一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，包括船体，船体内设有药液箱和电控器，药液箱的上端设有横载箱，横载箱的两端伸出船体并设有电摆悬臂，电摆悬臂的下侧设有多个药液喷头，电摆悬臂和船体前端分别设有超声波传感器，横载箱的上端中央设有电泵，电泵的输入端与药液箱连通且输出端设有分流阀，分流阀通过导流管与药液喷头连通。本实用新型专利技术通过电控器分别与电摆悬臂、电泵和超声波传感器电性连接，依次形成控制电摆悬臂相对横载箱进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵依次通过分流阀和导流管向药液喷头的喷药动作以及检测船体前方和电摆悬臂远离船体的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体周围形成的喷药面可控变化。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置
本技术涉及水产养殖渔药喷洒的
，尤其涉及一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置。
技术介绍
水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。在淡水水产养殖领域中，为了保持好水质以及防治养殖物的疾病，渔药的喷洒是必不可少的，一般在小水面下会采用人工背着喷雾器的方式进行喷洒，这种效率较低，而在大水面环境下，一般需要专门的喷洒器械进行喷洒，常规的就是将较大型的喷雾器放在船上进行喷洒，这种一般也需要人来控制船的行进方向、喷洒面积和喷洒浓度，对于操作人员来说较为费力，基于改善操作人员操作环境的考量，有感于当前较为热门的无人驾驶技术，特别利用了现有的遥控舵机的船体，设计出了一个专门用于大水面渔药喷洒的装置，这样可以减小船体载重，降低操作人员工作量。
技术实现思路
针对以上现有存在的问题，本技术提供一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，以解决目前在大水面渔药喷洒环境下船体载重高、操作人员工作量大的技术问题。本技术的技术方案在于：本技术提供一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，包括船体、喷药结构和遥控舵机，所述船体的后端设有遥控舵机且内部设有向外伸出的喷药结构，所述喷药结构包括药液箱、横载箱、电泵、电摆悬臂、药液喷头、导流管、电控器和超声波传感器，所述船体内设有药液箱和电控器，所述药液箱的上端设有左右横向延伸的横载箱，所述横载箱的左右两端分别伸出船体并设有向着船体外悬臂延伸并能够相对横载箱水平摆动的电摆悬臂，所述电摆悬臂的下侧沿着轴线方向均布设有多个朝下形成圆形喷药面的药液喷头，所述电摆悬臂和船体前端分别设有超声波传感器，所述横载箱的上端中央设有电泵，所述电泵的输入端与药液箱连通且输出端设有分流阀，所述分流阀通过导流管分别与两个电摆悬臂上的药液喷头连通，通过电控器分别与电摆悬臂、电泵和超声波传感器电性连接，依次形成控制电摆悬臂相对横载箱进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵依次通过分流阀和导流管向药液喷头的喷药动作以及检测船体前方和电摆悬臂远离船体的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体周围形成的喷药面与喷药浓度依照反比例关系产生可控变化。进一步地，所述超声波传感器包括前超声波传感器和侧超声波传感器，所述前超声波传感器和侧超声波传感器分别设置船体的前端中央和电摆悬臂远离船体的端部。进一步地，所述电摆悬臂包括伺服电机、转轴、摆动块、转动块、承载管和翻转管，所述横载箱远离船体的端部竖向贯通有转轴，所述转轴的上下两端分别设有伺服电机和摆动块，所述伺服电机设置在横载箱内并通过转轴驱动摆动块相对横载箱转动，所述摆动块远离船体的端部设有向着远离船体横向延伸的承载管，所述承载管内嵌入有同轴的翻转管且远离船体的端部设有侧超声波传感器，所述承载管的下侧设有翻转窗口，所述翻转管露出翻转窗口的部分上沿着长度方向均布设有多个药液喷头，所述翻转管靠近船体的端部贯穿摆动块并连通有导流管，所述翻转管靠近船体并伸出摆动块的端部上设有转动块，通过伺服电机带动摆动块向前摆动一定幅度，使得船体一侧成排的药液喷头能够以转轴为中心向前摆动，在船速和喷药速度一定的情况下，能够在船体前进方向上减小喷药面积而增大喷药密度，又通过转动转动块，使得成排的药液喷头能够以翻转管的轴线为中心前后摆动，在其他条件不变的情况下，能够微幅调节喷药速度。进一步地，所述电控器包括锂电池组和带有遥控功能的PLC控制器，PLC控制器分别与两个伺服电机、电泵和三个超声波传感器电性连接，依次形成控制承载管相对横载箱进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵依次通过分流阀和导流管向药液喷头的喷药动作以及检测船体前方和电摆悬臂远离船体的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体周围形成的喷药面可控变化并产生避障提醒，而所述锂电池组对遥控舵机、PLC控制器、两个伺服电机、电泵和三个超声波传感器进行供电。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：本技术通过电控器分别与电摆悬臂、电泵和超声波传感器电性连接，依次形成控制电摆悬臂相对横载箱进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵依次通过分流阀和导流管向药液喷头的喷药动作以及检测船体前方和电摆悬臂远离船体的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体周围形成的喷药面与喷药浓度依照反比例关系产生可控变化，并能够向岸边的遥控器反馈避障提醒。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图。