一种具有ＧＰＲＳ数据传输的装载机称重装置，包括微处理器、压力传感器、位置传感器，压力传感器、位置传感器安装在装载机上，微处理器包括用于接收压力传感器、位置传感器的数据的数据采集电路、根据数据采集电路采集的压力，并依照数学模型计算出当前所称的重量的称重模块和用于称重数据传输的ＴＣＰ／ＩＰ通讯协议模块，称重程序模块连接ＴＣＰ／ＩＰ通讯协议模块，ＴＣＰ／ＩＰ通讯协议模块连接ＧＰＲＳ发送模块；远程管理中心计算机连接与ＧＰＲＳ发送模块配合的ＧＰＲＳ接收模块，远程管理中心计算机包括用于接收ＧＰＲＳ接收模块的数据、并进行称重数据管理的数据管理模块。本发明专利技术能够提高管理效率、避免了外部设备损坏、使用和管理方便。
Loader weighing device with GPRS data transmission
With a GPRS data transmission loader weighing device, which comprises a microprocessor, a pressure sensor, position sensor, pressure sensor, position sensor mounted on the wheel loader, including the microprocessor for receiving the pressure sensor, position sensor data collection circuit, data acquisition circuit according to the pressure acquisition, and in accordance with the mathematical model to calculate the current the weight of the weighing module and used TCP / IP protocol data transmission module weighing, weighing module connected to the TCP / IP protocol module, TCP / IP communication protocol module connected with the GPRS transmission module; the remote management center computer is connected with the GPRS module GPRS module, remote management center computer for the receiving module receives GPRS Data management module of the data management system. The invention can improve the management efficiency, avoid the damage of the external equipment, and is convenient to use and manage.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有GPRS数据传输的装载机称重装置。
技术介绍
装载机称重装置已经在铁路货运、矿场等场合得到了广泛采用。大部分装载机称重装置采用单片机系统，一般都接有打印机、键盘。例如专利号为96235537.2的中国技术专利，公开了一种“装载机动态自动称重仪”，它是由压力传感器调理电路、位置传感器匹配电路、A/D转换电路、单片机系统、显示器、打印机、键盘组成。再如专利申请200310109891.6的中国专利技术专利申请，公开了一种“用于装载机动态测重的智能装置”，它是由微处理器、数据采集电路、压力传感器、位置传感器、显示器、打印机、键盘组成。然而这些装置，其称重得到的数据并没有实现实时传输，而是由打印机打印出来，然后交付管理中心相关管理人员。这样一来，数据处理起来相对较慢，并且管理中心的管理效率低；此外打印机、键盘很容易受装载机振动强、灰尘大等恶劣工作环境影响，易损坏，另一方面，打印机、键盘体积太大，微型打印机能够打印的数据有限，还需要经常更换色带和打印纸卷，使用和管理上都有不便。
技术实现思路
为了克服已有技术的装载机称重装置的管理效率低、外部设备容易损坏、使用和管理麻烦的不足，本专利技术提供一种能够提高管理效率、避免了外部设备损坏、使用和管理方便的具有GPRS数据传输的装载机称重装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种具有GPRS数据传输的装载机称重装置，包括微处理器、压力传感器、位置传感器，所述的压力传感器、位置传感器安装在装载机上，所述的压力传感器、位置传感器的输出连接所述微处理器，所述的微处理器包括用于接收压力传感器、位置传感器的数据的数据采集电路，所述的微处理器还包括根据数据采集电路采集的压力，并依照数学模型计算出当前所称重量的称重程序模块，所述的称重程序模块连接TCP/IP通讯协议模块，所述的微处理器还包括用于称重数据传输的TCP/IP通讯协议模块，所述的TCP/IP通讯协议模块连接GPRS发送模块；所述的装载机称重装置还包括远程管理中心计算机，所述的远程管理中心计算机连接与GPRS发送模块配合的GPRS接收模块，所述的远程管理中心计算机包括用于接收GPRS接收模块的数据、并进行称重数据管理的数据管理模块。进一步，所述的微处理器为嵌入式处理器。所述的远程管理中心计算机是一般的PC机。所述的微处理器连接数据存储器SDRAM和程序存储器FLASH。所述的微处理器还连接实时时钟模块。所述的微处理器连接触摸屏。所述压力传感器安装在装载机的动臂油缸内，位置传感器安装在装载机的动臂上，位置传感器接收器安装在装载机机体上；位置传感器的上、下磁钢按照设定距离安装在装载机的动臂上。