一种危险驾驶行为的评价方法、装置、电子设备及系统制造方法及图纸

本申请适用于汽车安全驾驶研究领域，涉及一种危险驾驶行为的评价方法、装置、电子设备及系统。该方法包括：获取当前报警事件前后的第一传感数据；根据第一传感数据得到当前危险驾驶行为的等级；根据当前危险驾驶行为的等级和历史危险驾驶行为，确定综合驾驶表现。本申请根据综合驾驶表现可以综合分析驾驶人员在报警事件中的表现，对驾驶人员在报警事件中的危险驾驶行为进行更全面的评价；且报警事件发生前后的第一传感数据易于获取，使确定的综合驾驶表现更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种危险驾驶行为的评价方法、装置、电子设备及系统
本申请属于汽车安全驾驶研究领域，尤其涉及一种危险驾驶行为的评价方法、装置、电子设备及系统。
技术介绍
驾驶人在驾驶过程中对环境中存在的危险因素的感知能力大小不同，会导致他们在应对危险场景时表现出不同的驾驶行为。通过分析代表这些不同的驾驶行为的指标，就能够判断不同驾驶人的危险感知能力，对他们的危险驾驶行为进行合理的评价。危险感知是指驾驶人对影响自身驾驶安全的各种外显和隐藏的危险信息的辨识并做出反应的过程。包含了驾驶人在应对危险时的全部过程，强调的是能够提前对环境中存在的危险进行识别并采取一定的规避行动。驾驶人识别到危险时会有不同的驾驶动作产生，规避危险时也会产生不同的驾驶动作。他们在一系列的信息感知、信息决策、操作反应上的差异构成了危险驾驶行为的差异。然而，当前关于驾驶人危险驾驶行为的评价方法往往集中于分析他们在危险发生时或危险发生后的一些评价指标，这些仅仅评价了驾驶人在操作反应上的能力，忽略了更为重要、更能反映驾驶能力的信息感知和信息决策指标，也即在危险发生前提前感知危险并采取一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，包括：/n获取当前报警事件前后的第一传感数据；所述当前报警事件由当前危险驾驶行为触发；/n根据所述第一传感数据得到所述当前危险驾驶行为的等级；/n根据所述当前危险驾驶行为的等级和历史危险驾驶行为，确定综合驾驶表现。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，包括：
获取当前报警事件前后的第一传感数据；所述当前报警事件由当前危险驾驶行为触发；
根据所述第一传感数据得到所述当前危险驾驶行为的等级；
根据所述当前危险驾驶行为的等级和历史危险驾驶行为，确定综合驾驶表现。


2.根据权利要求1所述的危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，所述根据所述第一传感数据得到所述当前危险驾驶行为的等级，包括：
根据所述第一传感数据，得到第一评价指标；
将所述第一评价指标输入判别模型，输出第一交通冲突指标；
根据所述第一交通冲突指标，确定所述当前危险驾驶行为的等级。


3.根据权利要求2所述的危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，所述判别模型的训练过程包括：
获取多组历史报警事件前后的第二传感数据；
根据每组所述第二传感数据得到每组所述第二传感数据对应的第二评价指标和第二交通冲突指标；
确定每组所属第二交通冲突指标数据所属的预设数值范围；
将处于同一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于同一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入判别函数关系式，计算得到多个所述判别函数关系式中各系数的系数值。


4.根据权利要求3所述的危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，所述将处于同一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于同一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入判别函数关系式，计算得到多个所述判别函数关系式中各系数的系数值，包括：
将处于第一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于第一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入第一判别函数关系式，计算得到所述第一判别函数关系式中各系数的系数值；其中所述第一判别函数关系式为：
Y1＝a1x1+b1x2+...+c1xn+d1
其中，Y1代表处于第一预设数值范围的所述第二交通冲突指标，x1，x2...xn代表与处于第一预设数值范围的所述第二交通冲突指标对应的所述第二评价指标数据，n代表所述第二评价指标数据的个数，a1，b1...c1代表第一判别函数关系式的系数，d1代表第一判别函数关系式的常量；
将处于第二预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于第二预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入第二判别函数关系式，计算得到所述第二判别函数关系式中各系数的系数值；其中所述第二判别函数关系式为：
Y2＝a2x1+b2x2+...+c2xn+d2
其中，Y2代表处于第二预设数值范围的所述第二交通冲突指标，x1，x2...xn代表与处于第二预设数值范围的所述第二交通冲突指标对应的所述第二评价指标数据，n代表所述第二评价指标数据的个数，a2，b2...c2代表第二判别函数关系式的系数，d2代表第二判别函数关系式的常量；
将处于第三预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于第三预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入第三判别函数关系式，计算得到所述第三判别函数关系式中各系数的系数值；其中所述第三判别函数关系式为：
Y3＝a3x1+b3x2+...+c3xn+d3
其中，Y3代表处于第三预设数值范围的所述第二交通冲突指标，x1，x2...xn代表与处于第三预设数值范围的所述第二交通冲突指标对应的所述第二评价指标数据，n代表所述第二评价指标数据的个数，a3，b3...c3代表第三判别函数关系式的系数，d3代表第三判别函数关系式的常量。


5.根据权利要求3所述的危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，所述将所述第一评价指标输入判别模型，输出第一交通冲突指标，包括：
将所述第一评价指标分别输入多个所述判别函数关系式，输出多个所述第一交通冲突指标；
将多个所述第一交通冲突指标中的最小值作为最优的第一交通冲突指标。


6.根据权利要求4所述的危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，所述将所述第一评价指标输入判别模型，输出第一交通冲突指标，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓勇，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44