一种双阀点胶及胶线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双阀点胶及胶线检测装置，包括电控箱和机架，机架的底部固定在电控箱的顶面上，机架内电控箱的顶面左侧和右侧沿前后方向分别设有第一Y轴模组和第二Y轴模组，第一Y轴模组和第二Y轴模组左右对称平行设置，机架上沿左右方向设有X轴模组，X轴模组上前侧设有沿X轴模组左右移动的Z轴模组，Z轴模组上安装有双阀点胶机构，Z轴模组位于第一Y轴模组的上方。本实用新型专利技术具有可以高效率点胶，可以检测胶线的高度和宽度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双阀点胶及胶线检测装置
本技术属于机械设备
，具体涉及一种双阀点胶及胶线检测装置。
技术介绍
点胶装置主要用于对手机等3C电子产品进行胶水喷涂封装。然而随着制造行业胶水涂装粘接封装精度的需求提升，非接触式压电喷射阀等阀体以起高精度的优势在制造行业胶水涂装粘接封装上广泛应用，现有的安装有非接触式压电喷射阀等阀体的点胶装置存在产能低的问题，而且现有的点胶设备上具备的胶线检测功能主要依靠2D视觉检测，无法获得产品的空间坐标信息，因此不支持与形状相关的测量，如产品胶线的高度、宽度等，只能用来检测是否断胶或者漏胶。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种不仅可以高效率点胶，还可以检测胶线的高度和宽度的一种双阀点胶及胶线检测装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种双阀点胶及胶线检测装置，包括电控箱和机架，机架的底部固定在电控箱的顶面上，机架内电控箱的顶面左侧和右侧沿前后方向分别设有第一Y轴模组和第二Y轴模组，第一Y轴模组和第二Y轴模组左右对称平行设置，机架上沿左右方向设有X轴模组，X轴模组上前侧设有沿X轴模组左右移动的Z轴模组，Z轴模组上安装有双阀点胶机构，Z轴模组位于第一Y轴模组的上方，机架内顶部前侧安装有第一显示屏，X轴模组上后侧安装有3D检测机构，机架内3D检测机构的上方安装有第二显示屏，3D检测机构与第二显示屏电连接，电控箱内安装有控制板，电控箱前侧面顶部安装有操作面板，操作面板上安装有控制开关，X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、Z轴模组、第一显示屏、第二显示屏、控制开关和双阀点胶机构均与控制板均电连接。优选的，所述双阀点胶机构包括第一挂板，第一挂板的后侧面固定在Z轴模组上，第一挂板的左侧面上固定有第一固定块，第一固定块的左侧面上安装有第一转接块和驱动第一转接块沿第一固定块前后滑动的第一调节结构，第一转接块前侧面上安装有第二转接块和驱动第二转接块沿第一转接块左右滑动的第二调节结构，第二转接块前侧安装有第二固定块，第二固定块前侧安装有第一阀体，第一阀体前侧固定有第一胶筒，第一胶筒上固定有第一胶筒加热块，第一胶筒与第一阀体相连通，第一挂板前侧面右部安装有第三固定块，第三固定块前侧面安装有第二阀体，第二阀体的前侧固定有第二胶筒，第二胶筒的上固定有第二胶筒加热块，第二阀体与第二胶筒相连通，第一阀体、第二阀体、第一调节结构和第二调节结构均与控制板电连接。优选的，所述第一阀体的喷嘴和第二阀体的喷嘴处均设有喷嘴加热块。优选的，所述3D检测机构包括第二挂板，第二挂板的前侧面固定在Z轴模组的后侧面上，第二挂板的底面设有安装架，安装架上安装有旋转轴，第二挂板的后侧固定有驱动旋转轴旋转的电机，电机的输出轴朝下设置，旋转轴的底面上固定有一块安装板，安装板后侧面底部沿左右方向设有第一调节滑块，第一调节滑块沿安装板左右滑动，第一调节滑块上安装有第二调节滑块，第二调节滑块沿第一调节滑块上下滑动，第二调节滑块上安装有激光光源，安装板后侧面左部设有第三调节滑块，第三调节滑块上滑动连接有相机安装支板，相机安装支板上安装有3D检测相机和用于调节3D检测相机安装角度的第四调节滑块，3D检测相机的检测方向朝下设置，激光光源与3D检测相机相邻设置，3D检测相机和电机均与控制板电连接。优选的，所述电控箱底部四角处分别设有一个支撑脚。优选的，所述电控箱底部四角处的分别设有一个万向轮。优选的，所述机架顶部安装有报警灯，报警灯与控制板电连接。