用于机器人焊接设备的调节机构制造技术

本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，具体涉及用于机器人焊接设备的调节机构，包括纵向滑动组件、横向滑动组件和焊机安装组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件滑动连接，所述焊机安装组件固定连接于横向滑动组件上；所述纵向滑动组件包括底座、第一安装块、第一滑轨、第二安装块、第一丝杆安装块、第一滑块、第一丝杆螺母块、丝杆、第一丝杆支座和第一摇杆；所述底座上部与第一安装块下部固定连接，所述第一滑轨下部与第一安装块后部上表面固定连接，所述第一滑轨上部与第二安装块后部上表面固定连接，所述第二安装块上设有通孔。解决了现有技术结构复杂不易制造；稳定性差结构强度不高；不能实现在立体空间内的运动的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人焊接设备的调节机构
本技术属于焊接设备
，具体涉及用于机器人焊接设备的调节机构。
技术介绍
近20年随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接制造工业现代化发展的必然趋势。中国专利(公开号：CN111215801A)公开了一种具有可调节结构的焊接机底座，包括挡板、转轮、底板、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述底板底端的两侧均固定连接有转轮，所述底板的外侧固定连接有挡板，且挡板的外侧固定连接有防撞结构，所述底板顶端的两侧均固定连接有支撑杆，所述底板的顶端固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶端活动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧活动连接有固定螺丝，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有顶板，且顶板的顶端固定连接有限位结构。中国专利(公开号：CN108023256A)还公布了一种用于焊接电线的自动调节结构，包括换型主动板、换型气缸、换型从动板、电极主体、绝缘陶瓷片、焊接电极、陶瓷推紧块、拉紧气缸、结构筋板、绝缘套、滑动块、焊接气缸与焊接推进杆，其特征在于：所述换型从动板设置在所述换型主动板的上端，所述换型从动板与所述换型主动板相互连接，所述换型气缸设置有三个，三个换型气缸均设置在所述换型主动板的一侧，三个换型气缸均与所述换型主动板相互连接，所述电极拉紧块设置在所述换型主动板的一侧，所述电极主体设置在所述换型主动板的一侧，所述绝缘陶瓷片设置在所述电极主体的一侧，所述绝缘陶瓷片与电极主体相互固定连接，所述焊接电极设置在所述绝缘陶瓷片的一侧，所述绝缘陶瓷片与焊接电极相互连接，所述焊接电极设置在所述绝缘陶瓷片的一侧，所述焊接电极与所述绝缘陶瓷片相互连接，所述拉紧气缸设置在所述换型从动板的一侧，所述拉紧气缸与所述换型从动板相互连接，所述结构筋板设置在所述换型主动板的一侧，所述结构筋板与所述换型主动板相互固定连接，所述绝缘套设置在所述结构筋板的一侧，所述绝缘套与所述结构筋板相互连接，所述焊接气缸设置在所述结构筋板的一侧，所述滑动块设置在所述结构筋板的一侧，所述滑动块与所述结构筋板相互滑动连接，所述焊接推进杆设置在所述滑动块上，所述焊接气缸与所述焊接推进杆相互连接。但是现有技术任然存在以下问题：1.结构复杂不易制造；2.稳定性差结构强度不高；3.不能实现在立体空间内的运动。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了用于机器人焊接设备的调节机构，用以解决现有技术结构复杂不易制造；稳定性差结构强度不高；不能实现在立体空间内的运动的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：用于机器人焊接设备的调节机构，包括纵向滑动组件、横向滑动组件和焊机安装组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件滑动连接，所述焊机安装组件固定连接于横向滑动组件上；所述纵向滑动组件包括底座、第一安装块、第一滑轨、第二安装块、第一丝杆安装块、第一滑块、第一丝杆螺母块、丝杆、第一丝杆支座和第一摇杆；所述底座上部与第一安装块下部固定连接，所述第一滑轨下部与第一安装块固定连接，所述第一滑轨上部与第二安装块后部上表面固定连接，所述第二安装块上设有通孔，所述第一丝杆支座穿过所述通孔与第二安装块固定连接，所述丝杆穿过第一丝杆支座内部与其活动连接，所述丝杆底部通过第一丝杆安装块与第一安装块活动连接，所述第一丝杆安装块底部与第一安装块固定连接，所述丝杆顶部还固定连接有第一摇杆，所述第一滑块与第一滑轨一侧活动连接，所述第一丝杆螺母块与第一滑块一侧固定连接，所述第一丝杆螺母块中部设有螺纹通孔，所述丝杆穿过该螺纹通孔与第一丝杆螺母块螺纹连接。优选的，所述横向滑动组件包括第三安装块、第二滑轨和第四安装块，所述第三安装块一侧与第二滑轨一端固定连接，所述第四安装块一侧固定连接于第二滑轨另一端。优选的，所述横向滑动组件还包括第二丝杆安装块、第二丝杆螺母、第二丝杆支座和第二遥杆，所述第四安装块上设有贯穿孔，所述第二丝杆支座穿过所述贯穿孔与第四安装块固定连接，所述第二丝杆穿过第二丝杆支座与其活动连接，所述第二丝杆一端通过第二丝杆安装块与第三安装块活动连接，所述第二丝杆安装块与第三安装块固定连接，所述第二丝杆螺母中部设有螺纹孔，所述第二丝杆穿过螺纹孔与第二丝杆螺母螺纹连接，所述第二丝杆另一端于第二遥杆固定连接。