【技术实现步骤摘要】
动态目标检测方法
本专利技术涉及一种动态目标检测方法，属于地理信息
技术介绍
当前，监控视频已经成为社会与交通安全监测的主流工具，结合地理信息技术挖掘视频中隐含的信息也成为了研究的热点，而动态目标检测是视频信息挖掘和行为理解的基础。但由于监控摄像机的位置、高度和视域存在差异，目标检测阈值的设定和精度也会存在差异。由于高空摄像机监测环境复杂多样，致使目标检测精度降低、目标检测受外界环境干扰较大，且摄像机越远、视频视域范围越大，受到周围环境干扰更为明显，而利用传统目标检测算法未考虑摄像机成像机制引发目标尺寸的在地理场景中的映射畸变，通过统一阈值实现噪声的过滤；而根据摄像机成像的规律可知，目标在图像中成像呈现近大远小的特点，在真实场景中目标的大小不会发生改变。因此在进行目标检测时，需考虑目标在地理场景下的大小以设定阈值过滤条件。随着目标检测技术的进一步发展，目标检测的精度进一步提高，但仅仅考虑目标在图像上的线性或非线性特征，未考虑地理场景下不同目标阈值的差异性。
技术实现思路
针对现有目标检测...
【技术保护点】
1.一种动态目标检测方法，其特征在于，包括：/n结合摄像机视频帧图像对应的遥感影像底图，选取多个同名点，解算摄像机的单应矩阵、以及视域；/n在所述摄像机视域范围内，根据所述单应矩阵计算摄像机视频帧图像中的任意像素点位置地理坐标，确定在地理场景下的实际外围轮廓，获取所述实际外围轮廓的角点地理坐标；/n根据所述单应矩阵的逆矩阵，将所述实际外围轮廓的角点地理坐标转化为图像坐标，确定任意像素点位置的目标最小阈值，并设定目标面积缓存变化区作为任意像素点位置的目标最大阈值，确定任意像素点位置的目标阈值范围；/n遍历摄像机视频帧图像中每个像素点，确定摄像机视频帧图像中所有像素点位置的目标...
【技术特征摘要】
1.一种动态目标检测方法，其特征在于，包括：
结合摄像机视频帧图像对应的遥感影像底图，选取多个同名点，解算摄像机的单应矩阵、以及视域；
在所述摄像机视域范围内，根据所述单应矩阵计算摄像机视频帧图像中的任意像素点位置地理坐标，确定在地理场景下的实际外围轮廓，获取所述实际外围轮廓的角点地理坐标；
根据所述单应矩阵的逆矩阵，将所述实际外围轮廓的角点地理坐标转化为图像坐标，确定任意像素点位置的目标最小阈值，并设定目标面积缓存变化区作为任意像素点位置的目标最大阈值，确定任意像素点位置的目标阈值范围；
遍历摄像机视频帧图像中每个像素点，确定摄像机视频帧图像中所有像素点位置的目标阈值范围；
对摄像机视频帧图像进行动态目标检测，将检测后的每一个动态目标视为一个目标动态块，获取目标动态块集合，计算任意目标动态块的面积、以及质心所对应像素点位置的目标阈值范围，通过判断目标动态块的面积与目标阈值范围的关系，进行自适应阈值的目标检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合摄像机视频帧图像对应的遥感影像底图，选取多个同名点，解算摄像机的单应矩阵、以及视域的具体步骤包括：
在摄像机视频帧图像上具有标志性的位置选取图像坐标点q(x,y)，在对应的遥感影像底图中对应位置选择地理坐标点Q(X,Y)，选择特征明显且在视频帧上均匀分布多个同名点；
解算摄像机的单应矩阵H，即其转换公式为：
其中，λ表示特征值；
根据单应矩阵H计算每个像素点位置地理坐标以及摄像机的视域V。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，选择特征明显且在视频帧上均匀分布至少四个同名点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历摄像机视频帧图像中每个像素点，确...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。