一种全自动立式绕线机及其绕线方法技术

本发明专利技术提供一种全自动立式绕线机及其绕线方法，涉及电机制造领域。该全自动立式绕线机，包括主体机架、供料装置、传送料架，所述供料装置、传送料架分别设置在主体机架两侧，所述供料装置设置在主体机架左侧，所述传送料架底部设置有滚轮，本发明专利技术，供料装置通过供料电机转动带动传动丝杆转动可进行连续供料，设置的导向杆可以对定子进行导向定位，定子夹持装置通过三组气缸伸缩运动实现产品的抓取、放下动作，退让组件可以在绕线完成后，将绕线固定销从预留的绕线内退出，方便将成品取走，无需人工退线，内置式锁闭组件不占用空间，通过锁紧电机旋转即可通过压板的斜底面将定子压紧，松开时，压板被转入到收纳槽中，不会与绕线机构发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立式绕线机及其绕线方法
本专利技术涉及电机制造
，具体为一种全自动立式绕线机及其绕线方法。
技术介绍
早期的电机制造过程当中，定子及转子在绕线时，因技术受限，通常采用手工绕线的方式进行，手工绕线存在匝数不准确、速度慢的缺点，随着技术的发展，人们专利技术出了绕线机，绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。目前市面上的定子绕线机，经过人们不断的实践、改进，技术已经相当成熟，可电脑编程设定1—10个绕组匝数，在同一骨架上可连续绕制及匝数自动显示，绕制到预置匝数时会自动停机刹车，通过线嘴上下移动和铁芯的转动，可按任意轨迹绕线，实现过线简单方便且缩短整体生产效率，在绕线时，在各层排线圈数可灵活变动，实现不同产品类型的排线方式，产品编程简单方便，由于过线的入槽动作通过高性能控制系统与伺服马达进行，因此可确保入槽漆包线的位置的稳定性并缩短了时间，各单元已标准化，易更换、易拆卸。但是纵观目前市面上常见的定子绕线机，尚未见到能够自动上下定子半成品的技术，主要技术难点一是在于定子绕线起步使需要在固定销上绕制几圈用于留线头，一般来说六匝骨架定子会预留至少4个线头，线头缠绕在固定销上，需要人工取下才能拿取绕线完成的定子成品，另一难点在于定子的自动夹持，采用外置压块、压板的方式，占用空间，且人工装夹存在压板位置不一致的问题，若未安装到位，极有可能导致绕线飞叉撞上压板的事故。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动立式绕线机及其绕线方法，解决了目前市面上绕线机不能自动上下料的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动立式绕线机，包括主体机架、供料装置、传送料架，所述供料装置、传送料架分别设置在主体机架两侧，所述供料装置设置在主体机架左侧，所述传送料架底部设置有滚轮，所述主体机架侧壁固定连接有展臂，所述展臂设置在主体机架侧壁且位于传送料架上方，所述展臂远离主体机架的一端固定连接有控制面板，所述主体机架内侧下壁固定连接有散热器，所述主体机架内侧壁固定连接有承托台，所述承托台下表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱内侧设置有分度机构，所述分度机构伸出轴外壁贯穿承托台，所述承托台上表面从前到后依次设置有绕线机构、定子夹持装置，所述定子夹持装置与分度机构上端固定连接，所述定子夹持装置内侧设置有退让组件、锁闭组件，所述主体机架两侧壁均设置有定子转移装置，两组所述定子转移装置其中一组设置在供料装置一侧，两组所述定子转移装置其中另一组设置在传送料架一侧。优选的，所述定子夹持装置包括第一轴承座、定子固定座底板、定子固定座撑杆、定子固定座面板，所述第一轴承座转动连接在承托台上表面，所述第一轴承座与分度机构固定连接，所述定子固定座底板固定连接在第一轴承座远离分度机构的一端，所述定子固定座撑杆固定连接在定子固定座底板上表面，所述定子固定座面板，固定连接在定子固定座撑杆远离定子固定座底板的一端，所述定子固定座面板内侧设置有台阶，所述定子固定座面板上表面设置有两组收纳槽，两组所述收纳槽设置在定子固定座面板上表面且分别靠近前壁及后壁处，所述定子固定座面板上表面固定连接有导正销，所述导正销设置在台阶内侧下壁，所述导正销远离台阶内侧下壁的一端设置有半圆头。优选的，所述退让组件包括绕线固定销、笔式电动伸缩杆，所述笔式电动伸缩杆固定连接在定子固定座面板下表面，所述笔式电动伸缩杆伸出轴外壁贯穿定子固定座面板，所述绕线固定销滑动连接在定子固定座面板内壁，所述笔式电动伸缩杆伸出轴端部与绕线固定销固定连接，所述绕线固定销远离笔式电动伸缩杆的一端外壁设置有圆锥台。优选的，所述锁闭组件包括压板、锁紧电机，所述压板转动连接在收纳槽内侧，所述锁紧电机固定连接在定子固定座面板下表面，所述锁紧电机伸出轴外壁贯穿定子固定座面板,所述锁紧电机伸出轴端部与压板固定连接，所述压板下表面且远离锁紧电机伸出轴的一端设置有斜底面。优选的，所述供料装置包括供料器底板、供料电机，所述供料器底板固定连接在主体机架远离传送料架的一侧，所述供料器底板上表面固定连接有多组供料器撑杆，多组所述供料器撑杆均设置在供料器底板上表面且平均分布在靠近侧壁处，多组所述供料器撑杆远离供料器底板的一端固定连接有供料器面板，多组所述供料器撑杆相对的一侧固定连接有内衬板，所述内衬板下表面固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座内侧转动连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮直杆部分外壁贯穿内衬板，所述供料电机固定连接在供料器底板上表面，所述供料电机伸出轴端部固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。