房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质，该房屋三维重建方法包括：获取房间对应的第一全景图和户型图；根据所述户型图对应的预设朝向信息确定第一全景图的拍摄朝向；根据第一全景图的拍摄朝向和户型图确定第一全景图的拍摄位置；根据第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对房间进行三维重建。基于先验的户型图来确定全景图的拍摄位置和拍摄朝向，实现简单、准确。结合先验的户型图可以实现房间室内场景的准确重建。

【技术实现步骤摘要】
房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及互联网
，尤其涉及一种房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
比如在用户租房或购房的场景中，用户可能不方便实地看房。为了使得用户能够在线地观看到房屋的情况，可以预先对房屋进行三维场景重建，以得到房屋的3D模型，提供给用户观看。如何高效、准确地完成房屋三维重建任务是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质，能够方便、准确地完成房屋的三维重建。第一方面，本专利技术实施例提供一种房屋三维重建方法，该方法包括：获取房间对应的第一全景图和户型图；根据所述户型图对应的预设朝向信息确定所述第一全景图的拍摄朝向；根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置；根据所述第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对所述房间进行三维重建。第二方面，本专利技术实施例提供一种房屋三维重建装置，该装置包括：获取模块，用于获取房间对应的第一全景图和户型图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房屋三维重建方法，其特征在于，包括：/n获取房间对应的第一全景图和户型图；/n根据所述户型图对应的预设朝向信息确定所述第一全景图的拍摄朝向；/n根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置；/n根据所述第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对所述房间进行三维重建。/n

【技术特征摘要】
1.一种房屋三维重建方法，其特征在于，包括：
获取房间对应的第一全景图和户型图；
根据所述户型图对应的预设朝向信息确定所述第一全景图的拍摄朝向；
根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置；
根据所述第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对所述房间进行三维重建。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置，包括：
根据所述第一全景图确定所述房间的第一结构图；
根据所述第一全景图的拍摄朝向对所述第一结构图进行方向调整；
对方向调整后的第一结构图和所述户型图进行角点匹配处理；
根据所述角点匹配结果确定所述第一结构图中的拍摄参考点在所述户型图中对应的映射坐标，所述映射坐标作为所述第一全景图的拍摄位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取房间对应的第一全景图，包括：
获取所述房间对应的多个全景图；
对于所述多个全景图中的任一全景图，确定所述任一全景图与剩余各全景图之间的特征点匹配度；
根据所述多个全景图各自对应的特征点匹配度，确定特征点匹配度符合设定要求的所述第一全景图。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述房间对应的多个全景图，所述多个全景图中的一个全景图作为所述第一全景图；
确定所述多个全景图中第二全景图的拍摄朝向和拍摄位置，所述第二全景图是所述多个全景图中除所述第一全景图外的任一全景图；
在经所述三维重建得到的三维模型中，显示与所述第二全景图的拍摄位置对应的标记点；
响应于对所述标记点的选择操作，根据所述第二全景图的拍摄朝向显示所述第二全景图。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个全景图中第二全景图的拍摄朝向，包括：
对所述第二全景图与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永波，于景铭，贾荣飞，付欢，蔡博文，章坚，李玉洁，赵斌强，
申请(专利权)人：阿里巴巴新加坡控股有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG