一种生姜收获存储机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生姜收获存储机，包括前车体与后车体；前车体前部两侧分别设置一翻土扶正装置，前车体上端位于翻土扶正装置后方设置有粉碎装置、夹取装置以及切割分离装置；后车体后端与一后翻斗的后端铰接；前车体与后车体之间设置有传送装置；传送装置一端位于切割分离装置下端，另一端位于后翻斗上方；前车体中部固定有竖直的支撑架；支撑架上端固定有水平的横杆的中部；横杆两侧下端分别转动固定一转轴；切割分离装置包括切割刀片、颜色识别传感器、切割电机以及控制机构；控制机构分别与颜色识别传感器、切割电机电连接；切割电机与转轴传动连接；转轴中部固定有颜色识别传感器，下端固定有切割刀片；切割刀片位于夹取装置后部的中间。

【技术实现步骤摘要】
一种生姜收获存储机
本技术涉及一种生姜收获存储机，属于农业机械设备

技术介绍
目前我国的生姜生产主要采用人工作业，机械化生产水平较低，劳动强度大，用工多，生产成本偏高。生姜机械化生产过程的耕整地作业、开沟培土作业等环节的作业机具相对成熟，田间管理的灌溉及植保机械沿用大田作物生产方式，但生姜的种植和收获是机械化发展最薄弱的两个环节。国内专业生产生姜机械的企业少之又少，加之在中国农机网商城搜索结果显示：生姜收获机产品不多，而且与其他花生、大蒜、马铃薯收获机相比价格更高。若使用生姜收获机代替人工，每亩可以降低200元的运营成本，同时，生姜的机械收获也可以延长生姜的生长季节7-10天，平均产量约100公斤亩，增产增收效益十分明显。对于现有的生姜收获机型，其中挖掘式收姜机操作困难，机手劳动强度大，生姜的损伤率高；提拉式收姜机对不同产量的地块存在适应性问题，调整困难，机器的土质适应性差，松散土壤收获效果好，黏土收获效果差；大多仅能完成挖掘工序捡拾、削苗等工作仍需要人工完成，姜母收获率低。因而，研发出有利于机械化作业的绿色高效生姜收获机具，对提高生姜产量与质量，最终实现高效生产都具有重要意义。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种生姜收获存储机，该生姜收获存储机可以有效减少生姜的收获时间和辅助搬运时间，减轻工人劳动强度和作业时间，在收获过程中由于识别切割点的可靠性提高和生姜损伤率的降低而大幅提高生姜收获效率，从而提高了企业的加工效率、生产效益和环保水平。本技术的技术方案如下：一种生姜收获存储机，包括前后连接的前车体与后车体；所述前车体前部两侧分别设置一翻土扶正装置，所述前车体上端位于所述翻土扶正装置后方依次设置有粉碎装置、夹取装置以及切割分离装置；所述后车体后端与一后翻斗的后端铰接；所述前车体与所述后车体之间设置有传送装置；所述传送装置一端位于所述切割分离装置下端，另一端位于所述后翻斗上方；所述前车体中部固定有竖直的支撑架；所述支撑架上端固定有水平的横杆的中部；所述横杆两侧下端分别转动固定一转轴；所述切割分离装置包括切割刀片、颜色识别传感器、切割电机以及控制机构；所述控制机构分别与所述颜色识别传感器、所述切割电机电连接；所述切割电机与所述转轴传动连接；所述转轴中部固定有所述颜色识别传感器，下端水平固定有所述切割刀片；所述颜色识别传感器正对所述夹取装置中部；所述切割刀片位于所述夹取装置后部的中间位置。进一步的，所述翻土扶正装置包括固定架、翻土气缸、犁铧以及连接杆；所述固定架固定在所述前车体前部的两侧；所述翻土气缸竖直固定在所述固定架上，所述翻土气缸的活塞杆向下穿出所述固定架，与水平的所述连接杆的一端固定，所述连接杆的另一端固定有所述犁铧；所述犁铧倾斜设置，与地面成一定角度。进一步的，所述粉碎装置包括双叶打叶器、打叶支架以及茎杆粉碎器；所述打叶支架固定在所述前车体中部；所述双叶打叶器转动固定在所述打叶支架前端；所述双叶打叶器位于翻土扶正装置后方、所述夹取装置前方；所述茎杆粉碎器固定在所述前车体上端，位于所述切割刀片前方、所述夹取装置下方。进一步的，每一所述夹取装置均包括两平行间隔设置的夹取链条以及位于所述夹取链条下方的滑轨；两所述夹取链条分置于所述切割刀片的两侧设置；所述夹取链条倾斜设置，前低后高；所述支撑架中部位于所述切割刀片下方固定有托架；所述夹取链条前端转动固定在所述前车体前端，后端转动固定在所述托架上；所述夹取链条前端位于所述双叶打叶器后方，后端位于所述传送装置前端的上方；所述滑轨倾斜设置；所述滑轨一端固定在所述托架下端，另一端固定在所述茎杆粉碎器上端。进一步的，所述传送装置包括前传送履带、过渡传送履带以及后传送履带；所述前车体上固定有前带支架；所述后车体上固定有中带支架；所述后翻斗上固定有后带支架；所述前传送履带转动固定在所述前带支架上；所述过渡传送履带转动固定在所述中带支架上；所述后传送履带转动在所述后带支架上；所述前传送履带倾斜设置，前低后高；所述前传送履带后端位于所述过渡传送履带前部上方；所述过渡传送履带后端位于所述后传送履带前部上方。进一步的，所述传送装置还包括一折叠气缸；所述折叠气缸下端与所述后车体前端铰接，上端的活塞杆与所述过渡传送履带前端铰接。