本发明专利技术公开一种床用下肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的下肢训练机构，所述下肢训练机构为由支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明专利技术的床用下肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
【技术实现步骤摘要】
一种床用下肢康复训练装置
本专利技术涉及运动器械
，特别是涉及一种床用下肢康复训练装置。
技术介绍
目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，踝关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节的训练需求，或没有设置踝关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果。床上康复训练装置也缺少踝关节运动训练功能。因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节康复训练需求的床用下肢康复训练装置尤为重要。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能满足踝关节康复训练需求的床用下肢康复训练装置。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种床用下肢康复训练装置，包括：底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述下肢训练机构包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件，所述下肢训练机构为摆动导杆机构或曲柄摇块机构；其中，所述下肢训练机构为摆动导杆机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述滑动件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述杆件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述滑动件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件；或者，所述下肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述杆件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述滑动件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述杆件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述杆件。在本专利技术的一可选实施例中，所述康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。在本专利技术的一可选实施例中，所述康复训练装置还包括约束部件，所述约束部件包括悬吊架、调节绳、定位杆及下肢安装托；所述悬吊架安装于所述支撑部件上，所述调节绳的一端卷绕固定在所述悬吊架上，所述调节绳的另一端与所述定位杆的一端或所述下肢安装托连接，所述下肢安装托与所述定位杆连接，所述定位杆的另一端与所述脚踏连接，所述定位杆与所述脚踏的支撑平面的夹角可调节。在本专利技术的一可选实施例中，所述床用下肢康复训练装置还包括夹紧组件，设置于所述支撑架上；所述夹紧组件包括安装座、活动夹片、固定夹片、锁紧旋钮及高度调节机构。在本专利技术的一可选实施例中，所述下肢训练机构还包括设置于所述支撑部件内的驱动部件，所述驱动部件与所述回转轴连接。在本专利技术的一可选实施例中，所述下肢训练机构为摆动导杆机构时，所述杆件的转动中心的位置可调；所述下肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述滑动件的转动中心的位置可调。在本专利技术的一可选实施例中，所述支撑架包括立柱、柱座及悬臂，所述柱座安装于所述底座上，所述立柱的安装于所述柱座上，所述悬臂安装在所述立柱的远离所述柱座的一端，所述支撑部件安装于所述悬臂上。在本专利技术的一可选实施例中，所述立柱的高度可调，所述悬臂的长度可调。在本专利技术的一可选实施例中，所述曲柄的长度可调。在本专利技术的一可选实施例中，所述床用下肢康复训练装置还包括设置于所述支撑部件内的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。本专利技术的床用下肢康复训练装置能够消除局部自由度，从而抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成适当的踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。本专利技术的床用下肢康复训练装置结构精简，体积较小，总体安置方便。本实施例的床用下肢康复训练装置的底座结构稳定并设置有轮子，移动方便。本专利技术的床用下肢康复训练装置的下肢训练机构位置可调节且可收纳。本专利技术的床用下肢康复训练装置的曲柄、杆件、支撑架的立柱和悬臂的长度可调节，可较好的适应不同人群的运动训练需求，保证训练效果。本专利技术的床用下肢康复训练装置的下肢运动训练机构可对现有的康复训练器等直接进行改造，使之具备踝关节训练功能。本专利技术的床用下肢康复训练装置可适应无法下床行动人群的康复训练需求。附图说明图1为本专利技术实施例的床用下肢康复训练装置的一种实施方式的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例的床用下肢康复训练装置的另一种实施方式的立体结构示意图。元件标号说明底座1；万向轮2；支撑架3；立柱31；柱座32；悬臂33；立柱滑轨34；第一手轮35；手轮36；扶手4；下肢训练机构5；支撑部件51；脚踏52；回转轴53；曲柄54；滑动件55；杆件56；支座57；固定板571；活动板572；人机交互装置6；夹紧组件7；锁紧旋钮71；安装座72；活动夹片73；固定夹片74；高度调节机构75；约束部件8；悬吊架81；调节绳82；下肢安装托83；定位杆84。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例一请参阅图1所示，本实施例介绍一种床用下肢康复训练装置，所述床用下肢康复训练装置包括底座1、支撑架3、下肢训练机构5、夹紧装置7及约束部件8。请参阅图1，在本实施例中，所述底座1的底部安装有滚轮，从而可以方便的移动整个床用肢体康复训练机，所述滚轮例如可以是具有锁定装置的万向轮2，可以方便床用肢体康复训练机移动到指定位置(例如床边)并通过锁定装置实现固定。当然，在一些实施例中，所述底座1也可以不设置滚轮。请参阅图1，在本实施例中，所述支撑架3安装设置于所述底座1的一侧，所述支撑架3的长度可调。所述支撑架3包括柱座32、立柱31及悬臂33，所述柱座32固定安装于所述底座1的一端，所述立柱31的下端与所述柱座32固定连接，所述悬臂33设置于所述立柱31的顶端，且朝所述底座1的未设置所述柱座32的一侧延伸，所述悬臂3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种床用下肢康复训练装置，其特征在于，包括：/n底座，所述底座可移动；/n支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；/n下肢训练机构，安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述下肢训练机构包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件，所述下肢训练机构为摆动导杆机构或曲柄摇块机构；/n其中，所述下肢训练机构为摆动导杆机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述滑动件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述杆件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述滑动件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件；或者，/n所述下肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述杆件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述滑动件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述杆件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述杆件。/n...
【技术特征摘要】
1.一种床用下肢康复训练装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座可移动；
支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；
下肢训练机构，安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述下肢训练机构包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件，所述下肢训练机构为摆动导杆机构或曲柄摇块机构；
其中，所述下肢训练机构为摆动导杆机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述滑动件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述杆件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述滑动件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件；或者，
所述下肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述杆件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述滑动件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述杆件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述杆件。
2.根据权利要求1所述的床用下肢康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。
3.根据权利要求1所述的床用下肢康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括约束部件，所述约束部件包括悬吊架、调节绳、定位杆及下肢安装托；所述悬吊架安装于所述支撑部件上，所述调节绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，汪金龙，刘郑，钟金宏，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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