本实用新型专利技术公开了一种基于多通道的对虾分选装置，涉及水产品分选技术领域。本实用新型专利技术提供的一种基于多通道的对虾分选装置，通过初筛滑槽的水流润滑设计实现对不同重量量级对虾的初步分离，采用多通道的分选结构实现对大批量对虾的同步品级鉴定来提高对对虾的鉴定效率，通过分选叶轮的多叶轮设计实现对大批量聚集的对虾进行单体分离并精准送入分选通道，进一步使得图像处理模块对对虾的图像采样更加精准，对对虾的品级鉴定更加精确，且省去了对粘连对虾图像的图像分割处理，因而对图像识别软件复杂性和精确性的依赖更小，从而达到提高对虾的分级识别和筛选处理效率，以及对虾识别的分级精确性的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多通道的对虾分选装置
本技术涉及水产品分选
，特别涉及一种基于多通道的对虾分选装置。
技术介绍
我国作为全球六大虾类生产国之一，每年都要向国际市场输送大量的原料虾。长期以来，从刚刚捕捞上来的原料虾中精选分级原料虾的方式都是通过工人手工挑选的方式完成，这种方式不仅效率低下，而且人在疲劳的情况下，容易产生误判；在劳动力相对匮乏和昂贵的今天，使用大量劳动力从原料虾中精选正常原料虾的方式早已经过时，对水产品的分选处理急需处理量大、占地面积小、结构简单、成本低、自动化程度高的设备来取代人工劳作的方式。为了提高对虾类的分选效率，现有技术采用了许多机械分选装置对对虾进行分级筛选。比如，公开号为CN207505864U的专利内容提供了一种南美白对虾分选装置，其通过V型三角皮带连接激振器，并且脚架的上端设有振动弹簧，在振动筛分过程中可以柔性地控制振动强度，而每个所述辊轴之间的最短距离合适，解决了现有技术的对虾分选装置筛分效率不高，并且筛分时没有采用减震机构，容易导致南美白对虾摩擦损伤或者虾鳃缺氧损伤，影响南美白对虾肉质的新鲜度的技术问题；公开号为CN204448500U的专利内容提供了一种南美白对虾分选机，其通过设置分料装置，能够均匀准确的将南美白对虾准确的送到筛选通道的上方，筛选效率较高，满足自动化生产的需要。在实现本技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：现有技术提供的对虾分选装置往往通过单个输送通道对大批量聚集的对虾直接进行图像处理和筛选，由于对虾自身结构很容易存在对虾与对虾之间的粘连及重叠，使得对虾分选系统对后台图像粘连分割处理的需求较大，分选过程中无论对对虾的分级识别还是最终的筛选处理，精确性均较为低下，且识别效率较低。
技术实现思路
针对相关技术存在的上述问题，本技术提供了一种基于多通道的对虾分选装置。本技术的技术方案如下：根据本技术实施例的一个方面，提供一种基于多通道的对虾分选装置，其特征在于，所述装置包括存储箱以及分选组件；所述存储箱用于存储对虾，所述存储箱出料口与所述分选组件入料口相对应；所述分选组件包括进料通道、对虾分离模块、图像处理模块以及对虾分级模块；其中，所述进料通道包括缓冲滑道和上料链板，所述缓冲滑道呈圆弧形，所述缓冲滑道入料口用于接收所述存储箱滑入的对虾，且所述缓冲滑道出料口与所述上料链板底端相接，所述上料链板为具有镂空横向卡槽结构的输送带，所述上料链板的输送方向呈预设角度倾斜向上，所述上料链板的预设位置处还设有限位杆；所述对虾分离模块包括高速输送带、沿输送方向竖直设置的分选叶轮、至少二个分选通道以及至少二个输送通道，所述高速输送带的入口与所述上料链板的上端相接，且所述高速输送带的输送速度高于所述上料链板的输送速度，所述高速输送带的出口设有所述分选叶轮，所述分选叶轮用于与所述分选通道配合从而将对虾进行单体分离并分别送入各个分选通道入口，各个分选通道的宽度小于预设标准对虾体长值；各个输送通道与各个分选通道对应设置，用于将分选后的各个对虾单体进行输送；所述图像处理模块设于各个输送通道的采样区域上部，包括摄像头、中央处理器以及无线射频组件，所述摄像头用于拍摄对应输送通道采样区域内输送的对虾单体图像，所述中央处理器用于根据所述摄像头拍摄的对虾单体图像进行品级数据分析，并将分析结果对应的控制信号通过所述无线射频组件发送至输送通道对应的对虾分级模块；所述对虾分级模块包括喷气枪和至少二个品级料槽，所述喷气枪对应设于各个输送通道的出口处，且各个喷气枪的气阀与对应输送通道上部的中央处理器电信号连接，所述喷气枪用于接收所述中央处理器发送的控制信号，并根据所述控制信号控制气阀的开闭程度，从而将输送通道对应的对虾单体吹喷入对应品级的品级料槽内。