一种用于多部件产品插接组装的装配装置制造方法及图纸

本申请涉及自动插接装配加工的技术领域，尤其涉及一种用于多部件产品插接组装的装配装置，包括机台、用于供产品第一部件放置的置物台、用于供产品第二部件放置的第一承接台和用于将产品第二部件持续传输至第一承接台上的第二部件上料机构，所述第一承接台对准置物台设置，所述机台上设置有用于驱动第一承接台向靠近置物台的方向移动的第一驱动件，所述第二部件上料机构设置在机台上。本申请具有可提高装配的方便性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多部件产品插接组装的装配装置
本申请涉及自动插接装配加工的领域，尤其是涉及一种用于多部件产品插接组装的装配装置。
技术介绍
目前部分部件由于形状不规则或需要通过不同材质进行不同部位的制造，故在进行此类产品的生产加工时常分别对产品不同部位进行分别的生产加工后再将产品各部位装配成完整的产品。目前存在一种产品，包括第一部件和第二部件，其中第一部件上设有插接部，第二部件上设置有供插接部插入的插槽，插接部与插槽的插接实现了第一部件和第二部件的组合，而该过程通常由工作人员手动完成，在对第一部件和第二部件进行组装时工作人员需要通过肉眼将插接部和插槽对准再实现插接。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有装配不便的缺陷。
技术实现思路
为了提高装配的方便性，本申请提供一种用于多部件产品插接组装的装配装置。本申请提供的一种用于多部件产品插接组装的装配装置，采用如下的技术方案：一种用于多部件产品插接组装的装配装置，包括机台、用于供产品第一部件放置的置物台、用于供产品第二部件放置的第一承接台和第二部件上料机构，所述第一承接台对准置物台设置，所述机台上设置有用于驱动第一承接台向靠近置物台的方向移动的第一驱动件，所述第二部件上料机构设置在机台上；所述第二部件(3)上料机构包括用于对产品第二部件持续整齐排布传输的布料组件和用于将整齐排布的产品第二部件移至第一承接台处的第二部件传输组件；所述第二部件传输组件包括用于承接布料组件传输的产品第二部件的第二承接台、用于对第二承接台上的产品第二部件进行抓取的抓取件、用于驱动第一承接台移动至抓取件对准第二承接台处的第三驱动件、用于驱动抓取件向靠近第二承接台或第一承接台方向移动的第四驱动件和用于驱动抓取件移动至对准第一承接台的第五驱动件，所述抓取件与第四驱动件驱动端连接，所述第三驱动件、第五驱动件设置在机台上，所述第四驱动件与第五驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动抓取件移动的方向与第五驱动件驱动抓取件移动的方向交错。通过采用上述技术方案，在第一驱动件的驱动下第一承接台带动产品第二部件向靠近产品第一部件的方向移动，此时产品第一部件对准产品第二部件，随着第一承接台的移动产品的第一部件与产品的第二部件插接装配完成，待第一承接台在装配驱动件的驱动下反向移动时产品第二部件保留在产品第一部件上而不随第一承接台反向移动，工作人员即可从置物台上取下装配好的产品进行收集，整个装配过程中不需使用人力，提高了装配的方便性；在第二部件第一部件传输组件对产品第二部件的持续传输下，可持续实现产品第二部件的上料，进而持续进行产品的装配，提高装配效率。布料组件对产品第二部件按指定形态整齐传输，初始状态下抓取件与第二承接台交错设置，当产品第二部件从布料组件传输至第二承接台上后，在第三驱动件的驱动下第二承接台移动至与抓取件对准处，在第四驱动件的驱动下抓取件向靠近第二承接台的方向移动且抓取件对产品第二部件进行抓取，随后抓取有产品第二部件的抓取件在第四驱动件的驱动件反向移动，第五驱动件启动带动第四驱动件和抓取有产品第二部件的抓取件移动至对准第一置物台处，随后在第四驱动件的驱动下抓取件和产品第二部件移动至靠近第一置物台处并解除对产品第二部件的抓取，实现了对产品第二部件的上料，装配机构即可对产品第二部件进行移动从而实现产品第一部件、第二部件的装配，实现了对产品第一部件、第二部件的持续性装配，操作方便，减少了人力损耗。优选的，所述第一承接台上开设有用于供产品第二部件上的凸块嵌入的凹槽，所述凹槽内设置有用于将产品第二部件上的凸块推出凹槽的推动件，所述第一承接台上设置有用于驱动推动件移动的第二驱动件。通过采用上述技术方案，产品第二部件常作为产品的把手设置，作为把手设置的产品第二部件上常设有用于规范操作者手持位置的凸块，当产品第二部件移动至第一承接台上后产品第二部件上的凸块嵌入凹槽，当完成产品第一部件、第二部件插接装配后，第二驱动件驱动推动件移动从而将产品第二部件上的凸块推出凹槽，避免凸块持续陷入凹槽内而使第一承接台优选的，所述第一承接台靠近置物台的一端开设有供产品第二部件端部的凸起嵌入的凹陷。通过采用上述技术方案，产品第二部件靠近产品第一部件的端部上常设有用于与产品第二部件上的凸块配合限制操作者手持位置的凸起，凹陷供凸起嵌入，使产品第二部件落设置在第一置物台上后产品第一部件的插接部与产品第二部件的插槽对准，提高产品第一部件、第二部件插接的准确性；当产品第一部件、第二部件完成插接后，推动件将产品第二部件上的凸块推出凹槽后，产品第二部件轻微形变，凹陷的内壁对第二部件的形变进行引导，当第一承接台反向移动时产品第二部件上各部件在凹陷内壁的引导下逐渐进行形变，提高产品第二部件形变和复原的流畅性，避免产品第二部件因形变而损坏。优选的，所述机台上设置有用于限制产品第一部件沿远离置物台的方向移动的阻挡件，所述机台上设置有安装件，所述阻挡件设置在安装件上，所述安装件与置物台之间存在有供产品第一部件嵌入的间隔。通过采用上述技术方案，阻挡件用于和产品第一部件抵接，阻挡件从产品第一部件远离置物台的一侧对产品第一部件进行阻挡，在产品完成装配后阻挡件和置物台夹紧产品第一部件，避免由于产品第二部件的形变导致产品从置物台上掉落，避免产品掉落在地上而发生受损变形，降低产品的坏品率。优选的，所述阻挡件包括用于与安装件连接的连接块、与连接块沿靠近第一部件传输组件滑动连接的导向杆、用于与产品第一部件抵接的抵接件、用于安装在导向杆上的阻挡块和用于在导向杆移动后带动导向杆复位的抵紧弹性件，所述抵接件设置在导向杆朝向第一部件传输组件的一侧处，所述阻挡块与抵接件间隔设置，所述抵紧弹性件两端分别与阻挡块和连接块连接。通过采用上述技术方案，当产品第二部件发生形变进而使产品第一部件产生移出置物台的运动趋势时，在紧抵弹性件的弹力作用下产品第一部件可进行轻微移动但仍保持留在置物台上，随后待产品第二部件完全脱离第一置物台后在紧抵弹性件的弹力作用下产品第一部件重新移动至与置物台紧贴，避免直接对产品第一部件的移动进行刚性阻隔时使产品第一部件发生塑性形变，降低产品的坏品率。优选的，所述抵接件包括挡板和用于与产品第一部件抵接弹性片，所述挡板与导向杆固定，所述弹性片设置于挡板朝向置物台的一面上。通过采用上述技术方案，弹性片与产品第一部件抵接，避免了硬度较大的物体对产品第一部件直接抵接时可能对产品第一部件产生的剐蹭，降低产品不合格率。优选的，所述布料组件包括振动盘和输料轨，所述输料轨与振动盘输出端连接，所述输料轨两端分别朝向第二承接台和振动盘设置，所述第二承接台上设置有用于在第二承接台移动时阻挡输料轨传输的产品第二部件的挡块。