一种智能坐便器的激光投影控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能坐便器的激光投影控制系统及方法，包括：坐便器主体、激光投影系统、激光定位系统、图像采集系统以及图像处理系统，根据控制图标的影像和激光反射区的图像信息，通过数据处理后向坐便器主体发送功能指令，本发明专利技术在坐便器的使用当中，用脚即可进行快速操作以控制智能坐便器各项功能的实现，实现了智能坐便器的非接触控制，避免双手接触控制器，使得用户在使用过程中更加卫生，方便了用户的操作和使用，极大拓展了智能坐便器的应用场景，有利于获得更优的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能坐便器的激光投影控制系统及方法
本专利技术涉及智能卫浴产品领域，尤其涉及一种智能坐便器的激光投影控制系统及方法。
技术介绍
近年来，随着智能家居行业的兴起，卫浴智能化的发展也是日新月异。智能坐便器作为智能卫浴系统中的重要组成部分，其智能化的发展也是备受关注。现有的智能坐便器大多采用机身控制器(如侧按键、旋钮等)和无线控制器(如遥控器、手机APP等)来实现智能坐便器的功能控制和档位调节，在实现功能控制和档位调节方面大多离不开用手来操作，在接触过程中不可避免的会有污渍及细菌的残留，如何使智能马桶解放双手，朝着无接触式控制的方向发展，成为目前智能马桶的一个新的发展方向。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能坐便器的激光投影控制系统及方法。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，包括：坐便器主体，用于安装激光投影系统、激光定位系统、图像采集系统以及图像处理系统；激光投影系统，用于将控制图标的影像投射到所述坐便器主体的前侧地面上；激光定位系统，用于发射激光束，当使用者脚部位于所述控制图标的影像上方时，形成激光反射区；图像采集系统，用于采集所述控制图标的影像以及激光反射区的图像信息，并将所述图像信息传送至所述图像处理系统；图像处理系统，用于接收所述图像信息，通过数据处理后向所述坐便器主体发送功能指令。根据上述技术方案，优选地，所述激光投影系统和图像采集系统分别设于坐便器主体前侧的中部，所述激光定位系统设于坐便器主体前侧的下部。根据上述技术方案，优选地，所述激光投影系统包括激光发射源以及光栅，所述光栅表面刻有各控制图标。根据上述技术方案，优选地，所述激光定位系统包括激光发射器，所述激光发射器发出的激光束与所述控制图标的影像相平行。本专利还公开了一种智能坐便器的激光投影控制方法，基于上述一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，包括如下步骤：a.激光投影系统在坐便器主体的前侧地面上投射控制图标的影像；b.激光定位系统发射激光束，当使用者脚部位于所述控制图标的影像上方时，形成激光反射区；c.图像采集系统采集所述控制图标的影像以及激光反射区的图像信息，并将所述图像信息传送至图像处理系统；d.图像处理系统接收所述图像信息，通过数据处理后向所述坐便器主体发送功能指令。根据上述技术方案，优选地，步骤a包括：通过调整所述激光投影系统的发射功率，调节所述控制图标的影像的亮度。根据上述技术方案，优选地，所述数据处理包括：接收所述控制图标的影像的图像信息；将所述图像信息进行二值化处理；构建出各控制图标的区域范围；在各所述控制图标的区域范围内设定边界坐标点；接收所述激光反射区的图像信息；判断所述激光反射区是否落于控制图标的区域范围内。本专利技术的有益效果是：本专利技术在坐便器的使用当中，用脚即可进行快速操作以控制智能坐便器各项功能的实现，实现了智能坐便器的非接触控制，避免双手接触控制器，使得用户在使用过程中更加卫生，方便了用户的操作和使用，极大拓展了智能坐便器的应用场景，有利于获得更优的使用体验。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是图像处理坐标点的示意图。图3是图像处理光斑落入时的示意图。图4是本专利技术的使用流程示意图。图中：1、图像处理系统；2、图像采集系统；3、激光投影系统；4、激光成像区域；5、激光定位系统。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。在专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。