一种用于治疗肝癌的定位切除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于治疗肝癌的定位切除装置，与现有技术比较，本发明专利技术还包括自动对患者肝组织癌细胞待切割区域的具体位置进行识别的识别模块、基于所述识别模块进一步生成所述患者的手术开口位置并经医生检查确认后投影至患者相应区域的开口生成模块、基于所述识别模块所识别所述患者待切割区域的体积进一步生成所述待切割区域的不少于一层的厚度相同的手术切割层的切割预测模块、通过显示屏实时追踪手术切割过程并对所述患者的待切割区域进行相应切割层对应的切割范围的标记显示进一步提高手术精准度的显示辅助模块和根据手术情况自动调节手术刀的有效工作长度的调节模块。本发明专利技术对手术过程进行定位辅助，有效手术效率和精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于治疗肝癌的定位切除装置
本专利技术涉及一种治疗肝癌的医疗
，尤其涉及一种用于治疗肝癌的定位切除装置。
技术介绍
原发性肝癌是常见的恶性肿瘤之一，仅次于肺癌。由于血清甲胎蛋白的临床应用和各种影像学技术的进步，特别是AFP和超声显像用于肝癌高危人群的监测，使肝癌能够在无症状和体征的亚临床期作出诊断，加之外科手术技术的成熟，以及各种局部治疗等非手术治疗方法的发展，使肝癌的预后较过去有了明显提高。本实验团队长期针对医疗技术手段和肝癌治疗手术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如US08489177B2、US09302122B2、CN107569780B和WO2010008536A1。如现有技术的一种癌症治疗室基准标记系统及其使用方法，包括基于基准记号-基准检测器的治疗室位置确定/定位系统及其使用方法。通常地，一组基准记号检测器检测从位于治疗室中的一个或多个物体上的一组基准记号发出的和/或反射的光子，并且由此确定的距离和/或计算的角度用来确定在治疗室中的多个对象或元件的相对位置。绘制的对象的位置用于：(1)成像诸如X射线，正电子发射断层摄影和/或质子束成像和/或(2)束瞄准和治疗，例如基于质子的癌症治疗。由于使用基准标记系统来动态地确定治疗室中的物体的相对位置，因此去除治疗束线等中心点的工程和/或数学约束。为了解决本领域普遍存在肝癌手术辅助装置的定位精准度差、辅助装置的辅助效果不明显、现有技术的定位切除装置任需要大量人为确定判断以造成手术耗时长等等问题，作出了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种用于治疗肝癌的定位切除装置。为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：可选的，一种用于治疗肝癌的定位切除装置，包括设置于手术床上端的机体和对患者胸前进行固定的固定机构，所述定位切除系统包括自动对患者肝组织癌细胞待切割区域的具体位置进行识别的识别模块、基于所述识别模块进一步生成所述患者的手术开口位置并经医生检查确认后投影至患者相应区域的开口生成模块、基于所述识别模块所识别所述患者待切割区域的体积进一步生成所述待切割区域的不少于一层的厚度相同的手术切割层的切割预测模块、通过显示屏实时追踪手术切割过程并对所述患者的待切割区域进行相应切割层对应的切割范围的标记显示进一步提高手术精准度的显示辅助模块和根据手术情况自动调节手术刀的有效工作长度的调节模块。可选的，所述识别模块通过获取所述患者的肝脏图像进行灰色度处理进一步基于灰色度值对应区分标记所述肝脏正常区域和恶性病变的待切割区域。可选的，所述开口生成模块包括设置于所述机体上对手术床上患者的身体姿势进行获取的获取单元和对所述获取单元所获取的图片进一步分析处理获得所述患者在所述手术床上的躯干姿势图像并基于所述识别模块所获得的所述患者的所述待切割区的相对位置关系模型进行所述手术床上患者待切割区域的识别并进一步投射相应标记点至所述患者身体相应位置进行所述患者的手术切口智能识别的投射单元。可选的，所述显示辅助模块包括对所述患者手术口处进行图像信息获取的摄像单元、基于所述摄像单元进一步识别所述摄像单元获得的图像信息内对应的患者待切割位置区域并基于所述切割预测模块对所述图像信息进行切割层的待切割范围的边缘进行标记的拟合单元和将所述拟合单元进行切割范围边缘标记的图片投射至所述显示装置进而为手术医生进行精准辅助的显示单元。可选的，所述投射单元为至少两种不同颜色光线投射的至少三个光投射器和将每个所述光投射器分别安装于所述机体的壳板上具有电控驱动相应转动方向的万向移动座，其中所述光投射器的投射颜色包括不同颜色的工作色和完成色进一步用于区分所述光投射器的手术点投射情况，所述万向移动座由控制装置分别控制驱动其位置转向进一步调节所述光投射器的标记投射点的投射位置。可选的，所述调节模块包括可活动套设于手术刀的刀柄且用于在肝组织切割手术中与肝组织进行抵接以在肝组织和癌治疗切割手术之间建立稳定的切入深度和工作环境的限位帽、设置于所述限位帽上的至少一个出液孔、设置于所述限位帽上的至少一个进气孔、与所述出液孔连接的引流管、与所述进气孔连接的空气通管和驱动所述限位帽在所述刀柄的位移滑动进一步调节所述手术刀刀头在所述肝组织切割手术中的深入深度的伸缩机构。本专利技术又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述定位切除系统的控制方法和数据处理程序，所述定位切除系统控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述定位切除系统的控制方法和数据处理的步骤。本专利技术所取得的有益效果是：1.通过对患者的待切割区域进行识别并生成患者躯干与所述待切割区域的相对位置信息，提高待切割区域定位的准确性和对患者所述待切割区域的识别效率。2.通过对患者躯体进行手术开口的投射，有效减少医护人员的手术开口识别和标记工作的时间。3.通过三维重建和二维坐标点重现的配合有效提高所述患者躯干与其待切割区域的精准识别。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1为本专利技术的定位切除系统的模块化示意图。图2为本专利技术的识别模块的流程示意图。图3为本专利技术的处理单元的流程示意图。图4为本专利技术的拟合单元的流程示意图。图5为本专利技术的定位切除系统的实验示意图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例一：本实施例构造了一种对患者的肝脏待切割区域进行识别进一步生成所述患者的肿瘤切除计划的定位切除系统；一种用于治疗肝癌的定位切除装置，包括设置于手术床上端的机体和对患者胸前进行固定的固定机构，所述定位切除系统包括自动对患者肝组织癌细胞待切割区域的具体位置进行识别的识别模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于治疗肝癌的定位切除装置，包括设置于手术床上端的机体和对患者胸前进行固定的固定机构，其特征在于，所述定位切除系统包括自动对患者肝组织癌细胞待切割区域的具体位置进行识别的识别模块、基于所述识别模块进一步生成所述患者的手术开口位置并经医生检查确认后投影至患者相应区域的开口生成模块、基于所述识别模块所识别所述患者待切割区域的体积进一步生成所述待切割区域的不少于一层的厚度相同的手术切割层的切割预测模块、通过显示屏实时追踪手术切割过程并对所述患者的待切割区域进行相应切割层对应的切割范围的标记显示进一步提高手术精准度的显示辅助模块和根据手术情况自动调节手术刀的有效工作长度的调节模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于治疗肝癌的定位切除装置，包括设置于手术床上端的机体和对患者胸前进行固定的固定机构，其特征在于，所述定位切除系统包括自动对患者肝组织癌细胞待切割区域的具体位置进行识别的识别模块、基于所述识别模块进一步生成所述患者的手术开口位置并经医生检查确认后投影至患者相应区域的开口生成模块、基于所述识别模块所识别所述患者待切割区域的体积进一步生成所述待切割区域的不少于一层的厚度相同的手术切割层的切割预测模块、通过显示屏实时追踪手术切割过程并对所述患者的待切割区域进行相应切割层对应的切割范围的标记显示进一步提高手术精准度的显示辅助模块和根据手术情况自动调节手术刀的有效工作长度的调节模块。


