一种用于无人机的GNSS卫星定位装置制造方法及图纸

技术编号:29768499 阅读:24 留言:0更新日期:2021-08-20 21:24
本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的GNSS卫星定位装置,包括壳体,所述壳体内腔顶部和底部的左右两侧均固定安装有第一滑轨,所述第一滑轨的内侧滑动连接有第一滑块;在壳体遇到撞击时,壳体内腔的保护盒会随着惯性继续移动,当保护盒向下移动时,保护盒带动第二滑轨向下移动,第二滑轨带动第二滑块向下移动,第二滑块带动连接杆的一端向下移动,壳体内腔下方连接杆的另一端会带动第一滑块远离,远离的第一滑块会挤压第一弹簧,同时壳体内腔顶部连接杆的另一端会带动第一滑块靠接,靠接的第一滑块会拉伸第一弹簧,可以对保护箱进行缓冲,降低了壳体因外界撞击而受到的损伤,保护了保护盒内腔的卫星定位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的GNSS卫星定位装置
本技术涉及无人机
,具体为一种用于无人机的GNSS卫星定位装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。为了能够准确的定位无人机,防止无人机遗失,都会在无人机上安装卫星定位装置,而现有的卫星定位装置,是直接安装在无人机的内部或顶部,没有防护功能,在无人机遭受碰撞意外坠落时,容易损坏卫星定位装置,降低了卫星定位装置的实用性,因此我们提出一种用于无人机的GNSS卫星定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于无人机的GNSS卫星定位装置,具备可保护卫星定位装置的优点,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于无人机的GNSS卫星定位装置,包括壳体,所述壳体内腔顶部和底部的左右两侧均固定安装有第一滑轨,所述第一滑轨的内侧滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的外侧固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧的外侧与壳体的内壁固定安装,所述第一滑块远离滑轨的一端铰接有连接杆,所述连接杆远离第一滑块的一端铰接有第二滑块,所述第二滑块远离连接杆的一端滑动连接有第二滑轨,所述第二滑轨远离第二滑块的一端固定安装有保护盒,所述壳体内腔左右两侧的上下两端均固定安装有第三滑轨,所述第三滑轨远离壳体内壁的一端滑动连接有套管,所述套管的内腔滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的内侧贯穿套管并延伸至套管的外部与保护盒的两侧固定安装,所述伸缩杆的外侧固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧远离伸缩杆的一端与套管内腔的外侧固定安装,所述壳体背面的上下两侧均固定安装有第四滑轨,所述第四滑轨的正面滑动连接有管套,所述管套的内腔滑动连接有移动杆,所述移动杆的正面贯穿管套并延伸至管套的外部与保护盒的背面固定安装,所述管套内腔的背面固定安装有第三弹簧,所述第三弹簧的正面与移动杆的背面固定安装。优选的,所述第一滑块远离连接杆的一端固定安装有第一限位块,所述第一滑轨的内侧且位于第一限位块的对应处开设有第一限位槽,所述第一限位块的表面与第一限位槽的内腔滑动连接。优选的,所述第二滑块远离连接杆的一端固定安装有第二限位块,所述第二滑轨的外侧且位于第二限位块的对应处开设有第二限位槽,所述第二限位块的表面与第二限位槽的内腔滑动连接。优选的,所述套管外侧的上下两端均固定安装有第三限位块,所述第三滑轨的内侧且位于第三限位块的对应处开设有第三限位槽,所述第三限位块的表面与第三限位槽的内腔滑动连接。优选的,所述管套背面的上下两端均固定安装有第四限位块,所述第四滑轨的正面且位于第四限位块的对应处开设有第四限位槽,所述第四限位块的表面与第四限位槽的内腔滑动连接。优选的,所述壳体和保护盒正面的左侧均铰接有箱门,所述箱门的正面固定安装有把手。优选的,所述移动杆顶部和底部的背面均固定安装有第五限位块,所述管套的内腔且位于第五限位块的对应处开设有第五限位槽,所述第五限位块的表面与第五限位槽的内腔滑动连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:在壳体遇到撞击时,壳体内腔的保护盒会随着惯性继续移动,当保护盒向下移动时,保护盒带动第二滑轨向下移动,第二滑轨带动第二滑块向下移动,第二滑块带动连接杆的一端向下移动,壳体内腔下方连接杆的另一端会带动第一滑块远离,远离的第一滑块会挤压第一弹簧,同时壳体内腔顶部连接杆的另一端会带动第一滑块靠接,靠接的第一滑块会拉伸第一弹簧,可以对保护箱进行缓冲,当保护盒向左移动时,保护盒带动壳体内腔左侧的伸缩杆向左移动,向左移动的伸缩杆会压缩壳体内腔左侧的第二弹簧,同时向左移动的保护盒会带动壳体内腔右侧的伸缩杆向左移动,向左移动的伸缩杆会拉伸壳体内腔右侧的第二弹簧,对保护盒进行缓冲,当保护盒向前方移动时,保护盒会带动移动杆向前移动,向前移动的移动杆会拉伸第三弹簧,对保护盒进行缓冲,降低了壳体因外界撞击而受到的损伤,保护了保护盒内腔的卫星定位装置。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术右视剖面结构示意图;图3为本技术正视结构示意图;图4为本技术第一滑轨右视剖面结构示意图;图5为本技术第三滑轨正视剖面结构示意图;图6为本技术第二滑轨正视剖面结构示意图;图7为本技术第四滑轨右视剖面结构示意图。