A photoelectric positioning manipulator device relates to a photoelectric positioning device, the device includes hardware part and software part, which is characterized in that the hardware part includes: mechanical target disk, disk shaft, drive motor, electronic components and photodiode; mechanical target disk installed on the outer surface of the photosensitive diode or a photo with the inner surface is equipped with a drive motor, a target disk rotation shaft and electronic components; the connection between the circuit and the singlechip control program module for the software part. The positioning device of the invention can be used according to the specific situation, single target location, the workpiece handled by the construction manipulator double target location or three target location; photoelectric target of the device is simple and reliable, is conducive to the construction of manipulator automation construction.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种光电定位装置，特别是涉及一种对施工机械手 所握持的工件实现直线定位的定位装置。技术背景施工机械手，像大型地下埋设管道施工机械手是大型地下管网现 代化施工的新型机械装备，可以提高管道施工的效率，减少或避免伤 亡事故。己有几个国家开展了管道施工机械手的研究，如第二代大型 混凝土地下管道铺设机械手的研究和试验，但该机械手并没有解决管 节(工件)直线定位检测等问题。到目前为止，我国施工机械手的研 究已有一些成果，但对于利用光电靶直线定位研究成果尚属空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对施工机械手所握持的工件的定位 装置，该装置的光敏二极管或光电带沿耙盘半径方向排布，构成光敏 极径。其定位装置可利用单靶定位、双靶定位或三靶定位实现对工件 的直线的定位。该光电靶简单可靠，有利于施工机械手实现自动化施工。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的一种施工机械手的光电定位装置，该装置包括有硬件部分和软件 部分，其硬件部分包括机械靶盘、靶盘转轴、驱动电机、电子元器 件和光敏二极管；机械靶盘的外表面安装有光敏二极管或光电带，内表面安装有驱动电机、靶盘转轴和电子元器件；单片机的控制程序及 各模块之间的连接电路为软件部分。如上所述的一种施工机械手的光电定位装置，其所述电子元器件 包括有激光接收电路、编码电路、安装在靶盘转轴上的角位移传感器、AD转换器、单片机和无线通信模块。如上所述的一种施工机械手的光电定位装置，该光电定位装置所 采集的数据为角度传感器测得的激光束打在靶盘上激光光点的极角 与激光光点距靶盘中心的距离。如上所述的一种施工机械手的光电...
【技术保护点】
一种施工机械手的光电定位装置，该装置包括有硬件部分和软件部分，其特征在于，硬件部分包括：机械靶盘（１）、靶盘转轴（２）、驱动电机（３）、电子元器件（４）和光敏二极管（５）；机械靶盘（１）的外表面安装有光敏二极管（５）或光电带，内表面安装有驱动电机（３）、靶盘转轴（２）和电子元器件（４）；单片机的控制程序及各模块之间的连接电路为软件部分。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，王丹，蔺任志，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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