如图所示，本专利技术包括：坐便器主体，用于安装激光投影系统3、激光定位系统5、图像采集系统2以及图像处理系统1，其中，坐便器主体内设置有主控板，与坐便器上各功能部件电连接，用于实现控制臀洗、烘干、妇洗、水温调节、水量调节、位置调节、座温调节、按摩、摆动、冲刷等功能；激光投影系统3，用于将控制图标的影像投射到所述坐便器主体的前侧地面上，形成激光成像区域4；激光定位系统5，用于发射激光束，当使用者脚部位于所述控制图标的影像上方时，形成激光反射区；图像采集系统2，用于采集所述控制图标的影像以及激光反射区的图像信息，并将所述图像信息传送至所述图像处理系统1；图像处理系统1，用于接收所述图像信息，通过数据处理后向所述坐便器主体发送功能指令。本专利技术在坐便器的使用当中，用脚即可进行快速操作以控制智能坐便器各项功能的实现，实现了智能坐便器的非接触控制，避免双手接触控制器，使得使用者在使用过程中更加卫生，方便了用户的操作和使用，极大拓展了智能坐便器的应用场景，有利于获得更优的使用体验。根据上述实施例，优选地，所述激光投影系统3和图像采集系统2分别设于坐便器主体前侧的中部，所述激光定位系统5设于坐便器主体前侧的下部，所述图像处理系统1设于坐便器主体一侧，用于与主控板电连接。根据上述实施例，优选地，所述激光投影系统3包括激光发射源以及光栅，所述光栅表面刻有各控制图标。本例中激光投影系统3采用的低功率的激光发射源，通过智能坐便器的主控板内的微控制器，可增加和减少发射功率，进而调节激光源亮度，优化图像采集效果，激光透过刻有功能控制图标的光栅，将功能控制图标的影像透射到使用者着座后的双脚之间的地面空白区域。根据上述实施例，优选地，所述激光定位系统5包括激光发射器，所述激光发射器发出的激光束与所述控制图标的影像相平行。当人体脚后跟落在对应的控制图标的影像的上方时，则会阻碍激光的传输，并在脚跟的遮挡区域形成激光反射，并在控制图标的影像中形成激光反射区，即月牙形光斑。本专利还公开了一种智能坐便器的激光投影控制方法，基于上述一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，包括如下步骤：a.激光投影系统3在坐便器主体的前侧地面上投射控制图标的影像；b.激光定位系统5发射激光束，当使用者脚部位于所述控制图标的影像上方时，形成激光反射区；c.图像采集系统2采集所述控制图标的影像以及激光反射区的图像信息，并将所述图像信息传送至图像处理系统1；d.图像处理系统1接收所述图像信息，通过数据处理后向所述坐便器主体发送功能指令。根据上述实施例，优选地，步骤a包括：通过调整所述激光投影系统3的发射功率，调节所述控制图标的影像的亮度，优化图像采集效果。根据上述实施例，优选地，所述数据处理包括：d1.接收所述控制图标的影像的图像信息；d2.微控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，包括：/n坐便器主体，用于安装激光投影系统、激光定位系统、图像采集系统以及图像处理系统；/n激光投影系统，用于将控制图标的影像投射到所述坐便器主体的前侧地面上；/n激光定位系统，用于发射激光束，当使用者脚部位于所述控制图标的影像上方时，形成激光反射区；/n图像采集系统，用于采集所述控制图标的影像以及激光反射区的图像信息，并将所述图像信息传送至所述图像处理系统；/n图像处理系统，用于接收所述图像信息，通过数据处理后向所述坐便器主体发送功能指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，包括：
坐便器主体，用于安装激光投影系统、激光定位系统、图像采集系统以及图像处理系统；
激光投影系统，用于将控制图标的影像投射到所述坐便器主体的前侧地面上；
激光定位系统，用于发射激光束，当使用者脚部位于所述控制图标的影像上方时，形成激光反射区；
图像采集系统，用于采集所述控制图标的影像以及激光反射区的图像信息，并将所述图像信息传送至所述图像处理系统；
图像处理系统，用于接收所述图像信息，通过数据处理后向所述坐便器主体发送功能指令。


2.根据权利要求1所述一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，所述激光投影系统和图像采集系统分别设于坐便器主体前侧的中部，所述激光定位系统设于坐便器主体前侧的下部。


3.根据权利要求2所述一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，所述激光投影系统包括激光发射源以及光栅，所述光栅表面刻有各控制图标。


4.根据权利要求3所述一种智能坐便器的激光投影控制系统，其特征在于，所述激光定位系统包括激光发射器，所述激光发射器发出的激光束...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦庆，徐金，董英，董长江，
申请(专利权)人：唐山惠米智能家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13