2.如权利要求1所述的定位切除系统，其特征在于，所述识别模块通过获取所述患者的肝脏图像进行灰色度处理进一步基于灰色度值对应区分标记所述肝脏正常区域和恶性病变的待切割区域。


3.如前述权利要求之一所述的定位切除系统，其特征在于，所述开口生成模块包括设置于所述机体上对手术床上患者的身体姿势进行获取的获取单元和对所述获取单元所获取的图片进一步分析处理获得所述患者在所述手术床上的躯干姿势图像并基于所述识别模块所获得的所述患者的所述待切割区的相对位置关系模型进行所述手术床上患者待切割区域的识别并进一步投射相应标记点至所述患者身体相应位置进行所述患者的手术切口智能识别的投射单元。


4.如前述权利要求之一所述的定位切除系统，其特征在于，所述切割预测模块包括方法步骤如下：
S301:对患者的多层肝部二维CT图像序列进行分割，分别提取患者肝脏的待切割区域内各组织的相对应的分割序列；
S302:采用移动立方体算法从与所述肝脏相对应的分割序列中提取等值面经过平滑处理获得所述患者的待切割组织的三维图像；
S303:根据与每个所述待切割组织的分割序列对所述肝部CT图像的数据信息利用建模软件进行三维重建；
S304:对三维重建的所述待切割组织进行预定规格的空间坐标集建立；
S305:根据所述肝脏的待切割区域的厚度进行多个相同厚度的单元切割层的切割层划分，并对所述单元切割层进行编号且根据所述肝脏接近开口的位置至人体内部对应的所述单元切割层依次表示为第一切割层、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊峰，杜云艳，陈浩，
申请(专利权)人：陈磊峰，杜云艳，陈浩，
类型：发明
国别省市：江西;36