一种在线检测间歇拨料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种在线检测间歇拨料输送装置，包括产品输送滑道，产品输送滑道内设有间歇拨料输送机构，产品输送滑道上划分有待料工位、在线检测工位和NG排除工位，产品输送滑道的进料端设有挡料机构，产品输送滑道位于在线检测工位的一侧设有顶料机构，间歇拨料输送机构包括三个定距的拨爪和用于控制三个拨爪运动的拨爪气缸。本实用新型专利技术采用了间歇式的拨料爪进行拨料，利用拨料爪的特殊结构，能够使三个定距的拨料爪做往复运动即可完成由入料端到出料端的间歇输送作业。本实用新型专利技术可通过更改线上输送的载盘治具来配合不同产品(如电子器件、五金配件)的检测需求，实现产品的在线检测及输送。

【技术实现步骤摘要】
一种在线检测间歇拨料输送装置
本技术涉及电子器件、五金配件等在线检测输送设备，特别涉及一种在线检测间歇拨料输送装置。
技术介绍
现有自动化生产线上在线检测工序大多需要采用机械手从进料输送端取料到固定检测位置上，检测完成后取出到出料输送端，结构较为复杂、设备空间占比大、设备投入成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种在线检测间歇拨料输送装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种在线检测间歇拨料输送装置，包括产品输送滑道，所述产品输送滑道内设有间歇拨料输送机构，所述产品输送滑道上划分有待料工位、在线检测工位和NG排除工位，所述产品输送滑道的进料端设有挡料机构，所述产品输送滑道位于所述在线检测工位的一侧设有顶料机构，所述间歇拨料输送机构包括三个定距的拨爪和用于控制三个拨爪运动的拨爪气缸，第一个拨爪能够将所述待料工位的产品拨动到所述在线检测工位上，第二个拨爪能够将所述在线检测工位上的产品拨动到所述NG排除工位上，第三个拨爪能够将所述NG排除工位上的产品拨动到所述产品输送滑道的出料端。作为本技术在线检测间歇拨料输送装置的一种改进，所述产品输送滑道位于所述NG排除工位的一侧设有NG推料气缸，所述产品输送滑道位于所述NG排除工位的另一侧设有NG料托板，所述NG排除工位的两侧均设有NG料阀门组；所述在线检测工位的正上方设置检测镜头，检测镜头检测到的NG料推送到NG排除工位上，所述NG料阀门组打开、所述推料气缸将NG料推送到NG料托板上排出。>作为本技术在线检测间歇拨料输送装置的一种改进，所述间歇拨料输送机构还包括导轨滑块安装座，所述导轨滑块安装座上设有拨料直线导轨，所述拨料直线导轨通过滑块连接连动板，三个所述拨爪均固定安装再所述连动板上。作为本技术在线检测间歇拨料输送装置的一种改进，所述拨爪包括安装板，所述安装板的上端通过轴杆连接有一拨料爪，所述轴杆上还设有一弹簧连接杆，所述安装板的一侧底部设有弹簧固定钉，所述弹簧连接杆和所述弹簧固定钉通过拉伸弹簧连接，所述拨料爪上设有一个斜面和一垂直面，所述拨料爪返程时、拨料爪的斜面经过物料底部，所述拨料爪能够受物料重力下压。作为本技术在线检测间歇拨料输送装置的一种改进，所述挡料机构包括挡料气缸安装板，所述挡料气缸安装板上设有挡料直线滑轨和挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端设有挡料板，所述挡料板的底部通过滑块连接在所述挡料直线滑轨上；所述产品输送滑道位于所述待料工位处设有物料感应器，物料感应器感应到物料时、所述挡料气缸动作带动挡料板运动挡住所述产品输送滑道入口处的物料。作为本技术在线检测间歇拨料输送装置的一种改进，所述顶料机构包括顶料气缸安装板，所述顶料气缸安装板上设有顶料直线滑轨和顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆端设有顶料板，所述顶料板的底部通过滑块连接在所述顶料直线滑轨上；所述产品输送滑道位于所述在线检测工位处设有物料感应器，物料感应器感应到物料时、所述顶料气缸动作带动顶料板运动顶住物料。作为本技术在线检测间歇拨料输送装置的一种改进，所述NG料阀门组包括气缸，所述气缸的活塞杆端设有阀门挡板，检测镜头检测到有NG物料时、所述气缸控制阀门挡板下拉，所述推料气缸则能够将NG物料从所述产品输送滑道的一侧推向另一侧。作为本技术在线检测间歇拨料输送装置的一种改进，所述产品输送滑道的入料端侧部和出料端侧部均间隔设有多个滚动轴承，所述产品输送滑道的上端边缘设有滑轨。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用了间歇式的拨料爪进行拨料，利用拨料爪的特殊结构，能够使三个定距的拨料爪做往复运动即可完成由入料端到出料端的间歇输送作业。本技术可通过更改线上输送的载盘治具来配合不同产品(如电子器件、五金配件)的检测需求，实现产品的在线检测及输送。本技术的工作原理：产品输送由入料端到出料端通过底部三个定距拨料爪进行在线检测间歇输送；挡料气缸组收到待料工位无料信号后控制入料端进料，物料到在线检测工位后，定位气缸机构收到感应信号动作定位物料，上方检测镜头对物料进行检测，第三个工位为NG料排除工位，如有NG料则NG料阀门组打开推料气缸将NG推送到NG料托板，三个定距拨料爪做往复运动即可完成由入料端到出料端的间歇输送作业。