一种全自动宠物猫厕所制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动宠物猫厕所，包括底座、设置于底座上的外壳、设置于外壳内的球体内仓、用于驱动球体内仓转动的舵机驱动组件、设置于底座内的用于收集排泄物的排泄盒、设置于底座内的排风机构及用于检测宠物猫进出的重力感应机构，底座内周的上部设有支撑部，支撑部上设有支撑臂，舵机驱动组件安装于支撑臂上，球体内仓中的封闭隔板将球体内仓的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，封闭隔板的下方设有连通第一腔室和第二腔室的筛分口，筛分口上安装有猫砂格栅板，猫砂格栅板上开设有多个用于猫砂穿过的筛分孔；外壳上设有猫进口，球体内仓的侧部设有排泄。本实用新型专利技术可实现全自动清理宠物猫排泄物的功能，为饲养者提供了极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动宠物猫厕所
本技术涉及宠物用品
，具体涉及一种全自动宠物猫厕所。
技术介绍
如今越来越多的人开始饲养宠物猫，在饲养宠物猫的过程中，宠物猫的排泄问题一直困扰着饲养者。虽然宠物猫相对于宠物犬来说，无需训练即可实现在猫厕所内定点排泄，但宠物猫对于排泄问题依然保留了被驯化前的动物本能，如果不及时清理猫厕所里的排泄物，猫就无法继续排便或者到处随意排便。并且猫的排泄物往往有强烈的臭味和大量的细菌病毒，这便给饲养者带来了的健康及卫生的烦恼。因为猫具有排泄后扒动猫砂掩埋排泄物的生理习惯，所以饲养者均会为宠物猫配备专用的猫厕所，即猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体及漏勺，盆体内放置猫砂，饲养者每日通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。现有技术的不足之处在于，必须每日手工对猫砂进行清洁，否则宠物猫将不再定点排泄。清洁流程繁琐、清洁过程中猫砂的扬尘及排泄物有可能引起饲养者的不适。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动宠物猫厕所，本技术可实现全自动清理宠物猫排泄物的功能，为饲养者提供了极大的便利。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动宠物猫厕所，包括底座、设置于底座上的外壳、设置于外壳内的球体内仓、用于驱动球体内仓转动的舵机驱动组件、设置于底座内的用于收集排泄物的排泄盒、设置于底座内的排风机构及用于检测宠物猫进出的重力感应机构，所述底座内周的上部设有支撑部，支撑部上设有支撑臂，所述舵机驱动组件安装于支撑臂上，所述球体内仓中设有封闭隔板，封闭隔板将球体内仓的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，封闭隔板的下方设有连通第一腔室和第二腔室的筛分口，筛分口上可拆卸地安装有猫砂格栅板，猫砂格栅板上开设有多个用于猫砂穿过的筛分孔；所述外壳上设有猫进口，所述球体内仓的侧部设有排泄。通过采用上述技术方案，当重力感应机构检测到猫进入到猫厕所排泄再走出猫厕所时，猫厕所开始自动清理排泄物，初始状态时，猫砂及排泄物均位于第一腔室中，处理排泄物时，舵机驱动组件驱动球体内仓沿顺时针方向旋转直至排泄口位于排泄盒上方，猫砂穿过猫砂格栅板上的筛分孔进入到第二腔室内并由封闭隔板隔开，而排泄物被猫砂格栅板阻隔并且通过排泄口落至排泄盒中，此时舵机驱动组件再驱动球体内仓沿逆时针方向旋转回到初始位置，同时猫砂穿过猫砂格栅板回到第一腔室中，以此完成自动清理排泄物的功能，为饲养者提供了极大的便利。本技术进一步设置为，所述球体内仓的内壁上安装有支撑板，支撑板上设有支撑管套，所述猫砂格栅板上设有用于插接在支撑管套上的定位轴；所述定位轴与支撑管套之间间隙配合，所述第二腔室的内壁上设有作用于猫砂格栅板一侧的第一限位卡板，所述支撑板上设有作用于猫砂格栅板另一侧的第二限位卡板，第一限位卡板与第二限位卡板之间设有供猫砂格栅板活动的行程间隙。通过采用上述技术方案，能够实现猫砂格栅板与支撑板之间的转动连接，当舵机驱动组件驱动球体内仓沿顺时针方向旋转时，猫砂格栅板抵在第一限位卡板上，筛分口被猫砂格栅板完全挡住，猫砂及排泄物通过猫砂格栅板进行筛分；当舵机驱动组件驱动球体内仓沿逆时针方向旋转时，猫砂格栅板旋转一定角度并抵在第二限位卡板上，此时筛分口具有一定开度，猫砂直接穿过筛分口回到第一腔室，位置转换十分快速。本技术进一步设置为，所述重力感应机构包括安装于支撑部上的两个重量传感器，并且两个重量传感器对称设置在球体内仓的两侧，所述支撑臂的底端抵在对应的重量传感器上，所述支撑臂的顶端设有转槽，所述球体内仓的两侧对称设置有转轴，所述转轴转动设置于对应支撑臂的转槽中；所述舵机驱动组件包括驱动电机、减速机、主动齿轮及从动齿轮，所述驱动电机及减速机安装于支撑臂内部，所述驱动电机的电机轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴贯穿支撑臂伸至支撑臂外部与主动齿轮相连接，所述从动齿轮安装于球体内仓上，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。