在一个优选的实施例中，所述分选叶轮具有水平排布的至少二列叶轮结构，每列叶轮结构对应一个分选通道；对于每列叶轮结构，所述叶轮结构相邻叶片之间的最大距离小于预设标准对虾体宽值，且所述叶轮结构每个叶片与所述高速输送带之间的最小距离均小于预设标准对虾高度值；对于相邻两列叶轮结构，左侧列叶轮结构与右侧列叶轮结构在对应位置处叶片分布具有预设角度差。在一个优选的实施例中，所述分选叶轮的各个叶片材质为弹性材料，且各个叶片的横截面为弧状，各个叶片末端还具有倒钩状挡板。在一个优选的实施例中，所述存储箱与所述分选组件之间还设有初筛滑槽；此时，所述存储箱出料口与所述初筛滑槽入料口相连接，所述初筛滑槽呈预设角度倾斜向下，且所述初筛滑槽的内侧设有倾斜向下的喷水器，所述喷水器用于润滑所述初筛滑槽的滑槽通道，并促使进入所述初筛滑槽的对虾根据自身重量不同滑入对应对虾重量量级的分选组件入料口；此时，分选组件的数量为至少2个，且每个分选组件对应一个对虾重量量级。在一个优选的实施例中，各个输送通道的采样区域底板呈透明状，此时，所述图像处理模块还设于各个输送通道采样区域的下部。在一个优选的实施例中，相邻分选通道入口处之间的隔离板顶端还设有球状导向块，所述球状导向块用于与所述分选叶轮配合引导对虾单体进入对应的输送通道。在一个优选的实施例中，所述至少二个品级料槽底部还设有重力传感器，所述重力传感器用于在检测到品级料槽内对虾重量达到预设重量数值时进行警报。在一个优选的实施例中，所述装置还包括红外控速组件，所述红外控速组件设于所述上料链板末端最高点，所述红外控速组件用于对所述上料链板的运输速度进行监控并调整，使得所述上料链板的输送速度低于所述高速输送带的输送速度。与现有技术相比，本技术提供的一种基于多通道的对虾分选装置具有以下优点：本技术提供的一种基于多通道的对虾分选装置，通过初筛滑槽的水流润滑设计实现对不同重量量级对虾的初步分离，采用多通道的分选结构实现对大批量对虾的同步品级鉴定来提高对对虾的鉴定效率，通过分选叶轮的多叶轮设计实现对大批量聚集的对虾进行单体分离并精准送入分选通道，进一步使得图像处理模块对对虾的图像采样更加精准，对对虾的品级鉴定更加精确，且省去了对对虾图像的图像分割处理，因而对图像识别软件复杂性和精确性的依赖更小，从而达到提高对虾的分级识别和筛选处理效率，以及对虾识别的分级精确性的技术效果。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并于说明书一起用于解释本技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种基于多通道的对虾分选装置的装置示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种基于多通道的对虾分选装置中分选组件的局部俯视图。图3是根据一示例性实施例示出的一种分选叶轮中单列叶轮结构的叶片分布侧视图。图4是根据一示例性实施例示出的一种分选叶轮中相邻叶轮结构的叶片分布侧视图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种分选叶轮中单列叶轮结构的叶片分布侧视图。