所述机架的载板上,所述Y轴校正组件位于所述X轴校正组件下方并固定在所述机架的载板上,所述真空吸板设置在所述X轴校正组件上;
所述X轴校正组件的一侧设有能够在X轴方向上移动的第一校正板,所述第一校正板上设有多个能够自转的第一定位柱,多个所述第一定位柱沿Y轴方向排布;
所述Y轴校正组件上设有能够在Y轴方向上相对或相背运动的第二校正板,两所述第二校正板分设在所述真空吸板的左右两侧,且所述第二校正板上设有多个能够自转的第二定位柱,多个所述第二定位柱沿X轴方向排布;
所述X轴校正组件驱动所述第一校正板向屏幕模组移动,所述Y轴校正组件驱动两所述第二校正板向屏幕模组移动时,所述第一定位柱和第二定位柱与屏幕模组的周侧面接触并将屏幕模组向所述真空吸板的中心区域归正。


2.如权利要求1所述的自动上料校正机构,其特征在于,所述X轴校正组件包括底板、设置在所述底板底面的气缸以及与所述底板沿X轴方向滑动配合的活动板,所述气缸的输出轴与所述活动板连接;
所述底板通过所述支撑柱固定在所述机架的载板上;
所述第一校正板通过第一连接板连接在所述活动板远离所述气缸的一侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员:秦立峰曹永照王付强
申请(专利权)人:深圳市斑马视觉科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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