一种多角度自动翻转机构制造技术

技术编号:29776406 阅读:12 留言:0更新日期:2021-08-24 17:52
一种多角度自动翻转机构,它涉及喷印设备技术领域。它包含:第一安装架;装配于所述第一安装架上的升降组件;装配于所述升降组件上的、在所述升降组件的作用下能够相对于所述第一安装架升降的第二安装架;转动装配于所述第二安装架上的多个工件安装架;设置于所述工件安装架上的工件固定组件;固定安装于所述第二安装架上的第一驱动件;以及,一端与所述第一驱动件传动连接、一端与所述工件安装架传动连接的、用于带动所述工件安装架翻转的传动装置。采用上述技术方案具有待加工工件可自动且多面翻转和升降、有效降低劳动力、节省人工成本和提高生产效率的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度自动翻转机构
本专利技术涉及喷印设备
,具体涉及一种多角度自动翻转机构。
技术介绍
随着自动化的程度越来越高,喷印设备的应用越来越广,喷印生产线的应用也越来越广泛,并深入到国民经济的多个领域;现有的喷印设备存在一定问题,待喷印的物料由于设计需求,需要进行多面喷印,现有的喷印设备需要通过人工翻转喷印及手动调节升降待加工工件安装台,不能很好地应用在机加工部件上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种多角度自动翻转机构,具有待加工工件可自动且多面翻转和升降、有效降低劳动力、节省人工成本和提高生产效率的优势。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种多角度自动翻转机构,包括:第一安装架;装配于所述第一安装架上的升降组件;装配于所述升降组件上的、在所述升降组件的作用下能够相对于所述第一安装架升降的第二安装架;转动装配于所述第二安装架上的多个工件安装架;设置于所述工件安装架上的工件固定组件;固定安装于所述第二安装架上的第一驱动件;以及,一端与所述第一驱动件传动连接、一端与所述工件安装架传动连接的、用于带动所述工件安装架翻转的传动装置。所述传动装置包括:与所述第一驱动件的动力输出端传动连接的第一丝杆;装配于所述第一丝杆上的第一螺母;装配于所述第一螺母上的齿条;以及,传动连接于各所述工件安装架上的、与所述齿条啮合的多个第一齿轮。所述传动装置还包括:固定安装于所述第二安装架上的滑块;固定安装于所述齿条上的第一安装板;滑动式装配于所述滑块上的、与所述第一安装板固定装配的导轨;以及,一端固定安装于所述第一螺母上、另一端固定安装于所述第一安装板上的第一螺母座。所述第一螺母两侧设有第一原点传感器和第一行程开关,所述第一原点传感器靠近所述第一驱动件设置,所述第一螺母座上对应第一原点传感器和第一行程开关设有第一触发件和第二触发件。所述升降组件包括:固定装配于所述第一安装架上的第二驱动件;转动装配于所述第一安装架上的第二丝杆,所述第二丝杆上设有互为反向的正螺纹和反螺纹;分别装配于所述第二丝杆的正螺纹和反螺纹上的第二螺母和第三螺母;分别固定装配于所述第二螺母和所述第三螺母上的第二螺母座和第三螺母座;一端转动装配于所述第二螺母座和所述第三螺母座上的、一端转动安装于所述第二安装架上的第一连杆和第二连杆;以及,一端与所述第二驱动件的动力输出端传动连接、另一端与所述第二丝杆传动连接的、用于带动所述第二丝杆转动以使所述第二螺母和所述第三螺母相向或相背运动的传动组件。所述传动组件包括:装配于所述第二驱动组件的动力输出端的主动齿轮;装配于所述第二丝杆一端的从动齿轮;以及;装配于所述从动齿轮和所述主动齿轮上的同步带。所述第二丝杆包括至少两根,且其对称设置于所述第二驱动件两侧,所述传动组件还包括:转动装配于所述第一安装架上、位于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间且靠近所述主动齿轮一侧的、压紧于所述同步带上的第一张紧轮;转动装配于所述第一安装架上、位于所述从动齿轮和所述主动齿轮之间的张紧齿轮;以及,转动装配于所述第一安装架上、位于所述张紧齿轮两侧的、压紧于所述同步带上的第二张紧轮。所述升降组件还包括穿过所述第二螺母座和所述第三螺母座一端固定安装于第一安装架上、另一端固定安装于第一轴承座上的导杆,所述第一轴承座的另一端安装于所述第一安装架上。所述升降组件包括:固定装配于所述第一安装架侧面的若干气缸;以及,对应所述气缸安装于所述第二安装架上的、用于夹持所述气缸的伸缩杆一端的夹持座。所述第一安装架侧面设有第二行程开关,所述第二安装架上对应所述第二行程开关设有第三触发件,所述第二安装架上设有第二原点传感器,所述第一安装架上对应所述第二原点传感器设有第四触发件。采用上述技术方案后,本专利技术有益效果为:通过安装于第一安装架上的第一驱动件和工件安装架,第一驱动件通过传动装置带动工件安装架翻转以使代加工工件进行多面翻转,以进行多面喷印。另外通过装配于第一安装架和第二安装架之间的升降组件,使得安装有代加工工件的第二安装架可进行自动升降,很好地满足了喷印的需求。达到了工件安装架的自动翻转和升降的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的第一结构示意图;图2是本专利技术的第一爆炸图;图3是本专利技术的第一爆炸图;图4是对应图3中细节B的放大图;图5是本专利技术的本专利技术的第一安装架、第二丝杆、第二驱动件的机构示意图;图6是对应图5中细节D的放大图;图7是对应图2的细节A的放大图;图8是本专利技术的第一安装架、第二丝杆、第二驱动件、传动组件、第一轴承座和导杆的结构示意图;图9是对应图1中细节C放大图。附图标记说明:1、第一安装架;2、升降组件;3、第二安装架;4、工件安装架;5、第一驱动件;6、传动装置;7、工件固定组件;61、第一丝杆;62、第一螺母;63、齿条;64、第一齿轮;65、滑块;66、第一安装板;67、导轨;68、第一螺母座;69、固定板;8、第一原点传感器;9、第一行程开关;10、第一触发件;11、第二触发件;71、定位座;72、弹簧轴;73、第一楔形夹块;74、第二楔形夹块;75、滑槽;12、第二安装板;13、丝杆固定座;14、第二轴承座;15、防护罩;21、第二驱动件;22、第一连杆;23、第二螺母;24、第三螺母;25、第二丝杆;26、第二连杆;27、传动组件;28、升降气缸;29、夹持座;200、第二行程开关;201、第三触发件;202、第二原点传感器;203、第四触发件;205、第二螺母座;206、第三螺母座;207、导杆;208、第一轴承座;271、主动齿轮;272、从动齿轮;273、同步带;274、第一张紧轮;275、张紧齿轮;276、第二张紧轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释,其并不是对本专利技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改,但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本实施例涉及一种多角度自动翻转机构,如图1、2所示,包括:第一安装架1、升降组件2、第二安装架3、多个工件安装架4、第一驱动件5、工件固定组件7和传动装置6。其中,升降组件2装配于第一安装架1上。第二安装架3装配于升降组件2上,并在升降组件2的作用下能够相对于第一安装架1进行升降。多个工件安装架4等间隔式转动装配于第二安装架3上。工件固定组件7设置于工件安装架4上,其用于夹紧待加工工件于第二安装架3上。第一驱动件5固定安装于第二安装架3上。传动装置6的一端与第一驱动件5传动连接、另一端与工件安装架4传动连接,其用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度自动翻转机构,其特征在于,包括:第一安装架(1);/n装配于所述第一安装架(1)上的升降组件;/n装配于所述升降组件上的、在所述升降组件的作用下能够相对于所述第一安装架(1)升降的第二安装架(3);/n转动装配于所述第二安装架(3)上的多个工件安装架(4);/n设置于所述工件安装架(4)上的工件固定组件(7);/n固定安装于所述第二安装架(3)上的第一驱动件(5);以及,/n一端与所述第一驱动件(5)传动连接、一端与所述工件安装架(4)传动连接的、用于带动所述工件安装架(4)翻转的传动装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度自动翻转机构,其特征在于,包括:第一安装架(1);
装配于所述第一安装架(1)上的升降组件;
装配于所述升降组件上的、在所述升降组件的作用下能够相对于所述第一安装架(1)升降的第二安装架(3);
转动装配于所述第二安装架(3)上的多个工件安装架(4);
设置于所述工件安装架(4)上的工件固定组件(7);
固定安装于所述第二安装架(3)上的第一驱动件(5);以及,
一端与所述第一驱动件(5)传动连接、一端与所述工件安装架(4)传动连接的、用于带动所述工件安装架(4)翻转的传动装置(6)。