通过采用上述技术方案，够使支撑臂及设置在支撑臂上的球体内仓形成的一个整体的重心保持在两个重量传感器的中点处，即使宠物猫在球体内仓中活动，也能保证该整体重心位置不发生偏移，从而能保证两个重量传感器检测的准确度，并且该结构的外壳底部安装在底座上，其受力点不在重量传感器上，从而外壳上产生的压力变化不会被重量传感器感应到，避免了系统误操作的发生。因此，本技术能够准确检测宠物猫是否进入到猫厕所球体内仓中进行排泄，从而保证球体内仓自动清理排泄物操作的有效性。本技术进一步设置为，所述排风机构包括风扇及排风管道，所述风扇设置在底座内壁上远离所述猫进口的一侧，所述排风管道设置在风扇下方，所述排风管道的一端与风扇的出风口相连接，排风管道的另一端与大气相连通，所述底座上靠近猫进口的部位开设有多个与大气相连通的第一进气孔；所述风扇的进风口所在的位置高于排泄盒的上边沿，所述第一进气孔设置在底座的底部；所述底座的底部设有向内凹陷的内凹部，所述第一进气孔设置在内凹部上。通过采用上述技术方案，启动风扇时，风扇将底座内部充满异味的空气吸入并依次通过排风管道及外接管道排至室外，在具有异味的空气被排除的同时，外部的空气被通过第一进气孔被吸入到底座内部，从而形成一个定向的气流，该气流持续并全面地将排泄盒内排泄物产生的异味带出至室外，从而实现猫厕所良好的除臭效果，而且其结构十分简单，拆装方便，成本较低，利于广泛推广。本技术进一步设置为，还包括匀料机构，所述匀料机构包括传送组件及推料件，所述传送组件设置在支撑部上，所述推料件设置在排泄盒上方，所述传送组件的输出端与推料件相连接并驱动推料件沿着排泄盒的长度方向位移，所述推料件包括连接横板及设置在连接横板底部用于推动排泄物的推板，所述推板的底端伸入排泄盒；所述传送组件包括安装于支撑部上的两个第一轴承座及两个第二轴承座，两个第一轴承座上转动连接有主动辊子，所述第一轴承座与对应的第二轴承座之间设有导杆，所述连接横板滑动设置于导杆上，并且连接横板通过卷帘与主动辊子相连接，其中一个第一轴承座上安装有步进电机，步进电机的电机轴与主动辊子联动连接；所述第二轴承座上安装有三角支架，三角支架上安装有用于检测排泄物高度的红外传感器；所述支撑部上设有作用于推料件的第一行程开关及第二行程开关，第一行程开关与第二行程开关均通过导线与步进电机构成电连接。通过采用上述技术方案，利用传送组件带动推料件沿着排泄盒的长度方向来回移动，由于推料件的底端伸入排泄盒，当排泄盒内的某一位置排泄物堆积时，传送组件带动推料件移动，推料件上的推板推动排泄物，将部分排泄物推至排泄盒内空余的空间，使排泄物在排泄盒内的分布更加均匀，以提高猫厕所排泄盒的空间利用率，从而大大减少了饲养者清理排泄盒的次数，避免因频繁清理宠物猫的排泄物而占用大量时间。本技术进一步设置为，还包括臭氧除臭机构，所述臭氧除臭机构包括第一臭氧发生器、第一气管、转动连接件、第二气管、气泵及第三气管，所述转轴的外端向内开设有安装腔，所述转动连接件安装于安装腔中，所述支撑臂上开设有第一连接孔，所述安装腔的内端开设有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动宠物猫厕所，其特征在于：包括底座(101)、设置于底座(101)上的外壳(102)、设置于外壳(102)内的球体内仓(103)、用于驱动球体内仓(103)转动的舵机驱动组件(104)、设置于底座(101)内的用于收集排泄物的排泄盒(105)、设置于底座(101)内的排风机构(3)及用于检测宠物猫进出的重力感应机构(2)，所述底座(101)内周的上部设有支撑部(206)，支撑部(206)上设有支撑臂(208)，所述舵机驱动组件(104)安装于支撑臂(208)上，所述球体内仓(103)中设有封闭隔板(110)，封闭隔板(110)将球体内仓(103)的内腔分隔成第一腔室(107)和第二腔室(108)，封闭隔板(110)的下方设有连通第一腔室(107)和第二腔室(108)的筛分口(111)，筛分口(111)上可拆卸地安装有猫砂格栅板(106)，猫砂格栅板(106)上开设有多个用于猫砂穿过的筛分孔(112)；所述外壳上设有猫进口(120)，所述球体内仓(103)的侧部设有排泄口(109)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动宠物猫厕所，其特征在于：包括底座(101)、设置于底座(101)上的外壳(102)、设置于外壳(102)内的球体内仓(103)、用于驱动球体内仓(103)转动的舵机驱动组件(104)、设置于底座(101)内的用于收集排泄物的排泄盒(105)、设置于底座(101)内的排风机构(3)及用于检测宠物猫进出的重