本专利技术的技术构思在于实现装载机称重装置数据的GPRS无线传输，采用嵌入式系统技术，利用GPRS移动数据通讯业务，在装载机称重装置和远程管理中心的计算机之间实现数据在线传输，具体实现方法是通过在装载机称重装置设置GPRS发送模块，采用嵌入式系统技术，提供基于TCP/IP通讯协议的高速通信，管理中心的计算机通过与串口相连的GPRS接收模块实时无线接收装载机称重装置发来的数据。该无线通讯协议利用GPRS移动数据通信业务。GPRS即通用分组无线业务(General Packet Radio Service)，是在现有的GSM系统上发展的一种新的承载业务，目的是为GSM用户提供分组形式的数据业务。它具有实时在线、按量计费、高速传送等特点。GPRS能够提供171.2kbit/s的峰值速率，实际使用中的平均业务速率可以达到20-40kbit/s；GPRS采用与GSM同样的无线调制标准、同样的频带、同样的突发结构以及同样的TDMA帧结构。它特别适用于间断的、突发性的和频繁的、少量的数据传输。GPRS依靠现有的移动网络解决了远距离数据实时传输的各种问题，比如载频的选择、调制方式的选择、加密等。本专利技术的有益效果主要表现在1、实现装载机称重装置的数据实时无线传输，可不接打印机，不必现场打印有关数据，避免了装载机振动强、灰尘大的恶劣工作环境对打印机、键盘的损坏，提高了可靠性；2、同时便于管理中心同时管理多台装载机，大大提高了管理效率；3、用嵌入式系统技术，利用开放源代码嵌入式操作系统，具有很强的可扩展性；4、用触摸屏实现了传统的键盘和显示器的功能，减小了体积。(四) 附图说明图1是具有GPRS数据传输的嵌入式装载机称重装置的系统结构框图。图2是管理中心接收端的原理框图。图3是通过GPRS网络进行数据传输的原理框图。图4是GPRS模块功能框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1、图2、图3、图4，一种具有GPRS数据传输的装载机称重装置，包括微处理器1、压力传感器2、位置传感器3，所述的压力传感器2、位置传感器3安装在装载机上，所述的压力传感器2、位置传感器3的输出连接所述微处理器1，所述的微处理器1包括用于接收压力传感器、位置传感器的数据的数据采集电路，所述的微处理器还包括根据数据采集电路采集的压力，并依照数学模型计算出当前所称重量的称重程序模块，所述的微处理器还包括用于称重数据传输的TCP/IP通讯协议模块，所述的称重程序模块连接TCP/IP通讯协议模块，所述的TCP/IP通讯协议模块连接GPRS发送模块4；所述的装载机称重装置还包括远程管理中心计算机5，所述的远程管理中心计算机5连接与GPRS发送模块4配合的GPRS接收模块6，所述的远程管理中心计算机5包括用于接收GPRS接收模块的数据、并进行称重数据管理的数据管理模块。远程管理中心计算机5是一般的PC机。所述的微处理器1为嵌入式处理器。所述的微处理器1连接SDRAM非易失性存储器和FLASH存储器。所述的微处理器1还连接实时时钟模块。所述的微处理器1连接触摸屏7。所述压力传感器2安装在装载机的动臂油缸内，位置传感器3安装在装载机的动臂上，位置传感器接收器安装在装载机机体上；位置传感器3的上、下磁钢按照设定距离安装在装载机的动臂上。当位置传感器接收器经过下位磁钢时被触发，此时嵌入式处理器开始采集压力传感器的压力数据信号；当位置传感器接收器经过上位磁钢时又被触发，此时嵌入式处理器停止采集压力传感器的压力数据信号。为确定压力传感器的性能参数，对不同的标定重量和与该标定重量相应的压力数据做曲线拟合，得到称重程序的数学模型。嵌入式处理器1采用嵌入式Linux操作系统，并根据该数学模型设有称重程序模块。本实施例采用嵌入式系统技术，利用GPRS移动数据通信业务，在装载机称重装置和远程管理中心计算机5之间实现数据在线的无线传输，具体实现方法是通过在装载机称重装置增加GPRS发送模块，GPRS内部结构参见图4，采用嵌入式系统技术，提供基于TCP/IP通讯协议的高速通信，远程管理中心计算机5通过与串口相连的GPRS模块实时接收装载机称重装置发来的数据。嵌入式处理器1的串口控制寄存器通过RS232接口与GPRS发送模块相连，将数据通过GPRS移动网络实时发送到与管理中心计算机5相连的GPRS接收模块中，管理中心计算机5通过程序将数据接收下来。嵌入式装载机称重装置的GPRS发送模块插有一张开通GPRS数据业务的SIM卡，和管理中心计算机相连的GPRS接收模块也插有一张开通GPRS本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有ＧＰＲＳ数据传输的装载机称重装置，包括微处理器、压力传感器、位置传感器，所述的压力传感器、位置传感器安装在装载机上，所述的压力传感器、位置传感器的输出连接所述微处理器，所述的微处理器包括用于接收压力传感器、位置传感器的数据的数据采集电路，所述的微处理器还包括根据数据采集电路采集的压力，并依照数学模型计算出当前所称重量的称重程序模块，其特征在于：所述的微处理器还包括用于称重数据传输的ＴＣＰ／ＩＰ通讯协议模块，所述的称重程序模块连接ＴＣＰ／ＩＰ通讯协议模块，所述的ＴＣＰ／ＩＰ通讯协议模块连接ＧＰＲＳ发送模块；所述的装载机称重装置还包括远程管理中心计算机，所述的远程管理中心计算机连接与ＧＰＲＳ发送模块配合的ＧＰＲＳ接收模块，所述的远程管理中心计算机包括用于接收ＧＰＲＳ接收模块的数据、并进行称重数据管理 的数据管理模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勤贤，张建奇，周云水，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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