进一步的，所述后翻斗两侧上端均竖直固定有翻斗挡板；所述后翻斗后端上部铰接有卸货挡板；所述后翻斗前部设置有收集箱；所述收集箱位于所述传送装置后部下方设置。进一步的，还包括设置在所述后翻斗两侧下端的气动升降结构；所述气动升降结构包括升降气缸、滑块以及支杆；所述升降气缸一端与所述后车体后部固定，另一端的活塞杆上固定有所述滑块；所述滑块能够在所述后车体上滑动；所述支杆一端与所述滑块铰接，另一端铰接于所述后翻斗前部下端。进一步的，所述后车体上还固定有减震弹簧；所述减震弹簧位于所述后翻斗前部下端。进一步的，所述后车体前端固定有多个连接钩体；所述前车体后端设置有与所述连接钩体配合的连接环。本技术具有如下有益效果：1、该生姜收获存储机可以有效减少生姜的收获时间和辅助搬运时间，减轻工人劳动强度和作业时间，在收获过程中由于识别切割点的可靠性提高和生姜损伤率的降低而大幅提高生姜收获效率，从而提高了企业的加工效率、生产效益和环保水平。2、通过颜色识别传感器，两次识别之后再进行切割，提高了识别率，能够防止误切。3、在生姜收集、切割过程中，同时进行姜苗、茎秆的粉碎以及还田工作，可以提高土壤的肥力。4、犁铧与地面呈一定角度，不仅便于铲起姜块，铲起后还可以防止姜苗倾倒。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1的右视图。图3为图1的俯视图。图4为本技术的前车体的结构示意图。图5为图4的主视图。图6为图4的俯视图。图7为翻土扶正装置的结构示意图。图8为茎杆粉碎器的结构示意图。图9为后车体的结构示意图。图10为图9的右视图。图11为图9的俯视图。图12为气动升降结构的结构示意图。图中附图标记表示为：1、前车体；11、支撑架；12、横杆；13、托架；14、连接环；15、前带支架；2、后车体；21、折叠气缸；22、中带支架；23、连接钩体；24、减震弹簧；3、翻土扶正装置；31、固定架；32、翻土气缸；33、犁铧；34、连接杆；4、粉碎装置；41、双叶打叶器；42、打叶支架；43、茎杆粉碎器；5、夹取装置；51、夹取链条；52、滑轨；6、切割分离装置；61、切割刀片；62、颜色识别传感器；63、切割电机；7、传送装置；71、前传送履带；72、过渡传送履带；73、后传送履带；8、后翻斗；81、翻斗挡板；82、卸货挡板；83、收集箱；84、后带支架；9、气动升降结构；91、升降气缸；92、滑块；93、支杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图1-12，一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生姜收获存储机，其特征在于：包括前后连接的前车体(1)与后车体(2)；所述前车体(1)前部两侧分别设置一翻土扶正装置(3)，所述前车体(1)上端位于所述翻土扶正装置(3)后方依次设置有粉碎装置(4)、夹取装置(5)以及切割分离装置(6)；所述后车体(2)后端与一后翻斗(8)的后端铰接；所述前车体(1)与所述后车体(2)之间设置有传送装置(7)；所述传送装置(7)一端位于所述切割分离装置(6)下端，另一端位于所述后翻斗(8)上方；所述前车体(1)中部固定有竖直的支撑架(11)；所述支撑架(11)上端固定有水平的横杆(12)的中部；所述横杆(12)两侧下端分别转动固定一转轴；所述切割分离装置(6)包括切割刀片(61)、颜色识别传感器(62)、切割电机(63)以及控制机构；所述控制机构分别与所述颜色识别传感器(62)、所述切割电机(63)电连接；所述切割电机(63)与所述转轴传动连接；所述转轴中部固定有所述颜色识别传感器(62)，下端水平固定有所述切割刀片(61)；所述颜色识别传感器(62)正对所述夹取装置(5)中部；所述切割刀片(61)位于所述夹取装置(5)后部的中间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种生姜收获存储机，其特征在于：包括前后连接的前车体(1)与后车体(2)；所述前车体(1)前部两侧分别设置一翻土扶正装置(3)，所述前车体(1)上端位于所述翻土扶正装置(3)后方依次设置有粉碎装置(4)、夹取装置(5)以及切割分离装置(6)；所述后车体(2)后端与一后翻斗(8)的后端铰接；所述前车体(1)与所述后车体(2)之间设置有传送装置(7)；所述传送装置(7)一端位于所述切割分离装置(6)下端，另一端位于所述后翻斗(8)上方；所述前车体(1)中部固定有竖直的支撑架(11)；所述支撑架(11)上端固定有水平的横杆(12)的中部；所述横杆(12)两侧下端分别转动固定一转轴；所述切割分离装置(6)包括切割刀片(61)、颜色识别传感器(62)、切割电机(63)以及控制机构；所述控制机构分别与所述颜色识别传感器(62)、所述切割电机(63)电连接；所述切割电机(63)与所述转轴传动连接；所述转轴中部固定有所述颜色识别传感器(62)，下端水平固定有所述切割刀片(61)；所述颜色识别传感器(62)正对所述夹取装置(5)中部；所述切割刀片(61)位于所述夹取装置(5)后部的中间位置。


