一种用于球透镜抛光检测的上下料设备及方法技术

本发明专利技术涉及球透镜加工技术领域，具体是涉及一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，包括工作台以及安装在工作台一侧的抛光检测机器人，还包括上料输送机、下料输送机和上下料抓取机构，上料输送机与下料输送机对称设置在工作台的两侧，上料输送机与下料输送机结构相同，上料输送机与下料输送机的输送面上均设有若干个等间距部分的暂存盒，下料抓取机构包括支撑台、XY轴线移动组件、升降组件以及两个能够抓取球透镜的夹爪，本技术方案解决了球透镜在抛光检测时上下料的问题，该设备能够自动且高效的将球透镜进行上下料，并且能够稳定且不损坏球透镜的情况下进行抓取，提高球透镜上下料的效率以及保护性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球透镜抛光检测的上下料设备及方法
本专利技术涉及球透镜加工
，具体是涉及一种用于球透镜抛光检测的上下料设备及方法。
技术介绍
球透镜通过抛光可以达到一定的光洁度和成像要求，透镜抛光后可增强透镜的工作性能，使光能更好的穿透透镜，在光学试验中起到重要的作用，在球透镜进行抛光时，通常都是通过人工进行上下料，由于球透镜体积较小，并且属于易碎物品，在进行上下料时，工作人员容易将输送的球透镜损坏，并且在批量进行抛光检测时，通过人工的方式既繁琐又影响效率，因此，我们提出了一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于球透镜抛光检测的上下料设备及方法，本技术方案解决了球透镜在抛光检测时上下料的问题，该设备能够自动且高效的将球透镜进行上下料，并且能够稳定且不损坏球透镜的情况下进行抓取，提高球透镜上下料的效率以及保护性。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，包括工作台以及安装在工作台一侧的抛光检测机器人，还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)一侧的抛光检测机器人(2)，其特征在于，还包括上料输送机(3)、下料输送机(4)和上下料抓取机构，上料输送机(3)与下料输送机(4)对称设置在工作台(1)的两侧，上料输送机(3)与下料输送机(4)结构相同，上料输送机(3)与下料输送机(4)的输送面上均设有若干个等间距部分的暂存盒(5)，每个暂存盒(5)的顶部均设有容纳球透镜的圆形暂存槽(6)，下料抓取机构包括支撑台(7)、XY轴线移动组件(8)、升降组件(9)以及两个能够抓取球透镜的夹爪(10)，支撑台(7)设置在工作台(1)的后侧，XY轴线移动组件(8)设置在支撑...

【技术特征摘要】
1.一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)一侧的抛光检测机器人(2)，其特征在于，还包括上料输送机(3)、下料输送机(4)和上下料抓取机构，上料输送机(3)与下料输送机(4)对称设置在工作台(1)的两侧，上料输送机(3)与下料输送机(4)结构相同，上料输送机(3)与下料输送机(4)的输送面上均设有若干个等间距部分的暂存盒(5)，每个暂存盒(5)的顶部均设有容纳球透镜的圆形暂存槽(6)，下料抓取机构包括支撑台(7)、XY轴线移动组件(8)、升降组件(9)以及两个能够抓取球透镜的夹爪(10)，支撑台(7)设置在工作台(1)的后侧，XY轴线移动组件(8)设置在支撑台(7)上，升降组件(9)设置在XY轴线移动组件(8)的工作端，两个夹爪(10)对称且间隔设置在升降组件(9)的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，其特征在于，每个所述暂存盒(5)均为中空圆柱体结构，暂存盒(5)的底部设有安装板(11)，暂存盒(5)的内部底端设有呈竖直设置的弹簧(12)，弹簧(12)的顶部抵接设置有承载盘(13)，承载盘(13)的两侧分别设置有第一滑块(14)，暂存盒(5)的内部设有供每个第一滑块(14)上下滑动的第一滑槽(15)，每个第一滑槽(15)的延伸方向均从暂存盒(5)的内部底端一直延伸至暂存盒(5)的中部。


3.根据权利要求2所述的一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，其特征在于，每个所述暂存盒(5)的内圈均设有第一橡胶层(16)，每个承载板的顶部均粘接设有能够与球透镜接触的第二橡胶层(17)。


4.根据权利要求3所述的一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，其特征在于，所述XY轴线移动组件(8)包括第一丝杆传动机(18)以及第二丝杆传动机(20)，第一丝杆传动机(18)呈水平沿着支撑台(7)的长度方向设置在支撑台(7)的顶部，第一丝杆传动机(18)的输出端传动设置有第一移动板(19)，第二丝杆传动机(20)沿着支撑台(7)的宽度方向设置在第一移动板(19)的顶部，第二丝杆传动机(20)的输出端传动设置有第二移动板(21)。


5.根据权利要求4所述的一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，其特征在于，所述升降组件(9)包括中空筒(22)、第一伺服电机(23)、螺杆(24)、丝杆滑套(25)和两个横向L型板(26)，中空筒(22)呈竖直设置在第二移动板(21)的顶部中间处，螺杆(24)竖向位于中空筒(22)的内部中间处，螺杆(24)的上下端分别与中空筒(22)的内部上下端转动连接，第一伺服电机(23)设置在中空筒(22)的顶部，第一伺服电机(23)的输出端与螺杆(24)的顶端传动连接，丝杆滑套(25)套设在螺杆(24)上，丝杆滑套(25)与螺杆(24)螺纹连接，丝杆滑套(25)的两侧均设有第二滑块(27)，中空筒(22)的内部设有供每个第二滑块(27)滑动的第二滑槽(28)，两个横向L型板(26)对称设置在丝杆滑套(25)的两侧，两个横向L型板(26)的一端穿过中空筒(22)朝工作台(1)的方向延伸，中空筒(22)上设有供每个横向L型板(26)上下移动的避让穿口，两个夹爪(10)分别设置在两个横向L型板(26)的延伸端。


6.根据权利要求5所述的一种用于球透镜抛光检测的上下料设备，其特征在于，每个所述夹爪(10)均包括驱动筒(29)、气缸(30)、气泵(31)、顶杆(32)和吸盘(33)，驱动筒(29)呈竖直设置在横向L型板(26)的延伸端，气缸(30)呈竖直设置在驱动筒(29)的顶部，气泵(31)设置在驱动筒(29)的顶部一侧，气缸(30)的输出端穿过驱动筒(29)的顶部朝驱动筒(29)的内部延伸，顶杆(32)呈竖直设置在气缸(30)的输出端，顶杆(32)与驱动筒(29)的轴线相同，顶杆(32)的下端能够穿过驱动筒(29)的底部朝下延伸，驱动筒(29)的底部设有供顶杆(32)穿过的穿管(34)，吸盘(33)呈水平设置在顶杆(32)的底部，吸盘(33)的上端一侧设有进出气管(35)，进出气管(35)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志新，谢海鹤，凌群雄，蔡耀丽，
申请(专利权)人：莆田市晟熠光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35