一种缓冲柜均匀布料方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种缓冲柜均匀布料方法及系统，包括：纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管和控制器，通过耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行检测，根据检测信息实时控制小车布料，采用寻堆布料方式和步进布料方式，有效解决了纵向布料小车前半柜转后半柜过程存在的布料盲区、后半柜布料过程中前半柜出现空料或少料的问题和布料过程中缓冲柜皮带向前输送烟叶导致已布料区出现空料或少料的问题，使得提升机上烟叶分布均匀，进一步提高了电子流量称流量稳定性，降低了流量波动性。

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲柜均匀布料方法及系统
本专利技术涉及烟草布料
，具体涉及一种缓冲柜均匀布料方法及系统。
技术介绍
复烤产品质量的好坏直接决定着卷烟原料的品质及稳定性，烟叶物料流量的稳定性直接决定着产品质量的稳定，在复烤企业实际生产中，烟叶在润叶工艺和烤片工艺前为稳定生产流量，大多数企业均采用仓式喂料机结合电子流量称来稳定生产流量，仓式喂料机运行的良好与否与电子流量称的流量波动性有着直接关系，仓式喂料机主要有提升机、缓冲柜及纵横向布料小车组成。打叶复烤所用烟叶缓冲柜，承担着进一步平衡烟叶的水分，储存一定量的烟叶，为厚道工序提供连续、均匀、稳定物料的作用。一直以来，困扰复烤用缓冲柜布料均匀性的问题仍然没有得到有效解决。目前复烤用缓冲柜布料设备主要包括纵向布料小车、纵向布料皮带、横向布料小车、横向布料皮带、布料检测开关组成。布料检测开关主要分为金属接近开关、漫反射式光电开关、对射式光电开关三种。金属接近开关有4个，从前往后依次为：后半柜极限检测开关、后半柜到位检测开关、前半柜到位检测开关、前半柜极限检测开关。对射式光电开关有3个，分别安装于缓冲柜耙侧、中部、墙侧，用来检测缓冲柜有料状态和料层厚度。漫反射式光电开关有4个，其中纵向布料皮带两端下方各2个，即耙侧300、耙侧500；墙侧300、墙侧500。其中300、500指的是光电开关的检测距离，300光电管用来检测高料位，500光电管用来检测低料位。实际布料控制过程为，首先进行前半柜布料，前半柜布料完成后，再进行后半柜布料，布料过程采用步进方式布料，布料过程采用设置于纵向布料小车两端下方的不同检测量程的两对光电开关(300、500光栅光电管)来进行料位检测。在物料进柜布料方式上，预处理润叶机缓冲柜有寻堆布料和步进布料两种模式。目前主要采用的是寻堆布料的方式，即通过安装于纵向布料小车前后300、500光栅光电管来检测物料的高度及位置，以实现缓冲柜的布料。但在实际生产过程中，在前半柜向后半柜换向布料时，经常出现物料空断导致缓冲柜相应位置缺料的现象，出现布料盲区，此外布料过程中，由于缓冲柜皮带向前输送烟叶，会导致已布料区出现的空料或少料的情况，影响提升机上烟叶分布的均匀性。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，专利技术人提供了一种缓冲柜均匀布料方法及系统，有效解决了纵向布料小车前半柜转后半柜过程存在的布料盲区、后半柜布料过程中前半柜出现空料或少料的问题和布料过程中缓冲柜皮带向前输送烟叶导致已布料区出现空料或少料的问题，大大提高了布料的稳定性和均匀性。具体地，本专利技术是这样实现的：根据第一方面，本专利技术提供了一种缓冲柜均匀布料方法，包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部；所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测；所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦；所述方法包括以下步骤：S1：横向布料小车往复式向纵向布料小车上布料，纵向布料小车启动后，先向耙侧运动，当耙侧到位接近开关检测到信号时，纵向布料小车到达初始位置，此时纵向布料小车的皮带向耙侧转动，纵向布料小车开始以步进方式向墙侧移动，开始前半柜的布料；耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行实时检测；S2：实时获取耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息；S3：在前半柜布料过程中，所述纵向布料小车根据耙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，向墙侧步进布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料；S4：当墙侧的极限接近开关检测到信号时，纵向布料小车运动到墙侧极限位置，此时，纵向布料小车的皮带反转，同时所述纵向布料小车向耙侧移动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车停止运动，开始以步进方式进行后半柜的布料；S5：在后半柜布料过程中，根据耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，所述纵向布料小车持续以步进方式进行后半柜布料或向耙侧步进布料或回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料。进一步地，所述步骤S3中，在前半柜布料过程中，在当前布料周期内，若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车以步进方式继续布料；若耙侧的高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；若耙侧的高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进式布料。进一步地，若所述纵向布料小车停在当前位置进行布料的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料；若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料。