2.根据权利要求1所述的多角度自动翻转机构,其特征在于,所述传动装置(6)包括:与所述第一驱动件(5)的动力输出端传动连接的第一丝杆(61);
装配于所述第一丝杆(61)上的第一螺母(62);
装配于所述第一螺母(62)上的齿条(63);以及,
传动连接于各所述工件安装架(4)上的、与所述齿条(63)啮合的多个第一齿轮(64)。


3.根据权利要求2所述的多角度自动翻转机构,其特征在于,所述传动装置(6)还包括:固定安装于所述第二安装架(3)上的滑块(65);
固定安装于所述齿条(63)上的第一安装板(66);
滑动式装配于所述滑块(65)上的、与所述第一安装板(66)固定装配的导轨(67);以及,
一端固定安装于所述第一螺母(62)上、另一端固定安装于所述第一安装板(66)上的第一螺母座(68)。


4.根据权利要求3所述的多角度自动翻转机构,其特征在于,所述第一螺母(62)两侧设有第一原点传感器(8)和第一行程开关(9),所述第一原点传感器(8)靠近所述第一驱动件(5)设置,所述第一螺母座(68)上对应第一原点传感器(8)和第一行程开关(9)设有第一触发件(10)和第二触发件(11)。


5.根据权利要求1所述的多角度自动翻转机构,其特征在于,所述升降组件包括:固定装配于所述第一安装架(1)上的第二驱动件(21);
转动装配于所述第一安装架(1)上的第二丝杆(25),所述第二丝杆(25)上设有互为反向的正螺纹和反螺纹;
分别装配于所述第二丝杆(25)的正螺纹和反螺纹上的第二螺母(23)和第三螺母(24);
分别固定装配于所述第二螺母(23)和所述第三螺母(24)上的第二螺母座(205)和第三螺母座(206);
一端转动装配于所述第二螺母座(205)和所述第三螺母座(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷燕南
申请(专利权)人:河源市龙亿达智能设备实业有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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