优选的，所述内衬板上表面固定连接有导向杆，所述第二圆锥齿轮远离第一圆锥齿轮的一端固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆外壁螺纹连接有供料托板，所述供料托板内壁设置有导向孔、螺纹孔，所述供料托板通过螺纹孔与传动丝杆螺纹连接，所述供料托板通过导向孔与导向杆滑动连接，所述供料托板外壁与供料器撑杆滑动连接。优选的，所述定子转移装置包括两组送料固定板，两组所述送料固定板分别固定连接在主体机架两侧壁，两组所述送料固定板前壁均固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸出轴端部固定连接有滑轨，所述滑轨前壁设置有长滑块、固定挡板，所述长滑块滑动连接在滑轨前壁且靠近主体机架的一端，所述长滑块远离滑轨的一侧固定连接有两组固定支架，两组所述固定支架之间固定连接有第二气缸，所述第二气缸伸出轴端部与固定挡板固定连接，所述长滑块下表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸设置在长滑块下表面且靠近主体机架的一端。优选的，所述第三气缸为平行开闭气爪。一种全自动立式绕线机的绕线方法，所述绕线方法包括以下步骤：S1、通过定子半成品上的定位孔套进导向杆，将待绕线的定子半成品装进供料装置里的供料托板上表面，启动供料电机，带动第一圆锥齿轮转动，进一步带动与之啮合的第二圆锥齿轮及传动丝杆，传动丝杆通过螺纹带动供料托板沿着传动丝杆上升，将定子半成品举起；S2、主体机架左侧定子转移装置上的第一气缸做伸出动作，带动滑轨下降，同步带动第三气缸下降，通过第三气缸的卡爪张开夹住定子半成品，进一步的第一气缸做缩回动作，第一气缸行程结束后，供料电机再次启动，通过供料托板顶起一片定子半成品待用，同步的，第二气缸做伸出动作，带动长滑块沿着滑轨向主体机架内侧滑动，第二气缸带动第三气缸滑动到定子夹持装置上方时停住，第一气缸做伸出动作，带动第三气缸将定子半成品投入到定子固定座面板内侧的台阶内，通过设有半圆头的导正销导正位置，进一步的，第三气缸松开对定子半成品的夹持，第一气缸做缩回动作，进一步的第二气缸做缩回动作，送料动作完成；S3、定子半成品投入台阶后，锁紧电机带动压板转动，压板通过下表面设置的斜底面将定子半成品压紧，分度机构、绕线机构启动，首先将线缠在绕线固定销外壁，然后通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动立式绕线机，包括主体机架(1)、供料装置、传送料架(24)，其特征在于：所述供料装置、传送料架(24)分别设置在主体机架(1)两侧，所述供料装置设置在主体机架(1)左侧，所述传送料架(24)底部设置有滚轮(25)，所述主体机架(1)侧壁固定连接有展臂(7)，所述展臂(7)设置在主体机架(1)侧壁且位于传送料架(24)上方，所述展臂(7)远离主体机架(1)的一端固定连接有控制面板(8)，所述主体机架(1)内侧下壁固定连接有散热器(3)，所述主体机架(1)内侧壁固定连接有承托台(2)，所述承托台(2)下表面固定连接有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)内侧设置有分度机构(5)，所述分度机构(5)伸出轴外壁贯穿承托台(2)，所述承托台(2)上表面从前到后依次设置有绕线机构(6)、定子夹持装置，所述定子夹持装置与分度机构(5)上端固定连接，所述定子夹持装置内侧设置有退让组件、锁闭组件，所述主体机架(1)两侧壁均设置有定子转移装置，两组所述定子转移装置其中一组设置在供料装置一侧，两组所述定子转移装置其中另一组设置在传送料架(24)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动立式绕线机，包括主体机架(1)、供料装置、传送料架(24)，其特征在于：所述供料装置、传送料架(24)分别设置在主体机架(1)两侧，所述供料装置设置在主体机架(1)左侧，所述传送料架(24)底部设置有滚轮(25)，所述主体机架(1)侧壁固定连接有展臂(7)，所述展臂(7)设置在主体机架(1)侧壁且位于传送料架(24)上方，所述展臂(7)远离主体机架(1)的一端固定连接有控制面板(8)，所述主体机架(1)内侧下壁固定连接有散热器(3)，所述主体机架(1)内侧壁固定连接有承托台(2)，所述承托台(2)下表面固定连接有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)内侧设置有分度机构(5)，所述分度机构(5)伸出轴外壁贯穿承托台(2)，所述承托台(2)上表面从前到后依次设置有绕线机构(6)、定子夹持装置，所述定子夹持装置与分度机构(5)上端固定连接，所述定子夹持装置内侧设置有退让组件、锁闭组件，所述主体机架(1)两侧壁均设置有定子转移装置，两组所述定子转移装置其中一组设置在供料装置一侧，两组所述定子转移装置其中另一组设置在传送料架(24)一侧。


