一种新型智能分类垃圾箱及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种新型智能分类垃圾箱及其工作方法，包括一矩形箱体及设置在其内部的三个区域；三个区域从上至下依次为垃圾箱供电区、垃圾识别区和垃圾存储区；垃圾识别区包括前后左右四个挡板、两个摄像头、托盘、重力传感器、电机、滑动导轨和主控制模块；重力传感器设置在托盘内；重力传感器检测托盘上垃圾重量，并将重量值反馈给主控板，通过阈值比较检测托盘上是否有垃圾；主控板对两个摄像头采集的垃圾图片信息进行识别分类，并控制电机将识别的垃圾投放到对应的垃圾桶中。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能分类垃圾箱及其工作方法
本专利技术涉及视觉识别、人工智能、电子
，特别是一种新型智能分类垃圾箱及其工作方法。
技术介绍
人们在生产生活中不可避免的会产生垃圾，而垃圾处理也是人们日益头疼的问题，尤其对于人口密集的大城市，垃圾处理更是如此。目前，对于垃圾处理常见的是两种方式：焚烧和填埋。其中焚烧会带来环境污染的问题，目前国家对控制污染治理相当严格，此方式将会逐渐减少。而垃圾填埋的方式，随着垃圾不断地填埋，垃圾处理的空间会越来越小。因此，大多的城市，尤其是人口密集性大的一线城市，不断的在研究减少垃圾产生，如何实现垃圾回收利用的方案。目前市面上缺少对不同垃圾进行分类管理的垃圾箱，同时对于一些摆放垃圾分类的垃圾箱，大家也不会按照不同的垃圾箱放对应的垃圾。因此，我们需要一种新型智能分类垃圾箱，从技术上解决无法有效分类垃圾的社会问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种新型智能分类垃圾箱及其工作方法，可以实现垃圾自动分类投放和手动投放两种方式。本专利技术采用以下方案实现：一种新型智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能分类垃圾箱，其特征在于：包括一矩形箱体及设置在其内部的三个区域；所述三个区域从上至下依次为垃圾箱供电区、垃圾识别区和垃圾存储区；所述垃圾存储区包括五个相同形状大小的垃圾桶，从左至右依次为可回收物垃圾桶、其他垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶和未识别物垃圾桶；所述五个子垃圾桶中的每个垃圾桶上都设置有独立的上盖；所述垃圾箱供电区包括倾斜状态设置在箱体上方的太阳能板和电源模块，所述电源模块获取太阳能板的电能，将其转化为各区域所需的电压值；所述垃圾识别区包括前后左右四个挡板、两个摄像头、托盘、重力传感器、电机、滑动导轨和主控制模块；所述摄像头、重力传感器、电机、和主控制模块均与...

【技术特征摘要】
1.一种新型智能分类垃圾箱，其特征在于：包括一矩形箱体及设置在其内部的三个区域；所述三个区域从上至下依次为垃圾箱供电区、垃圾识别区和垃圾存储区；所述垃圾存储区包括五个相同形状大小的垃圾桶，从左至右依次为可回收物垃圾桶、其他垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶和未识别物垃圾桶；所述五个子垃圾桶中的每个垃圾桶上都设置有独立的上盖；所述垃圾箱供电区包括倾斜状态设置在箱体上方的太阳能板和电源模块，所述电源模块获取太阳能板的电能，将其转化为各区域所需的电压值；所述垃圾识别区包括前后左右四个挡板、两个摄像头、托盘、重力传感器、电机、滑动导轨和主控制模块；所述摄像头、重力传感器、电机、和主控制模块均与所述电源模块连接；所述四个挡板将垃圾识别区围成一矩形区域，左右两侧挡板中上方各固定一摄像头，用以拍摄垃圾图片；所述前后两侧挡板底部设置有导轨槽；所述托盘设置在垃圾识别区底部的中间位置，用以存放垃圾；所述重力传感器设置在托盘内；所述电机与分别与五个子垃圾桶和所述托盘连接，用以带动托盘在滑动导轨上滑动，并控制垃圾桶上方的盖子打开；所述滑动轨道固定在垃圾识别区和垃圾存储区的交界处；所述主控制模块与所述重力传感器连接，用以利用重力传感器检测托盘上垃圾重量，并将重量值反馈给主控制模块，通过阈值比较检测托盘上是否有垃圾；所述主控制模块还分别与所述电机和两个摄像头连接，用以对两个摄像头采集的垃圾图片信息进行识别分类，并控制电机将识别的垃圾投放到对应的垃圾桶中。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能分类垃圾箱，其特征在于：所述托盘包括外框架、内托板和旋转杆；旋转杆两端嵌在外框架内，内托板与旋转杆中间部分固定连接；外框架和内托板之间留有空隙，两者通过旋转杆连接；旋转杆一端与电机相连，旋转杆转动时带动内托板转动；待机状态下，旋转杆将内托板锁定在水平方向，能够托放待识别的垃圾；托盘的外框架嵌在前后两侧挡板底部的导轨槽内，在电机的驱动下托盘能够沿着导轨左右滑动，同时托盘的内托板上装有重力传感器，用于检测托盘上是否放有垃圾。


3.根据权利要求1所述的一种新型智能分类垃圾箱，其特征在于：所述主控制模块包括图像识别单元、电机控制单元和主控制板；所述主控制板与所述重力传感器连接，用以利用重力传感器检测托盘上垃圾重量，并将重量值反馈给主控制板，通过阈值比较检测托盘上是否有垃圾；所述主控制板分别与所述图像识别单元和电机控制单元连接，所述图像识别单元与左右挡板的摄像头通信相连，用以控制摄像头拍照并接收摄像头拍摄的垃圾图片，并传输到主控制板并依次进行图片预处理、特征提取和选择、分类决策最后得到该垃圾的类型，得到分类结果；所述电机控制单元与所述电机连接，主控制板根据得到的分类结果，控制所述电机控制单元进而控制电机将相应垃圾桶上方的盖子打开，然后控制托盘滑动到相应垃圾桶的上方，最后操作托盘的旋转杆，将托板旋转至垂直状态，将垃圾丢进下方的垃圾桶。


4.根据权利要求1所述的一种新型智能分类垃圾箱，其特征在于：所述五个垃圾桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈攀，林凌峰，
申请(专利权)人：闽江师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：福建;35