通过采用上述技术方案，振动盘可使产品第二部件按指定形态整齐传输至输料轨上，输料轨再将产品第二部件传输至第二承接台上，第二承接台再移动至与抓取件对准处；第二承接台移动后挡块挡住输料轨，将输料轨上的产品第二部件挡住，进而避免的产品第二部件的掉落，确保仅当第二承接台对准输料轨时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：包括机台(4)、用于供产品第一部件放置的置物台(51)、用于供产品第二部件(3)放置的第一承接台(81)和第二部件(3)上料机构；/n所述第一承接台(81)对准置物台(51)设置，所述机台(4)上设置有用于驱动第一承接台(81)向靠近置物台(51)的方向移动的第一驱动件，所述第二部件(3)上料机构设置在机台(4)上；/n所述第二部件(3)上料机构包括用于对产品第二部件(3)持续整齐排布传输的布料组件和用于将整齐排布的产品第二部件(3)移至第一承接台(81)处的第二部件(3)传输组件；/n所述第二部件(3)传输组件包括用于承接布料组件传输的产品第二部件(3)的第二承接台(11)、用于对第二承接台(11)上的产品第二部件(3)进行抓取的抓取件、用于驱动第一承接台(81)移动至抓取件对准第二承接台(11)处的第三驱动件、用于驱动抓取件向靠近第二承接台(11)或第一承接台(81)方向移动的第四驱动件和用于驱动抓取件移动至对准第一承接台(81)的第五驱动件，所述抓取件与第四驱动件驱动端连接，所述第三驱动件、第五驱动件设置在机台(4)上，所述第四驱动件与第五驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动抓取件移动的方向与第五驱动件驱动抓取件移动的方向交错。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：包括机台(4)、用于供产品第一部件放置的置物台(51)、用于供产品第二部件(3)放置的第一承接台(81)和第二部件(3)上料机构；
所述第一承接台(81)对准置物台(51)设置，所述机台(4)上设置有用于驱动第一承接台(81)向靠近置物台(51)的方向移动的第一驱动件，所述第二部件(3)上料机构设置在机台(4)上；
所述第二部件(3)上料机构包括用于对产品第二部件(3)持续整齐排布传输的布料组件和用于将整齐排布的产品第二部件(3)移至第一承接台(81)处的第二部件(3)传输组件；
所述第二部件(3)传输组件包括用于承接布料组件传输的产品第二部件(3)的第二承接台(11)、用于对第二承接台(11)上的产品第二部件(3)进行抓取的抓取件、用于驱动第一承接台(81)移动至抓取件对准第二承接台(11)处的第三驱动件、用于驱动抓取件向靠近第二承接台(11)或第一承接台(81)方向移动的第四驱动件和用于驱动抓取件移动至对准第一承接台(81)的第五驱动件，所述抓取件与第四驱动件驱动端连接，所述第三驱动件、第五驱动件设置在机台(4)上，所述第四驱动件与第五驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动抓取件移动的方向与第五驱动件驱动抓取件移动的方向交错。


2.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述第一承接台(81)上开设有用于供产品第二部件(3)上的凸块(32)嵌入的凹槽(812)，所述凹槽(812)内设置有用于将产品第二部件(3)上的凸块(32)推出凹槽(812)的推动件(814)，所述第一承接台(81)上设置有用于驱动推动件(814)移动的第二驱动件。


3.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述第一承接台(81)靠近置物台(51)的一端开设有供产品第二部件(3)端部的凸起(33)嵌入的凹陷(813)。


4.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述机台(4)上设置有用于限制产品第一部件沿远离置物台(51)的方向移动的阻挡件(7)，所述机台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国金，李峰，刘彪，
申请(专利权)人：远特信电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44