图6是根据一示例性实施例示出的一种实施环境示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多通道的对虾分选装置，其特征在于，所述装置包括存储箱以及分选组件；/n所述存储箱用于存储对虾，所述存储箱出料口与所述分选组件入料口相对应；/n所述分选组件包括进料通道、对虾分离模块、图像处理模块以及对虾分级模块；其中，所述进料通道包括缓冲滑道和上料链板，所述缓冲滑道呈圆弧形，所述缓冲滑道入料口用于接收所述存储箱滑入的对虾，且所述缓冲滑道出料口与所述上料链板底端相接，所述上料链板为具有镂空横向卡槽结构的输送带，所述上料链板的输送方向呈预设角度倾斜向上，所述上料链板的预设位置处还设有限位杆；/n所述对虾分离模块包括高速输送带、沿输送方向竖直设置的分选叶轮、至少二个分选通道以及至少二个输送通道，所述高速输送带的入口与所述上料链板的上端相接，且所述高速输送带的输送速度高于所述上料链板的输送速度，所述高速输送带的出口设有所述分选叶轮，所述分选叶轮用于与所述分选通道配合从而将对虾进行单体分离并分别送入各个分选通道入口，各个分选通道的宽度小于预设标准对虾体长值；各个输送通道与各个分选通道对应设置，用于将分选后的各个对虾单体进行输送；/n所述图像处理模块设于各个输送通道的采样区域上部，包括摄像头、中央处理器以及无线射频组件，所述摄像头用于拍摄对应输送通道采样区域内输送的对虾单体图像，所述中央处理器用于根据所述摄像头拍摄的对虾单体图像进行品级数据分析，并将分析结果对应的控制信号通过所述无线射频组件发送至输送通道对应的对虾分级模块；/n所述对虾分级模块包括喷气枪和至少二个品级料槽，所述喷气枪对应设于各个输送通道的出口处，且各个喷气枪的气阀与对应输送通道上部的中央处理器电信号连接，所述喷气枪用于接收所述中央处理器发送的控制信号，并根据所述控制信号控制气阀的开闭程度，从而将输送通道对应的对虾单体吹喷入对应品级的品级料槽内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于多通道的对虾分选装置，其特征在于，所述装置包括存储箱以及分选组件；
所述存储箱用于存储对虾，所述存储箱出料口与所述分选组件入料口相对应；
所述分选组件包括进料通道、对虾分离模块、图像处理模块以及对虾分级模块；其中，所述进料通道包括缓冲滑道和上料链板，所述缓冲滑道呈圆弧形，所述缓冲滑道入料口用于接收所述存储箱滑入的对虾，且所述缓冲滑道出料口与所述上料链板底端相接，所述上料链板为具有镂空横向卡槽结构的输送带，所述上料链板的输送方向呈预设角度倾斜向上，所述上料链板的预设位置处还设有限位杆；
所述对虾分离模块包括高速输送带、沿输送方向竖直设置的分选叶轮、至少二个分选通道以及至少二个输送通道，所述高速输送带的入口与所述上料链板的上端相接，且所述高速输送带的输送速度高于所述上料链板的输送速度，所述高速输送带的出口设有所述分选叶轮，所述分选叶轮用于与所述分选通道配合从而将对虾进行单体分离并分别送入各个分选通道入口，各个分选通道的宽度小于预设标准对虾体长值；各个输送通道与各个分选通道对应设置，用于将分选后的各个对虾单体进行输送；
所述图像处理模块设于各个输送通道的采样区域上部，包括摄像头、中央处理器以及无线射频组件，所述摄像头用于拍摄对应输送通道采样区域内输送的对虾单体图像，所述中央处理器用于根据所述摄像头拍摄的对虾单体图像进行品级数据分析，并将分析结果对应的控制信号通过所述无线射频组件发送至输送通道对应的对虾分级模块；
所述对虾分级模块包括喷气枪和至少二个品级料槽，所述喷气枪对应设于各个输送通道的出口处，且各个喷气枪的气阀与对应输送通道上部的中央处理器电信号连接，所述喷气枪用于接收所述中央处理器发送的控制信号，并根据所述控制信号控制气阀的开闭程度，从而将输送通道对应的对虾单体吹喷入对应品级的品级料槽内。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分选叶轮具有水平排布的至少二列叶轮结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子豪，胡楷，郑超，欧阳炳，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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