一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器制造技术

本发明专利技术公开了一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，包括腔镜吻合器本体、自动调节组件和上药清洁组件，所述腔镜吻合器本体左侧贯穿有第一存储管，且第一存储管左侧与第二存储管相连通，所述第二存储管左侧与第一连接杆相连通，且第一连接杆左侧通过转动连接机构转动连接有钉仓组件本体，所述腔镜吻合器本体通过连接线与显示屏相连通，所述自动调节组件和手动调节组件均位于第一存储管内部，所述上药清洁组件用于对人体组织进行消毒及上药处理。该可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，本发明专利技术可对钉仓组件本体进行自动或者手动调节角度，可对钉仓组件本体摆动角度进行准确调节，可对人体组织进行自动上药，可对多余的药液进行处理的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器
本专利技术涉及腔镜吻合器
，具体为一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器。
技术介绍
腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。现有的腔镜吻合器在进行使用时，只能手动进行旋转，最后来调节腔镜吻合器上钉仓的角度，调节角度较慢，延长手术时长，并且在腔镜吻合器进行使用时，不能直接对伤口进行上药，或者对多余的药液进行处理，实用性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的腔镜吻合器在进行使用时，只能手动进行旋转，最后来调节腔镜吻合器上钉仓的角度，调节角度较慢，延长手术时长，并且在腔镜吻合器进行使用时，不能直接对伤口进行上药，或者对多余的药液进行处理，实用性不强的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，包括腔镜吻合器本体、自动调节组件和上药清洁组件，所述腔镜吻合器本体左侧贯穿有第一存储管，且第一存储管左侧与第二存储管相连通，所述第二存储管左侧与第一连接杆相连通，且第一连接杆左侧通过转动连接机构转动连接有钉仓组件本体，同时第二存储管上侧外壁上固定有辅助照明显示屏组件，所述腔镜吻合器本体通过连接线与显示屏相连通；所述自动调节组件和手动调节组件均位于第一存储管内部，且自动调节组件位于手动调节组件下侧；所述上药清洁组件用于对人体组织进行消毒及上药处理，且上药清洁组件滑动连接有第一连接杆。优选的，所述自动调节组件包括第一支撑板、第一步进电机、角度传感器和第一驱动齿轮，所述第一支撑板上固定有第一步进电机，且第一步进电机转动连接有第一驱动齿轮，同时第一步进电机上安装有角度传感器。优选的，调节组件包括液压缸、固定板、U形板、第二驱动齿轮、第一转杆、第三驱动齿轮、第二转杆和把手，所述液压缸下侧通过活塞杆固定有固定板，且固定板固定在U形板外壁上，同时U形板上转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮上固定有第一转杆，且第一转杆一端固定有第三驱动齿轮，同时第三驱动齿轮上固定有第二转杆，所述第二转杆上侧固定有把手。优选的，所述辅助照明显示屏组件包括底座、转轴、显示器和辅助照明灯，所述底座通过转轴转动连接有显示器，且显示器左侧固定有辅助照明灯。优选的，所述上药清洁组件包括储液箱、药箱、第一输液管、第二输液管、小型增压泵、小型机械手、移动机构、滑槽、旋转器、第二连接杆、喷药喷头和吸液头，所述储液箱位于药箱一侧，且药箱上贯穿有第二输液管，同时药箱上贯穿有第一输液管，所述第一输液管和第二输液管上均固定有小型增压泵，且第一输液管一端与喷药喷头相连通，同时第二输液管一端与吸液头相连通，所述小型机械手固定有移动机构，且移动机构滑动连接在滑槽内，所述小型机械手上固定有旋转器，且旋转器上固定有第二连接杆，同时第二连接杆上镶嵌有喷药喷头和吸液头。优选的，所述移动机构与滑槽构成滑动结构。优选的，所述小型机械手设置有两组，两组小型机械手关于第一连接杆对称设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，(1)本专利技术可对钉仓组件本体进行自动或者手动调节角度，可对钉仓组件本体摆动角度进行准确调节，可对人体组织进行自动上药，可对多余的药液进行处理的优点，在第一步进电机进行旋转时，在第一步进电机上的角度传感器进行监测，这样就可对右侧钉仓组件本体的角度进行准确调节，避免钉仓组件本体误摆动及摆动角度不准确影响吻合质量。(2)本专利技术在自动调节组件的辅助作用下可自动对钉仓组件本体进行摆动角度调节，也可在手动调节组件的辅助作用下可对钉仓组件本体摆动角度手动进行调节，两种方式的使用，增加整个装置的实用性；(3)本专利技术在小型机械手的辅助作用下可带动喷药喷头和吸液头的位置进行调节，在喷药喷头的辅助作用下可直接进行上药处理，在吸液头的辅助作用下可直接对多余的药液进行处理，整个操作不需要手动进行，增加实用性；(4)本专利技术在显示器的辅助作用下可对设置的角度进行显示，并且可对手术数据进行显示，便于医护人员进行查看，在辅助照明灯的辅助作用下还可起到辅助照明的作用。