传输系统、加工系统、以及传输系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种传输系统，其包括：多个线圈；以及滑架，所述滑架具有磁体并且能够根据磁体承受的来自多个线圈的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，并且所述滑架具有可移动机构，所述可移动机构被设置成能够与所述磁体互锁并且由所述磁体在与所述第一方向交叉的第二方向上承受的来自所述多个线圈的电磁力驱动。本发明专利技术还涉及一种加工系统、一种通过使用加工系统制造物品的制造方法、以及一种传输系统的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
传输系统、加工系统、以及传输系统的控制方法本申请是申请日为2018年5月15日、申请号为201810458658.5、专利技术名称为“传输系统、加工系统、以及传输系统的控制方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及使用可移动磁体型线性马达(移动磁体型线性马达、可移动磁场型线性马达)的传输系统及其控制方法，并且涉及具有该传输系统的加工系统。
技术介绍
一般而言，在生产线中使用传输系统以用于组装工业产品。生产线中的传输系统在工厂自动化生产线以内或之间的多个站中传输诸如零部件这样的工件。作为传输系统，已经提出了具有可移动磁体型线性马达的传输系统。在生产线中，在每个加工过程期间或者在先前的加工过程与下一个加工过程之间可能会改变工件的夹持/松开状态或者可能会改变工件的加工面。在此情况下，传输系统中的运动装置上的工件的状态被改变以进入下一个传输或加工过程。因此，存在这样的问题，即，在生产线上需要宽阔的安装空间来布置传输系统和用于改变工件状态的设备这两者。此外，在传输期间或即将进行工件加工之前需要时间来转换工件的状态，并且这会导致处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输系统，包括：/n沿着第一方向布置的多个线圈；以及/n滑架，所述滑架具有磁体并且能够根据所述磁体承受的来自所述多个线圈的电磁力而在第一方向上移动，/n其中，所述滑架具有可移动机构，所述可移动机构被设置成能够与所述磁体互锁并且由所述磁体在所述第一方向上承受的来自所述多个线圈的电磁力驱动。/n

【技术特征摘要】
20170517 JP 2017-0983421.一种传输系统，包括：
沿着第一方向布置的多个线圈；以及
滑架，所述滑架具有磁体并且能够根据所述磁体承受的来自所述多个线圈的电磁力而在第一方向上移动，
其中，所述滑架具有可移动机构，所述可移动机构被设置成能够与所述磁体互锁并且由所述磁体在所述第一方向上承受的来自所述多个线圈的电磁力驱动。


2.根据权利要求1所述的传输系统，
其中所述滑架具有顶板、设置在所述顶板上的支架、以及弹性构件，所述弹性构件设置在所述支架和所述可移动机构之间。


3.根据权利要求1或2所述的传输系统，其中所述可移动机构是保持所述滑架上的工件的工件保持器。


4.一种加工系统，包括：
根据权利要求1至3中的任意一项所述的传输系统；以及
在由所述滑架传输的工件上执行加工操作的处理设备。


5.一种通过使用根据权利要求4所述的加工系统制造物品的制造方法，所述制造方法包括以下步骤：
由所述滑架传输工件；以及
由所述处理设备在由所述滑架传输的工件上执行加工操作。


6.一种传输系统的控制方法，所述控制方法包括：
通过磁体承受的来自多个线圈的电磁力使具有所述磁体的滑架沿着所述多个线圈在第一方向上移动；以及
通过所述磁体在所述第一方向上承受的来自所述多个线圈的电磁力驱动可移动机构，所述可移动机构设置用于所述滑架并且被设置成能够与所述磁体互锁。


7.一种保持装置，包括:
沿着第一方向布置的多个线圈；
磁体，所述磁体被布置成能够面对所述多个线圈；以及
可移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本武，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP