一种高展收比柔性太阳翼展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种高展收比柔性太阳翼展开机构，包括底板、剪叉杆组件、顶板及太阳毯组件；展开机构还包括集成于底板的驱动组件；驱动组件具有驱动电机和传动齿轮，传动齿轮延伸至底板的上部；驱动组件通过传动齿轮与剪叉杆组件传动连接并驱动剪叉杆组件展开以带动太阳毯组件展开。本发明专利技术的展开机构结构简单、可靠性较高，且质量较小；机构中大部分结构件采用航天级硬质铝合金及碳纤维复合材料，机械结构简洁不庞杂，且各个结构件在保证强度及振动要求的前提下做了轻量化设计改进；本发明专利技术的展开机构制造成本较低、材料的价格较低，结构件结构简单便于制造，以剪叉杆组件带动太阳毯组件运动具有重量轻，收拢体积小，展开跨距大，展收比较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高展收比柔性太阳翼展开机构
本专利技术涉及航天
，尤其涉及一种适用于折叠柔性太阳翼的高展收比柔性太阳翼展开机构。
技术介绍
太阳翼展开机构是太阳翼的重要组成部分，主要用于太阳毯的收束、展开和支撑。展开机构的作用是在卫星发射阶段收束太阳毯满足刚度要求和发射包络，并保证其不产生剧烈抖动而破坏太阳毯或星上其他单机，入轨后实现太阳毯的平顺展开与锁定，为展开状态的太阳毯提供支撑，并保证在展开过程中太阳毯与卫星各个部分不产生钩挂和干涉，还要满足展开锁定后的模态基频与精度要求。柔性太阳翼具有收拢包络、重量与其展开面积呈显著非线性的特点，特别适用于超大功率航天器。由于太阳能电池阵与材料技术的限制，早期设计制造的柔性太阳翼构型复杂且成本较高、重量较大。而随着新型太阳能电池阵与材料技术的创新发展，太阳翼的比功率显著提升，因此，如若在功率要求不变的情况下太阳翼的面积将随之缩小，展开机构就需要向降低重量与成本，简化结构、提升机构可靠性的方向发展。现有技术中，公开号为：CN105501468A的名为《一种空间站柔性太阳翼展开机构》的中国专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高展收比柔性太阳翼展开机构，其特征在于，该展开机构包括：/n底板(1)；/n集成于所述底板(1)的剪叉杆组件(4)；以及/n与所述剪叉杆组件(4)连接的太阳毯组件(11)；/n所述展开机构还包括：/n集成于所述底板(1)的驱动组件(5)；/n所述驱动组件(5)具有驱动电机(501)、以及与所述驱动电机(501)传动的传动齿轮(503)，所述传动齿轮(503)延伸至所述底板(1)的上部；/n所述驱动组件(5)通过所述传动齿轮(503)与所述剪叉杆组件(4)传动连接并驱动所述剪叉杆组件(4)展开以带动所述太阳毯组件(11)展开。/n

【技术特征摘要】
1.一种高展收比柔性太阳翼展开机构，其特征在于，该展开机构包括：
底板(1)；
集成于所述底板(1)的剪叉杆组件(4)；以及
与所述剪叉杆组件(4)连接的太阳毯组件(11)；
所述展开机构还包括：
集成于所述底板(1)的驱动组件(5)；
所述驱动组件(5)具有驱动电机(501)、以及与所述驱动电机(501)传动的传动齿轮(503)，所述传动齿轮(503)延伸至所述底板(1)的上部；
所述驱动组件(5)通过所述传动齿轮(503)与所述剪叉杆组件(4)传动连接并驱动所述剪叉杆组件(4)展开以带动所述太阳毯组件(11)展开。


2.根据权利要求1所述的一种高展收比柔性太阳翼展开机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：
通过电机安装座集成于所述底板(1)底部的所述驱动电机(501)；
与所述驱动电机(501)的输出端连接的驱动力矩输出齿轮(502)；
所述驱动力矩输出齿轮(502)与所述传动齿轮(503)啮合并驱动所述传动齿轮(503)转动。


3.根据权利要求2所述的一种高展收比柔性太阳翼展开机构，其特征在于，所述剪叉杆组件(4)包括：
靠近所述底板(1)布置的底部剪叉杆(401)；
与所述底部剪叉杆(401)铰接的中部剪叉杆(402)；以及
铰接于所述中部剪叉杆(402)上端的顶部剪叉杆(403)；
所述底部剪叉杆(401)具有两根，两根所述底部剪叉杆(401)对称布置于所述底板(1)的两侧；
一侧的所述底部剪叉杆(401)与所述传动齿轮(503)连接以通过所述传动齿轮(503)驱动转动，另一侧的所述底部剪叉杆(401)通过与所述传动齿轮(503)传动的底部同步装置驱动转动；
两根所述底部剪叉杆(401)同步异向转动；
该展开机构还包括：
位于顶部的顶板(2)；
所述顶部剪叉杆(403)靠近所述顶板(2)布置，且所述顶部剪叉杆(403)具有两根，两根所述顶部剪叉杆(403)对称布置；
所述中间剪叉杆(402)的数量为多根，多根所述中间剪叉杆(402)交叉布置，且所述中间剪叉杆(402)的交叉位置铰接；
靠近所述底部剪叉杆(401)的所述中间剪叉杆(402)分别与两侧的所述底部剪叉杆(401)铰接；
靠近所述顶部剪叉杆(403)的所述中间剪叉杆(402)分别与两侧的所述顶部剪叉杆(403)铰接。


4.根据权利要求3所述的一种高展收比柔性太阳翼展开机构，其特征在于，所述传动齿轮(503)通过齿轮座(610)集成于所述底板(1)；
所述底部同步装置包括：
与所述传动齿轮(503)啮合的底部同步轮(601)，所述底部同步轮(601)与所述传动齿轮(503)齿数和模数均相同；
与所述底部同步轮(601)同轴布置、并与所述底部同步轮(601)同步转动的底部主动带轮(602)；以及
通过齿轮座(610)装配于所述底板(1)的底部从动带轮(604)；
所述底部主动带轮(603)与所述底部从动带轮(604)通过底部传动带(603)传动；
靠近所述底部从动带轮(604)一侧的所述底部剪叉杆(401)与所述底部从动带轮(604)同轴并通过所述底部从动带轮(604)驱动转动。


5.根据权利要求4所述的一种高展收比柔性太阳翼展开机构，其特征在于，两根所述顶部剪叉杆(403)通过顶部同步装置连接以保持幅度相同方向相反的转动；
所述顶部同步装置包括：
集成于所述顶板(2)的顶部主动同步齿轮(609)，一侧的所述顶部剪叉杆(403)与所述顶部主动同步齿轮(609)同轴固定连接并带动所述顶部主动同步齿轮(609)转动；
与所述顶部主动同步齿轮(609)啮合的顶部从动同步齿轮(608)；
与所述顶部从动同步齿轮(608)同轴布置并与所述顶部从动同步齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：于济菘，臧宏达，张道威，谷松，孔林，张雷，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22