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：(1)本技术设有双阀点胶机构，包括第二阀体以及可以在第一调节结构和第二调节结构驱动下前后左右移动的第一阀体，在使用时能够快速定位，灵活性高，而且与现有技术相比，可以实现第一阀体与第二阀体同时工作进行胶水喷涂，效率高，产能高；(2)本技术设有3D检测机构，3D检测机构采用3D检测相机等零部件，3D检测相机与现有技术中的2D视觉检测相比，可以测量出胶线的高度、宽度以及位置信息，精确度高；(3)本技术设有旋转轴，在使用时，可以进行旋转，调整测量方向，能够测量出不同方向的胶线以及产品的缝隙内的胶线等，且本技术的3D检测相机以及激光光源的位置都可以进行调节，可以满足不同的需求；综上所述，本技术具有可以高效率点胶，可以检测胶线的高度和宽度等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的后视图；图3是一个方向上本技术的双阀点胶机构的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是本技术的3D检测机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图5所示，本技术的一种双阀点胶及胶线检测装置，包括电控箱1和机架2，机架2的底部固定在电控箱1的顶面上，机架2内电控箱1的顶面左侧和右侧沿前后方向分别设有第一Y轴模组3和第二Y轴模组4，第一Y轴模组3和第二Y轴模组4左右对称平行设置，机架2上沿左右方向设有X轴模组5，X轴模组5上前侧设有沿X轴模组5左右移动的Z轴模组6，Z轴模组6上安装有双阀点胶机构，双阀点胶机构与第一显示屏7电连接，Z轴模组6位于第一Y轴模组3的上方，机架2内顶部前侧安装有第一显示屏7，X轴模组5上后侧安装有3D检测机构，机架2内3D检测机构的上方安装有第二显示屏34，3D检测机构与第二显示屏34电连接，电控箱1内安装有控制板，电控箱1前侧面顶部安装有操作面板33，操作面板33上安装有控制开关，X轴模组5、第一Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双阀点胶及胶线检测装置，其特征在于：包括电控箱和机架，机架的底部固定在电控箱的顶面上，机架内电控箱的顶面左侧和右侧沿前后方向分别设有第一Y轴模组和第二Y轴模组，第一Y轴模组和第二Y轴模组左右对称平行设置，机架上沿左右方向设有X轴模组，X轴模组上前侧设有沿X轴模组左右移动的Z轴模组，Z轴模组上安装有双阀点胶机构，Z轴模组位于第一Y轴模组的上方，机架内顶部前侧安装有第一显示屏，X轴模组上后侧安装有3D检测机构，机架内3D检测机构的上方安装有第二显示屏，3D检测机构与第二显示屏电连接，电控箱内安装有控制板，电控箱前侧面顶部安装有操作面板，操作面板上安装有控制开关，X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、Z轴模组、第一显示屏、第二显示屏、控制开关和双阀点胶机构均与控制板均电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双阀点胶及胶线检测装置，其特征在于：包括电控箱和机架，机架的底部固定在电控箱的顶面上，机架内电控箱的顶面左侧和右侧沿前后方向分别设有第一Y轴模组和第二Y轴模组，第一Y轴模组和第二Y轴模组左右对称平行设置，机架上沿左右方向设有X轴模组，X轴模组上前侧设有沿X轴模组左右移动的Z轴模组，Z轴模组上安装有双阀点胶机构，Z轴模组位于第一Y轴模组的上方，机架内顶部前侧安装有第一显示屏，X轴模组上后侧安装有3D检测机构，机架内3D检测机构的上方安装有第二显示屏，3D检测机构与第二显示屏电连接，电控箱内安装有控制板，电控箱前侧面顶部安装有操作面板，操作面板上安装有控制开关，X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、Z轴模组、第一显示屏、第二显示屏、控制开关和双阀点胶机构均与控制板均电连接。


2.根据权利要求1所述的一种双阀点胶及胶线检测装置，其特征在于：所述双阀点胶机构包括第一挂板，第一挂板的后侧面固定在Z轴模组上，第一挂板的左侧面上固定有第一固定块，第一固定块的左侧面上安装有第一转接块和驱动第一转接块沿第一固定块前后滑动的第一调节结构，第一转接块前侧面上安装有第二转接块和驱动第二转接块沿第一转接块左右滑动的第二调节结构，第二转接块前侧安装有第二固定块，第二固定块前侧安装有第一阀体，第一阀体前侧固定有第一胶筒，第一胶筒上固定有第一胶筒加热块，第一胶筒与第一阀体相连通，第一挂板前侧面右部安装有第三固定块，第三固定块前侧面安装有第二阀体，第二阀体的前侧固定有第二胶筒，第二胶筒的上固定有第二胶筒加热块，第二阀体与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石成明，
申请(专利权)人：广东日成精密仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44