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术右视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术第一连接杆在第二存储管上分布结构示意图；图5为本专利技术上药清洁组件在第一连接杆内分布结构示意图；图6为本专利技术手动调节组件结构示意图；图7为本专利技术旋转器在小型机械手上分布结构示意图；图8为本专利技术自动调节组件在第一存储管内分布结构示意图。图中：1、腔镜吻合器本体，2、第一存储管，3、第二存储管，4、第一连接杆，5、转动连接机构，6、钉仓组件本体，7、连接线，8、显示屏，9、自动调节组件，901、第一支撑板，902、第一步进电机，903、角度传感器，904、第一驱动齿轮，10、手动调节组件，1001、液压缸，1002、固定板，1003、U形板，1004、第二驱动齿轮，1005、第一转杆，1006、第三驱动齿轮，1007、第二转杆，1008、把手，11、辅助照明显示屏组件，1101、底座，1102、转轴，1103、显示器，1104、辅助照明灯，12、上药清洁组件，1201、储液箱，1202、药箱，1203、第一输液管，1204、第二输液管，1205、小型增压泵，1206、小型机械手，1207、移动机构，1208、滑槽，1209、旋转器，1210、第二连接杆，1211、喷药喷头，1212、吸液头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，如图1、图2和图4所示，腔镜吻合器本体1左侧贯穿有第一存储管2，且第一存储管2左侧与第二存储管3相连通，第二存储管3左侧与第一连接杆4相连通，且第一连接杆4左侧通过转动连接机构5转动连接有钉仓组件本体6，同时第二存储管3上侧外壁上固定有辅助照明显示屏组件11，腔镜吻合器本体1通过连接线7与显示屏8相连通，辅助照明显示屏组件11包括底座1101、转轴1102、显示器1103和辅助照明灯1104，底座1101通过转轴1102转动连接有显示器1103，且显示器1103左侧固定有辅助照明灯1104，人为转动显示器1103，显示器1103在下侧转轴1102的辅助作用下可转动至所需位置，这样操作就可便于医护人员对是显示器1103上的信息进行观察，确保手术质量，在显示屏8的辅助作用下可对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，包括腔镜吻合器本体(1)、自动调节组件(9)和上药清洁组件(12)，其特征在于：/n所述腔镜吻合器本体(1)左侧贯穿有第一存储管(2)，且第一存储管(2)左侧与第二存储管(3)相连通，所述第二存储管(3)左侧与第一连接杆(4)相连通，且第一连接杆(4)左侧通过转动连接机构(5)转动连接有钉仓组件本体(6)，同时第二存储管(3)上侧外壁上固定有辅助照明显示屏组件(11)，所述腔镜吻合器本体(1)通过连接线(7)与显示屏(8)相连通；/n所述自动调节组件(9)和手动调节组件(10)均位于第一存储管(2)内部，且自动调节组件(9)位于手动调节组件(10)下侧；/n所述上药清洁组件(12)用于对人体组织进行消毒及上药处理，且上药清洁组件(12)滑动连接有第一连接杆(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，包括腔镜吻合器本体(1)、自动调节组件(9)和上药清洁组件(12)，其特征在于：
所述腔镜吻合器本体(1)左侧贯穿有第一存储管(2)，且第一存储管(2)左侧与第二存储管(3)相连通，所述第二存储管(3)左侧与第一连接杆(4)相连通，且第一连接杆(4)左侧通过转动连接机构(5)转动连接有钉仓组件本体(6)，同时第二存储管(3)上侧外壁上固定有辅助照明显示屏组件(11)，所述腔镜吻合器本体(1)通过连接线(7)与显示屏(8)相连通；
所述自动调节组件(9)和手动调节组件(10)均位于第一存储管(2)内部，且自动调节组件(9)位于手动调节组件(10)下侧；
所述上药清洁组件(12)用于对人体组织进行消毒及上药处理，且上药清洁组件(12)滑动连接有第一连接杆(4)。


2.根据权利要求1所述的一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，其特征在于：所述自动调节组件(9)包括第一支撑板(901)、第一步进电机(902)、角度传感器(903)和第一驱动齿轮(904)，所述第一支撑板(901)上固定有第一步进电机(902)，且第一步进电机(902)转动连接有第一驱动齿轮(904)，同时第一步进电机(902)上安装有角度传感器(903)。


3.根据权利要求1所述的一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，其特征在于：所述手动调节组件(10)包括液压缸(1001)、固定板(1002)、U形板(1003)、第二驱动齿轮(1004)、第一转杆(1005)、第三驱动齿轮(1006)、第二转杆(1007)和把手(1008)，所述液压缸(1001)下侧通过活塞杆固定有固定板(1002)，且固定板(1002)固定在U形板(1003)外壁上，同时U形板(1003)上转动连接有第二驱动齿轮(1004)，所述第二驱动齿轮(1004)上固定有第一转杆(1005)，且第一转杆(1005)一端固定有第三驱动齿轮(1006)，同时第三驱动齿轮(1006)上固定有第二转杆(1007...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋易良，桑小林，王春华，
申请(专利权)人：常州安康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32