一种自动注射装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动注射装置，包括输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)、注射器(5)和控制装置；所述的输送机构(1)包括拨轮(11)，包装去除机构(2)包括拨杆(21)，注射机构(4)连接注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)，控制装置对输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)进行控制；所述的拨轮(11)将注射器(5)送至注射机构(4)，拨杆(21)将注射器(5)上的保护壳去除，消毒机构(3)启动消毒，随后注射机构(4)驱动注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)发生相对运动。与现有技术相比，本发明专利技术具有高效、便捷、全自动化等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动注射装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种自动注射装置。
技术介绍
在防疫领域，疫苗的接种是应对各种传播性疾病的有效方式，当前很多疾病可以通过接种疫苗进行有效的预防。在新冠肺炎疫情背景下，越来越多的人打算去医院注射疫苗，医院的负荷也急剧增加。越来越多的民众选择去注射疫苗，大量的民众集中在一起，反而是增大了交叉感染的可能性，同时，庞大的人流量还需要管理秩序，人们嘈杂的环境也会降低医生的工作效率。在这种情况下，就医的各个环节都需要采取必要的辅助措施来缓解压力，因此，需要开发自动注射装置以协助医生、护士有效应对即将开始的全民疫苗接种工作。专利技术专利CN201910214771.3公开了一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率。但是，该设备采用机械臂来完成操作，设备尺寸较大，不利于广泛使用和量产化。
技术实现思路
本专利技术的目的是为提供一种自动注射装置，高效、便捷、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动注射装置，其特征在于，包括输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)、注射器(5)和控制装置；/n所述的输送机构(1)包括拨轮(11)，包装去除机构(2)包括拨杆(21)，注射机构(4)连接注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)，控制装置对输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)进行控制；/n所述的拨轮(11)将注射器(5)送至注射机构(4)，拨杆(21)将注射器(5)上的保护壳去除，消毒机构(3)启动消毒，随后注射机构(4)驱动注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)发生相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动注射装置，其特征在于，包括输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)、注射器(5)和控制装置；
所述的输送机构(1)包括拨轮(11)，包装去除机构(2)包括拨杆(21)，注射机构(4)连接注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)，控制装置对输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)进行控制；
所述的拨轮(11)将注射器(5)送至注射机构(4)，拨杆(21)将注射器(5)上的保护壳去除，消毒机构(3)启动消毒，随后注射机构(4)驱动注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)发生相对运动。


2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述的注射机构(4)包括前驱动机构(41)和后驱动机构(42)，所述的后驱动机构(42)的转轴通过凸轮(100)连接前驱动机构(41)主体，且前驱动机构(41)主体固定连接有前卡槽(43)，前驱动机构(41)的转轴通过凸轮(100)连接有后卡槽(44)，所述的前卡槽(43)卡住注射器(5)的外壳(51)，后卡槽(44)卡住注射器(5)的推杆(52)。


3.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，所述的前驱动机构(41)主体通过连杆连接前卡槽(43)，后驱动机构(42)通过转动连接的凸轮(100)和连杆连接前驱动机构(41)主体，前驱动机构(41)主体通过转动连接的凸轮(100)和连杆连接后卡槽(44)。


4.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述的包装去除机构(2)还包括偏心轮(200)和驱动机构(300)，偏心轮(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振山，丁焕杰，苏再尧，张春燕，毕子祥，冉小龙，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31