2.根据权利要求1所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述定子夹持装置包括第一轴承座(9)、定子固定座底板(10)、定子固定座撑杆(11)、定子固定座面板(12)，所述第一轴承座(9)转动连接在承托台(2)上表面，所述第一轴承座(9)与分度机构(5)固定连接，所述定子固定座底板(10)固定连接在第一轴承座(9)远离分度机构(5)的一端，所述定子固定座撑杆(11)固定连接在定子固定座底板(10)上表面，所述定子固定座面板(12)，固定连接在定子固定座撑杆(11)远离定子固定座底板(10)的一端，所述定子固定座面板(12)内侧设置有台阶(42)，所述定子固定座面板(12)上表面设置有两组收纳槽(40)，两组所述收纳槽(40)设置在定子固定座面板(12)上表面且分别靠近前壁及后壁处，所述定子固定座面板(12)上表面固定连接有导正销(39)，所述导正销(39)设置在台阶(42)内侧下壁，所述导正销(39)远离台阶(42)内侧下壁的一端设置有半圆头(44)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述退让组件包括绕线固定销(14)、笔式电动伸缩杆(15)，所述笔式电动伸缩杆(15)固定连接在定子固定座面板(12)下表面，所述笔式电动伸缩杆(15)伸出轴外壁贯穿定子固定座面板(12)，所述绕线固定销(14)滑动连接在定子固定座面板(12)内壁，所述笔式电动伸缩杆(15)伸出轴端部与绕线固定销(14)固定连接，所述绕线固定销(14)远离笔式电动伸缩杆(15)的一端外壁设置有圆锥台(43)。


4.根据权利要求3所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述锁闭组件包括压板(41)、锁紧电机(13)，所述压板(41)转动连接在收纳槽(40)内侧，所述锁紧电机(13)固定连接在定子固定座面板(12)下表面，所述锁紧电机(13)伸出轴外壁贯穿定子固定座面板(12),所述锁紧电机(13)伸出轴端部与压板(41)固定连接，所述压板(41)下表面且远离锁紧电机(13)伸出轴的一端设置有斜底面(45)。


5.根据权利要求1所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述供料装置包括供料器底板(26)、供料电机(30)，所述供料器底板(26)固定连接在主体机架(1)远离传送料架(24)的一侧，所述供料器底板(26)上表面固定连接有多组供料器撑杆(27)，多组所述供料器撑杆(27)均设置在供料器底板(26)上表面且平均分布在靠近侧壁处，多组所述供料器撑杆(27)远离供料器底板(26)的一端固定连接有供料器面板(28)，多组所述供料器撑杆(27)相对的一侧固定连接有内衬板(29)，所述内衬板(29)下表面固定连接有第二轴承座(32)，所述第二轴承座(32)内侧转动连接有第二圆锥齿轮(33)，所述第二圆锥齿轮(33)直杆部分外壁贯穿内衬板(29)，所述供料电机(30)固定连接在供料器底板(26)上表面，所述供料电机(30)伸出轴端部固定连接有第一圆锥齿轮(31)，所述第一圆锥齿轮(31)与第二圆锥齿轮(33)啮合。


6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦燕兵，
申请(专利权)人：苏州欢世纪瑞自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32