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术反面立体图。图3是本技术拨爪结构示意图。附图标记名称：1、产品输送滑道2、间歇拨料输送机构3、待料工位4、在线检测工位5、NG排除工位6、挡料机构7、顶料机构8、拨爪9、拨爪气缸10、NG推料气缸11、NG料托板12、NG料阀门组13、推料气缸支架14、检测镜头81、第一个拨爪82、第二个拨爪83、第三个拨爪84、安装板85、拨料爪86、弹簧连接杆87、弹簧固定钉88、拉伸弹簧21、导轨滑块安装座22、拨料直线导轨23、连动板61、挡料气缸安装板62、挡料直线滑轨63、挡料气缸64、挡料板71、顶料气缸安装板72、顶料直线滑轨73、顶料气缸74、顶料板121、气缸122、阀门挡板。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1、图2和图3所示，一种在线检测间歇拨料输送装置，包括产品输送滑道1，产品输送滑道1内设有间歇拨料输送机构2，产品输送滑道1上划分有待料工位3、在线检测工位4和NG排除工位5，产品输送滑道1的进料端设有挡料机构6，产品输送滑道1位于在线检测工位4的一侧设有顶料机构7，间歇拨料输送机构2包括三个定距的拨爪8和用于控制三个拨爪8运动的拨爪气缸9，第一个拨爪81能够将待料工位3的产品拨动到在线检测工位4上，第二个拨爪82能够将在线检测工位4上的产品拨动到NG排除工位5上，第三个拨爪83能够将NG排除工位5上的产品拨动到产品输送滑道1的出料端。优选的，产品输送滑道1位于NG排除工位5的一侧设有NG推料气缸10，产品输送滑道1位于NG排除工位5的另一侧设有NG料托板11，NG排除工位5的两侧均设有NG料阀门组12；NG推料气缸10固定在推料气缸支架13上。在线检测工位4的正上方设置检测镜头14，检测镜头检测到的NG料推送到NG排除工位5上，两组NG料阀门组12打开、NG推料气缸10将NG料推送到NG料托板11上排出。优选的，间歇拨料输送机构2还包括导轨滑块安装座21，导轨滑块安装座21上设有拨料直线导轨22，拨料直线导轨22通过滑块连接连动板23，三个拨爪8均固定安装在连动板23上，拨爪气缸9的活塞杆端连接连动板23。优选的，拨爪8包括安装板84，安装板84的上端通过轴杆连接有一拨料爪85，轴杆上还设有一弹簧连接杆86，安装板84的一侧底部设有弹簧固定钉87，弹簧连接杆86和弹簧固定钉87通过拉伸弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线检测间歇拨料输送装置，包括产品输送滑道，所述产品输送滑道内设有间歇拨料输送机构，其特征在于，所述产品输送滑道上划分有待料工位、在线检测工位和NG排除工位，所述产品输送滑道的进料端设有挡料机构，所述产品输送滑道位于所述在线检测工位的一侧设有顶料机构，所述间歇拨料输送机构包括三个定距的拨爪和用于控制三个拨爪运动的拨爪气缸，第一个拨爪能够将所述待料工位的产品拨动到所述在线检测工位上，第二个拨爪能够将所述在线检测工位上的产品拨动到所述NG排除工位上，第三个拨爪能够将所述NG排除工位上的产品拨动到所述产品输送滑道的出料端。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线检测间歇拨料输送装置，包括产品输送滑道，所述产品输送滑道内设有间歇拨料输送机构，其特征在于，所述产品输送滑道上划分有待料工位、在线检测工位和NG排除工位，所述产品输送滑道的进料端设有挡料机构，所述产品输送滑道位于所述在线检测工位的一侧设有顶料机构，所述间歇拨料输送机构包括三个定距的拨爪和用于控制三个拨爪运动的拨爪气缸，第一个拨爪能够将所述待料工位的产品拨动到所述在线检测工位上，第二个拨爪能够将所述在线检测工位上的产品拨动到所述NG排除工位上，第三个拨爪能够将所述NG排除工位上的产品拨动到所述产品输送滑道的出料端。


2.根据权利要求1所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述产品输送滑道位于所述NG排除工位的一侧设有NG推料气缸，所述产品输送滑道位于所述NG排除工位的另一侧设有NG料托板，所述NG排除工位的两侧均设有NG料阀门组；
所述在线检测工位的正上方设置检测镜头，检测镜头检测到的NG料推送到NG排除工位上，所述NG料阀门组打开、所述NG推料气缸将NG料推送到NG料托板上排出。


3.根据权利要求2所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述间歇拨料输送机构还包括导轨滑块安装座，所述导轨滑块安装座上设有拨料直线导轨，所述拨料直线导轨通过滑块连接连动板，三个所述拨爪均固定安装再所述连动板上。


4.根据权利要求3所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述拨爪包括安装板，所述安装板的上端通过轴杆连接有一拨料爪，所述轴杆上还设有一弹簧连接杆，所述安装板的一侧底部设有弹簧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤柱，林伟鸿，周峰，
申请(专利权)人：广东普密斯视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44