优选的，所述第二丝杆螺母与焊机安装组件固定连接，所述焊机安装组件包括第二滑块、气缸和焊机安装块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与气缸一端固定连接，所述气缸另一端与焊机安装块一端固定连接。优选的，所述第一安装块、第二安装块和第三安装块均设置为“L”型型材。优选的，所述焊机安装块上设有多个安装孔，多个所述安装孔均匀排列。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本技术的用于机器人焊接设备的调节机构，结构简单，多采用标准件，易于制造及装配；2、本技术的用于机器人焊接设备的调节机构，稳定性好结构强度高；3、本技术的用于机器人焊接设备的调节机构，能实现在立体空间内的运动，使该焊接设备的调节机构灵活性和可用性更高。附图说明图1为本技术用于机器人焊接设备的轴测结构示意图(第一视角)；图2为本技术用于机器人焊接设备的轴测结构示意图(第二视角)；图3为图2中B处放大结构示意图。附图中涉及到的附图标记有：纵向滑动组件1，底座11，第一安装块12，第一滑轨13，第二安装块14，第一丝杆安装块15，第一滑块16，第一丝杆螺母块17a，第一丝杆17b，第一丝杆支座18，第一摇杆19，焊机安装组件2，第二滑块21，气缸22，焊机安装块23，安装孔231，横向滑动组件3，第三安装块31，第二滑轨32，第二丝杆安装块33，第二丝杆螺母34，第二丝杆支座35，第四安装块36，第二遥杆37，第二丝杆38。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。实施例一如图1至3所示，用于机器人焊接设备的调节机构，包括纵向滑动组件1、横向滑动组件3和焊机安装组件2，纵向滑动组件1与横向滑动组件3滑动连接，焊机安装组件2固定连接于横向滑动组件3上；纵向滑动组件1包括底座11、第一安装块12、第一滑轨13、第二安装块14、第一丝杆安装块15、第一滑块16、第一丝杆螺母块17a、第一丝杆17b、第一丝杆支座18和第一摇杆19；底座11上部与第一安装块12下部固定连接，第一滑轨13下部与第一安装块12固定连接，第一滑轨13上部与第二安装块14固定连接，第二安装块14上设有通孔，第一丝杆支座18穿过通孔与第二安装块14固定连接，第一丝杆17b穿过第一丝杆支座18内部与其活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机器人焊接设备的调节机构，其特征在于：包括纵向滑动组件(1)、横向滑动组件(3)和焊机安装组件(2)，所述纵向滑动组件(1)与横向滑动组件(3)滑动连接，所述焊机安装组件(2)固定连接于横向滑动组件(3)上；/n所述纵向滑动组件(1)包括底座(11)、第一安装块(12)、第一滑轨(13)、第二安装块(14)、第一丝杆安装块(15)、第一滑块(16)、第一丝杆螺母块(17a)、第一丝杆(17b)、第一丝杆支座(18)和第一摇杆(19)；/n所述底座(11)上部与第一安装块(12)下部固定连接，所述第一滑轨(13)下部与第一安装块(12)后部上表面固定连接，所述第一滑轨(13)上部与第二安装块(14)固定连接，所述第二安装块(14)上设有通孔，所述第一丝杆支座(18)穿过所述通孔与第二安装块(14)固定连接，所述第一丝杆(17b)穿过第一丝杆支座(18)内部与其活动连接，所述第一丝杆(17b)底部通过第一丝杆安装块(15)与第一安装块(12)活动连接，所述第一丝杆安装块(15)底部与第一安装块(12)固定连接，所述丝杆顶部还固定连接有第一摇杆(19)，所述第一滑块(16)与第一滑轨(13)一侧活动连接，所述第一丝杆螺母块(17a)与第一滑块(16)一侧固定连接，所述第一丝杆螺母块(17a)中部设有螺纹通孔，所述第一丝杆(17b)穿过该螺纹通孔与第一丝杆螺母块(17a)螺纹连接。/n...

【技术特征摘要】
1.用于机器人焊接设备的调节机构，其特征在于：包括纵向滑动组件(1)、横向滑动组件(3)和焊机安装组件(2)，所述纵向滑动组件(1)与横向滑动组件(3)滑动连接，所述焊机安装组件(2)固定连接于横向滑动组件(3)上；
所述纵向滑动组件(1)包括底座(11)、第一安装块(12)、第一滑轨(13)、第二安装块(14)、第一丝杆安装块(15)、第一滑块(16)、第一丝杆螺母块(17a)、第一丝杆(17b)、第一丝杆支座(18)和第一摇杆(19)；
所述底座(11)上部与第一安装块(12)下部固定连接，所述第一滑轨(13)下部与第一安装块(12)后部上表面固定连接，所述第一滑轨(13)上部与第二安装块(14)固定连接，所述第二安装块(14)上设有通孔，所述第一丝杆支座(18)穿过所述通孔与第二安装块(14)固定连接，所述第一丝杆(17b)穿过第一丝杆支座(18)内部与其活动连接，所述第一丝杆(17b)底部通过第一丝杆安装块(15)与第一安装块(12)活动连接，所述第一丝杆安装块(15)底部与第一安装块(12)固定连接，所述丝杆顶部还固定连接有第一摇杆(19)，所述第一滑块(16)与第一滑轨(13)一侧活动连接，所述第一丝杆螺母块(17a)与第一滑块(16)一侧固定连接，所述第一丝杆螺母块(17a)中部设有螺纹通孔，所述第一丝杆(17b)穿过该螺纹通孔与第一丝杆螺母块(17a)螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接设备的调节机构，其特征在于：所述横向滑动组件(3)包括第三安装块(31)、第二滑轨(32)和第四安装块(36)，所述第三安装块(31)一侧与第二滑轨(32)一端固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔志彪，
申请(专利权)人：肇庆鸿天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44