2.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述翻土扶正装置(3)包括固定架(31)、翻土气缸(32)、犁铧(33)以及连接杆(34)；所述固定架(31)固定在所述前车体(1)前部的两侧；所述翻土气缸(32)竖直固定在所述固定架(31)上，所述翻土气缸(32)的活塞杆向下穿出所述固定架(31)，与水平的所述连接杆(34)的一端固定，所述连接杆(34)的另一端固定有所述犁铧(33)；所述犁铧(33)倾斜设置，与地面成一定角度。


3.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述粉碎装置(4)包括双叶打叶器(41)、打叶支架(42)以及茎杆粉碎器(43)；所述打叶支架(42)固定在所述前车体(1)中部；所述双叶打叶器(41)转动固定在所述打叶支架(42)前端；所述双叶打叶器(41)位于翻土扶正装置(3)后方、所述夹取装置(5)前方；所述茎杆粉碎器(43)固定在所述前车体(1)上端，位于所述切割刀片(61)前方、所述夹取装置(5)下方。


4.根据权利要求3所述生姜收获存储机，其特征在于：每一所述夹取装置(5)均包括两平行间隔设置的夹取链条(51)以及位于所述夹取链条(51)下方的滑轨(52)；两所述夹取链条(51)分置于所述切割刀片(61)的两侧设置；所述夹取链条(51)倾斜设置，前低后高；所述支撑架(11)中部位于所述切割刀片(61)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛浩成，冯强，马荣青，付朕，赵帅，杨发展，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37