进一步地，在所述纵向布料小车进行寻堆布料过程中，若耙侧的高料位和低料位光电管其中一个未检测到物料或两个都未检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置进行布料的时间超过预设时间则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行寻堆布料。进一步地，所述步骤S5中，在后半柜布料过程中，若耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车向墙侧步进布料；若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进式布料；若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；所述纵向布料小车完成前半柜寻堆布料后，此时墙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车的皮带向墙侧转动，同时所述纵向布料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲柜均匀布料方法，其特征在于，/n包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部；/n所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测；/n所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦；/n所述方法包括以下步骤：/nS1：横向布料小车往复式向纵向布料小车上布料，纵向布料小车启动后，先向耙侧运动，当耙侧到位接近开关检测到信号时，纵向布料小车到达初始位置，此时纵向布料小车的皮带向耙侧转动，纵向布料小车开始以步进方式向墙侧移动，开始前半柜的布料；耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行实时检测；/nS2：实时获取耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息；/nS3：在前半柜布料过程中，所述纵向布料小车根据耙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，向墙侧步进布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料；/nS4：当墙侧的极限接近开关检测到信号时，纵向布料小车运动到墙侧极限位置，此时，纵向布料小车的皮带反转，同时所述纵向布料小车向耙侧移动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车停止运动，开始以步进方式进行后半柜的布料；/nS5：在后半柜布料过程中，根据耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，所述纵向布料小车以步进方式进行后半柜布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料或回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种缓冲柜均匀布料方法，其特征在于，
包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部；
所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测；
所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦；
所述方法包括以下步骤：
S1：横向布料小车往复式向纵向布料小车上布料，纵向布料小车启动后，先向耙侧运动，当耙侧到位接近开关检测到信号时，纵向布料小车到达初始位置，此时纵向布料小车的皮带向耙侧转动，纵向布料小车开始以步进方式向墙侧移动，开始前半柜的布料；耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行实时检测；
S2：实时获取耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息；
S3：在前半柜布料过程中，所述纵向布料小车根据耙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，向墙侧步进布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料；
S4：当墙侧的极限接近开关检测到信号时，纵向布料小车运动到墙侧极限位置，此时，纵向布料小车的皮带反转，同时所述纵向布料小车向耙侧移动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车停止运动，开始以步进方式进行后半柜的布料；
S5：在后半柜布料过程中，根据耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，所述纵向布料小车以步进方式进行后半柜布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料或回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，在前半柜布料过程中，
在当前布料周期内，若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车以步进方式继续布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
若所述纵向布料小车停在当前位置进行布料的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料；
若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述纵向布料小车进行寻堆布料过程中，
若耙侧的高料位和低料位光电管其中一个未检测到物料或两个都未检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤祥宇，李晨曦，张达富，杨万龙，杨子仪，刘洪瀑，王韩辉，田宏，彭诚，彭马留，尚东平，薛源玥，潘丽婷，高攀，黄沙，朱本烜，太梓睿，陈寅，晏坚，刘婷，杨文菊，
申请(专利权)人：云南烟叶复烤有限责任公司师宗复烤厂，
类型：发明
国别省市：云南;53