用于定位和对象检测的神经网络制造技术

本公开提供了“用于定位和对象检测的神经网络”。本公开公开了一种系统和方法。在示例性实现方式中，所述系统和方法在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示。所述系统和方法还可在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示，并且在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块。所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于定位和对象检测的神经网络
本公开总体上涉及深度神经网络。
技术介绍
深度神经网络(DNN)可以用于执行许多图像理解任务，包括分类、分割和生成字幕。例如，卷积神经网络可以将图像作为输入，为图像内描绘的各个方面/对象分配重要性，并且将所述方面/对象彼此区分开。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示；在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示；以及在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块，其中所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。在其他特征中，所述处理器还被编程为基于所述检测到的对象来致动所述车辆。在其他特征中，所述处理器还被编程为估计所述检测到的对象与所述车辆之间的距离，确定所述估计距离是否大于预定距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：/n在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示；/n在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示；以及/n在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块，其中所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。/n

【技术特征摘要】
20200224 US 16/799,2101.一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：
在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示；
在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示；以及
在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块，其中所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。


2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：
基于所述检测到的对象来致动所述车辆。


3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被编程为：
估计所述检测到的对象与所述车辆之间的距离；
确定所述估计距离是否大于预定距离阈值；以及
当所述估计距离不大于所述预定距离阈值时生成警报。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高拉夫·潘迪，尼基塔·斋普里亚，普拉韦恩·纳拉亚南，普纳杰·查克拉瓦蒂，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US