图中：1-分流阀，2-药液箱，3-船体，4-前超声波传感器，5-导流管，6-转动块，7-摆动块，8-药液喷头，9-翻转管，10-侧超声波传感器，11-承载管，12-横载箱，13-遥控舵机，14-电控器，15-伺服电机，16-电泵。具体实施方式实施例一：如附图1-附图2所示，本技术提供一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，包括船体3、喷药结构和遥控舵机13，船体3的后端设有遥控舵机13且内部设有向外伸出的喷药结构，喷药结构包括药液箱2、横载箱12、电泵16、电摆悬臂、药液喷头8、导流管5、电控器14和超声波传感器，船体3内设有药液箱2和电控器14，药液箱2的上端设有左右横向延伸的横载箱12，横载箱12的左右两端分别伸出船体3并设有向着船体3外悬臂延伸并能够相对横载箱12水平摆动的电摆悬臂，电摆悬臂的下侧沿着轴线方向均布设有多个朝下形成圆形喷药面的药液喷头8，电摆悬臂和船体3前端分别设有超声波传感器，横载箱12的上端中央设有电泵16，电泵16的输入端与药液箱2连通且输出端设有分流阀1，分流阀1通过导流管5分别与两个电摆悬臂上的药液喷头8连通。其中，超声波传感器包括前超声波传感器4和侧超声波传感器10，前超声波传感器4和侧超声波传感器10分别设置船体3的前端中央和电摆悬臂远离船体3的端部。其中，电控器14包括锂电池组和带有遥控功能的PLC控制器，PLC控制器分别与两个伺服电机15、电泵16和三个超声波传感器电性连接，依次形成控制承载管11相对横载箱12进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵16依次通过分流阀1和导流管5向药液喷头8的喷药动作以及检测船体3前方和电摆悬臂远离船体3的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体3周围形成的喷药面可控变化并产生避障提醒，锂电池组对遥控舵机13、PLC控制器、两个伺服电机15、电泵16和三个超声波传感器进行供电。其中，电摆悬臂包括伺服电机15、转轴、摆动块7、转动块6、承载管11和翻转管9，横载箱12远离船体3的端部竖向贯通有转轴，转轴的上下两端分别设有伺服电机15和摆动块7，伺服电机15设置在横载箱12内并通过转轴驱动摆动块7相对横载箱12转动，摆动块7远离船体3的端部设有向着远离船体3横向延伸的承载管11，承载管11内嵌入有同轴的翻转管9且远离船体3的端部设有侧超声波传感器10，承载管11的下侧设有翻转窗口，翻转管9露出翻转窗口的部分上沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，包括船体、喷药结构和遥控舵机，所述船体的后端设有遥控舵机且内部设有向外伸出的喷药结构，其特征在于：所述喷药结构包括药液箱、横载箱、电泵、电摆悬臂、药液喷头、导流管、电控器和超声波传感器，所述船体内设有药液箱和电控器，所述药液箱的上端设有左右横向延伸的横载箱，所述横载箱的左右两端分别伸出船体并设有向着船体外悬臂延伸并能够相对横载箱水平摆动的电摆悬臂，所述电摆悬臂的下侧沿着轴线方向均布设有多个朝下形成圆形喷药面的药液喷头，所述电摆悬臂和船体前端分别设有超声波传感器，所述横载箱的上端中央设有电泵，所述电泵的输入端与药液箱连通且输出端设有分流阀，所述分流阀通过导流管分别与两个电摆悬臂上的药液喷头连通，通过电控器分别与电摆悬臂、电泵和超声波传感器电性连接，依次形成控制电摆悬臂相对横载箱进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵依次通过分流阀和导流管向药液喷头的喷药动作以及检测船体前方和电摆悬臂远离船体的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体周围形成的喷药面与喷药浓度依照反比例关系产生可控变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，包括船体、喷药结构和遥控舵机，所述船体的后端设有遥控舵机且内部设有向外伸出的喷药结构，其特征在于：所述喷药结构包括药液箱、横载箱、电泵、电摆悬臂、药液喷头、导流管、电控器和超声波传感器，所述船体内设有药液箱和电控器，所述药液箱的上端设有左右横向延伸的横载箱，所述横载箱的左右两端分别伸出船体并设有向着船体外悬臂延伸并能够相对横载箱水平摆动的电摆悬臂，所述电摆悬臂的下侧沿着轴线方向均布设有多个朝下形成圆形喷药面的药液喷头，所述电摆悬臂和船体前端分别设有超声波传感器，所述横载箱的上端中央设有电泵，所述电泵的输入端与药液箱连通且输出端设有分流阀，所述分流阀通过导流管分别与两个电摆悬臂上的药液喷头连通，通过电控器分别与电摆悬臂、电泵和超声波传感器电性连接，依次形成控制电摆悬臂相对横载箱进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵依次通过分流阀和导流管向药液喷头的喷药动作以及检测船体前方和电摆悬臂远离船体的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体周围形成的喷药面与喷药浓度依照反比例关系产生可控变化。


2.根据权利要求1所述的一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，其特征在于：所述超声波传感器包括前超声波传感器和侧超声波传感器，所述前超声波传感器和侧超声波传感器分别设置船体的前端中央和电摆悬臂远离船体的端部。


3.根据权利要求2所述的一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，其特征在于：所述电摆悬臂包括伺服电机、转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊鹏，杨玲，朱树人，王锡荣，张龙岗，董学飒，张志山，于振海，付佩胜，
申请(专利权)人：山东省淡水渔业研究院山东省淡水渔业监测中心，
类型：新型
国别省市：山东;37