力感应机构(2)，所述底座(101)内周的上部设有支撑部(206)，支撑部(206)上设有支撑臂(208)，所述舵机驱动组件(104)安装于支撑臂(208)上，所述球体内仓(103)中设有封闭隔板(110)，封闭隔板(110)将球体内仓(103)的内腔分隔成第一腔室(107)和第二腔室(108)，封闭隔板(110)的下方设有连通第一腔室(107)和第二腔室(108)的筛分口(111)，筛分口(111)上可拆卸地安装有猫砂格栅板(106)，猫砂格栅板(106)上开设有多个用于猫砂穿过的筛分孔(112)；所述外壳上设有猫进口(120)，所述球体内仓(103)的侧部设有排泄口(109)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述球体内仓(103)的内壁上安装有支撑板(113)，支撑板(113)上设有支撑管套(114)，所述猫砂格栅板(106)上设有用于插接在支撑管套(114)上的定位轴(115)；所述定位轴(115)与支撑管套(114)之间间隙配合，所述第二腔室(108)的内壁上设有作用于猫砂格栅板(106)一侧的第一限位卡板(116)，所述支撑板(113)上设有作用于猫砂格栅板(106)另一侧的第二限位卡板(117)，第一限位卡板(116)与第二限位卡板(117)之间设有供猫砂格栅板(106)活动的行程间隙(118)。


3.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述重力感应机构(2)包括安装于支撑部(206)上的两个重量传感器(207)，并且两个重量传感器(207)对称设置在球体内仓(103)的两侧，所述支撑臂(208)的底端抵在对应的重量传感器(207)上，所述支撑臂(208)的顶端设有转槽(209)，所述球体内仓(103)的两侧对称设置有转轴(210)，所述转轴(210)转动设置于对应支撑臂(208)的转槽(209)中；所述舵机驱动组件(104)包括驱动电机(218)、减速机(219)、主动齿轮(220)及从动齿轮(221)，所述驱动电机(218)及减速机(219)安装于支撑臂(208)内部，所述驱动电机(218)的电机轴与减速机(219)的输入轴相连接，减速机(219)的输出轴贯穿支撑臂(208)伸至支撑臂(208)外部与主动齿轮(220)相连接，所述从动齿轮(221)安装于球体内仓(103)上，并且从动齿轮(221)与主动齿轮(220)相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫厕所，其特征在于：所述排风机构(3)包括风扇(303)及排风管道(304)，所述风扇(303)设置在底座(101)内壁上远离所述猫进口(120)的一侧，所述排风管道(304)设置在风扇(303)下方，所述排风管道(304)的一端与风扇(303)的出风口(305)相连接，排风管道(304)的另一端与大气相连通，所述底座(101)上靠近猫进口(120)的部位开设有多个与大气相连通的第一进气孔(306)；所述风扇(303)的进风口(307)所在的位置高于排泄盒(105)的上边沿，所述第一进气孔(306)设置在底座(101)的底部；所述底座(101)的底部设有向内凹陷的内凹部(308)，所述第一进气孔(306)设置在内凹部(308)上。


5.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫厕所，其特征在于：还包括匀料机构(4)，所述匀料机构(4)包括传送组件(403)及推料件(404)，所述传送组件(403)设置在支撑部(206)上，所述推料件(404)设置在排泄盒(105)上方，所述传送组件(403)的输出端与推料件(404)相连接并驱动推料件(404)沿着排泄盒(105)的长度方向位移，所述推料件(404)包括连接横板(406)及设置在连接横板(406)底部用于推动排泄物的推板(407)，所述推板(407)的底端伸入排泄盒(105)；所述传送组件(403)包括安装于支撑部(206)上的两个第一轴承座(409)及两个第二轴承座(410)，两个第一轴承座(409)上转动连接有主动辊子(411)，所述第一轴承座(409)与对应的第二轴承座(410)之间设有导杆(412)，所述连接横板(406)滑动设置于导杆(412)上，并且连接横板(406)通过卷帘(413)与主动辊子(411)相连接，其中一个第一轴承座(409)上安装有步进电机(414)，步进电机(414)的电机轴与主动辊子(411)联动连接；所述第二轴承座(410)上安装有三角支架(423)，三角支架(423)上安装有用于检测排泄物高度的红外传感器(424)；所述支撑部(206)上设有作用于推料件(404)的第一行程开关(425)及第二行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁楚欣，
申请(专利权)人：梁楚欣，
类型：新型
国别省市：广东;44