图中:1、壳体;2、第一滑轨;3、第一滑块;4、第一弹簧;5、连接杆;6、第二滑块;7、第二滑轨;8、保护盒;9、第三滑轨;10、套管;11、伸缩杆;12、第二弹簧;13、第四滑轨;14、管套;15、移动杆;16、第三弹簧;17、第一限位块;18、第二限位块;19、第三限位块;20、第四限位块;21、箱门;22、第五限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7,本技术提供一种技术方案:一种用于无人机的GNSS卫星定位装置,包括壳体1,壳体1内腔顶部和底部的左右两侧均固定安装有第一滑轨2,第一滑轨2的内侧滑动连接有第一滑块3,第一滑块3的外侧固定安装有第一弹簧4,第一弹簧4的外侧与壳体1的内壁固定安装,第一滑块3远离滑轨的一端铰接有连接杆5,连接杆5远离第一滑块3的一端铰接有第二滑块6,第二滑块6远离连接杆5的一端滑动连接有第二滑轨7,第二滑轨7远离第二滑块6的一端固定安装有保护盒8,壳体1内腔左右两侧的上下两端均固定安装有第三滑轨9,第三滑轨9远离壳体1内壁的一端滑动连接有套管10,套管10的内腔滑动连接有伸缩杆11,伸缩杆11的内侧贯穿套管10并延伸至套管10的外部与保护盒8的两侧固定安装,伸缩杆11的外侧固定安装有第二弹簧12,第二弹簧12远离伸缩杆11的一端与套管10内腔的外侧固定安装,壳体1背面的上下两侧均固定安装有第四滑轨13,第四滑轨13的正面滑动连接有管套14,管套14的内腔滑动连接有移动杆15,移动杆15的正面贯穿管套14并延伸至管套14的外部与保护盒8的背面固定安装,管套14内腔的背面固定安装有第三弹簧16,第三弹簧16的正面与移动杆15的背面固定安装,在壳体1遇到撞击时,壳体1内腔的保护盒8会随着惯性继续移动,当保护盒8向下移动时,保护盒8带动第二滑轨7向下移动,第二滑轨7带动第二滑块6向下移动,第二滑块6带动连接杆5的一端向下移动,壳体1内腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的GNSS卫星定位装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内腔顶部和底部的左右两侧均固定安装有第一滑轨(2),所述第一滑轨(2)的内侧滑动连接有第一滑块(3),所述第一滑块(3)的外侧固定安装有第一弹簧(4),所述第一弹簧(4)的外侧与壳体(1)的内壁固定安装,所述第一滑块(3)远离滑轨的一端铰接有连接杆(5),所述连接杆(5)远离第一滑块(3)的一端铰接有第二滑块(6),所述第二滑块(6)远离连接杆(5)的一端滑动连接有第二滑轨(7),所述第二滑轨(7)远离第二滑块(6)的一端固定安装有保护盒(8),所述壳体(1)内腔左右两侧的上下两端均固定安装有第三滑轨(9),所述第三滑轨(9)远离壳体(1)内壁的一端滑动连接有套管(10),所述套管(10)的内腔滑动连接有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的内侧贯穿套管(10)并延伸至套管(10)的外部与保护盒(8)的两侧固定安装,所述伸缩杆(11)的外侧固定安装有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)远离伸缩杆(11)的一端与套管(10)内腔的外侧固定安装,所述壳体(1)背面的上下两侧均固定安装有第四滑轨(13),所述第四滑轨(13)的正面滑动连接有管套(14),所述管套(14)的内腔滑动连接有移动杆(15),所述移动杆(15)的正面贯穿管套(14)并延伸至管套(14)的外部与保护盒(8)的背面固定安装,所述管套(14)内腔的背面固定安装有第三弹簧(16),所述第三弹簧(16)的正面与移动杆(15)的背面固定安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的GNSS卫星定位装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内腔顶部和底部的左右两侧均固定安装有第一滑轨(2),所述第一滑轨(2)的内侧滑动连接有第一滑块(3),所述第一滑块(3)的外侧固定安装有第一弹簧(4),所述第一弹簧(4)的外侧与壳体(1)的内壁固定安装,所述第一滑块(3)远离滑轨的一端铰接有连接杆(5),所述连接杆(5)远离第一滑块(3)的一端铰接有第二滑块(6),所述第二滑块(6)远离连接杆(5)的一端滑动连接有第二滑轨(7),所述第二滑轨(7)远离第二滑块(6)的一端固定安装有保护盒(8),所述壳体(1)内腔左右两侧的上下两端均固定安装有第三滑轨(9),所述第三滑轨(9)远离壳体(1)内壁的一端滑动连接有套管(10),所述套管(10)的内腔滑动连接有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的内侧贯穿套管(10)并延伸至套管(10)的外部与保护盒(8)的两侧固定安装,所述伸缩杆(11)的外侧固定安装有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)远离伸缩杆(11)的一端与套管(10)内腔的外侧固定安装,所述壳体(1)背面的上下两侧均固定安装有第四滑轨(13),所述第四滑轨(13)的正面滑动连接有管套(14),所述管套(14)的内腔滑动连接有移动杆(15),所述移动杆(15)的正面贯穿管套(14)并延伸至管套(14)的外部与保护盒(8)的背面固定安装,所述管套(14)内腔的背面固定安装有第三弹簧(16),所述第三弹簧(16)的正面与移动杆(15)的背面固定安装。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的GNSS卫星定位装置,其特征在于:所述第一滑块(3)远离连接杆(5)的一端固定安装有第一限位块(17),所述第一滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员:范黎明
申请(专利权)人:北京一零一航空电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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