图像投射系统的控制方法和图像投射系统技术方案

提供图像投射系统的控制方法和图像投射系统，能够以尽可能大的画面尺寸将没有变形的图像投射到三维形状的投射面。将以下校正信息生成部、图像信息校正部和图像投射部设置于投影仪。校正信息生成部在将三维形状的投射面展开为平面而得的二维展开图中设定第1坐标。校正信息生成部以使具有第1纵横比的第1四边形与二维展开图的外形线接触的方式以第1坐标为基准位置将第1四边形配置在二维展开图内，判定第1四边形是否与二维展开图的外形线在2点以上接触。在判定为第1四边形与二维展开图的外形线在2点以上接触的情况下，图像信息校正部通过根据第1四边形校正图像信息来生成校正图像信息。图像投射部将基于校正图像信息的图像投射到投射面。

【技术实现步骤摘要】
图像投射系统的控制方法和图像投射系统
本公开涉及图像投射系统的控制方法和图像投射系统。
技术介绍
在将图像投射到不是简单平面的投射面、例如三维形状的投射面的情况下，根据观察者的视点位置，有时观察到图像大幅变形。因此，为了在向三维形状的投射面投射图像时，能够从规定的视点位置观察到没有变形的图像，提出了各种使用三维测量技术的变形校正技术。在专利文献1中，提出了根据将投射面展开成平面的二维展开图来决定投射图像的图像区域。专利文献1：日本特开2019-47312号公报在专利文献1所公开的技术中，为了使投射到三维形状的投射面上的图像不产生变形，并且以尽可能大的画面尺寸投射图像，需要使图像区域的大小不超出二维展开图Pd，并且尽可能大地决定图像区域的大小。但是，在专利文献1中没有提及用于使图像区域的大小不超出二维展开图Pd且尽量地增大图像区域的大小的具体方法。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够以尽可能大的画面尺寸将没有变形的图像投射到三维形状的投射面上的技术。为了解决以上的课题，本公开的图像投射系统的控制方法包含：在将三维形状的投射面展开为平面而得的二维展开图中设定第1坐标；以使得具有第1纵横比的第1四边形与所述二维展开图的外形线接触的方式，以所述第1坐标为基准位置在所述二维展开图内配置所述第1四边形；判定所述第1四边形是否与所述二维展开图的外形线在2点以上接触；在判定为所述第1四边形与所述二维展开图的外形线在2点以上接触的情况下，根据所述第1四边形对图像信息进行校正而生成校正图像信息；以及将基于所述校正图像信息的图像投射到所述投射面。此外，为了解决上述课题，本公开的图像投射系统包含：校正装置，其生成校正图像信息；以及投射装置，其将基于所述校正图像信息的图像投射到所述投射面，所述校正装置在将三维形状的投射面展开为平面而得的二维展开图中设定第1坐标，以使得具有第1纵横比的第1四边形与所述二维展开图的外形线接触的方式，以所述第1坐标为基准位置在所述二维展开图内配置所述第1四边形，判定所述第1四边形是否与所述二维展开图的外形线在2点以上接触，在判定为所述第1四边形与所述二维展开图的外形线在2点以上接触的情况下，通过根据所述第1四边形对图像信息进行校正而生成所述校正图像信息。附图说明图1是示出本公开的一个实施方式的投影仪100的结构例的框图。图2是示出用于测定投射面Sp的三维形状的图案图像Ip的一例的图。图3是示出进行变形校正时的投影仪100的动作流程的流程图。图4是示出进行变形校正时的投影仪100的动作流程的流程图。图5是示出从上方观察铅直地配设的投射面Sp的俯视图的一例的图。图6是示出由摄像部17拍摄的摄像图像Ic的一例的图。图7是示出校正信息生成部18生成的二维展开图Pd的一例的图。图8是示出在二维展开图Pd中设定图像区域As的控制方法的流程的流程图。图9是用于说明校正信息生成部18的动作的图。图10是用于说明校正信息生成部18的动作的图。图11是用于说明校正信息生成部18的动作的图。图12是用于说明校正信息生成部18的动作的图。图13是用于说明校正信息生成部18的动作的图。图14是示出在二维展开图Pd中设定的图像区域As的一例的图。图15是示出显示图像Is的一例的图。标号说明10：控制部；11：存储部；12：输入操作部；13：图像信息输入部；14：图像信息校正部；15：图像投射部；16：测定部；17：摄像部；18：校正信息生成部；21：光源；22R、22G、22B：液晶光阀；23：投射透镜；24：光阀驱动部；100：投影仪；Ai：图像形成区域；As：图像区域；B1、B2：块；C1：基准点；C2：基准点；Dp：图案图像数据；Ib：基本图像；Ic：摄像图像；Ip：图案图像；Is：显示图像；Lh：横线；Lv：纵线；N：角部；Pd：二维展开图；Sp：投射面；Uw、Uk：单位图案；W1、W2：平面。具体实施方式在下文中，参照附图说明本公开的实施方式。下面说明的实施方式具有技术上优选的各种限制。然而，本公开的实施方式不限于以下说明的方式。1.实施方式图1是示出作为本公开的图像投射系统的一个实施方式的投影仪100的结构例的框图。如图1所示，投影仪100具有控制部10、存储部11、输入操作部12、图像信息输入部13、图像信息校正部14、图像投射部15、测定部16以及校正信息生成部18。投影仪100基于输入到图像信息输入部13的图像信息，从图像投射部15向投射面Sp投射图像。本实施方式的投影仪100能够校正向不是单纯的平面的投射面Sp投射图像时产生的图像的变形，具体而言能够校正向三维形状的投射面Sp投射图像时产生的图像的变形。更详细地说明，投影仪100将图2所示的图案图像Ip从图像投射部15投射到投射面Sp，用测定部16测定投射面Sp的三维形状。并且，投影仪100生成用于校正图像的校正信息，以使得按照在该三维形状的投射面Sp上粘贴矩形的纸那样的形状投射图像。之后，投影仪100对本来应该显示的图像、即应该在校正了变形的状态下显示的图像实施基于校正信息的校正处理，将处理后的图像投射到投射面Sp。以下，将应该在校正了变形的状态下显示的图像称为显示图像。控制部10具有一个或多个处理器而构成。控制部10通过按照存储在存储部11中的控制程序进行动作来统一控制投影仪100的动作。存储部11包含作为易失性存储器的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)和作为非易失性存储器的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)。RAM用于各种数据等的暂时存储。ROM存储用于控制投影仪100的动作的控制程序以及控制数据等。在本实施方式存储部11中存储有与用于测定投射面Sp的三维形状的图案图像Ip对应的图像数据。在下文中，对应于图案图像Ip的图像数据被称为图案图像数据Dp。另外，存储部11也可以存储显示图像用的图像数据。输入操作部12具有用于供用户对投影仪100进行各种指示的多个操作键。作为输入操作部12所具有的操作键的一例，可以举出电源键、菜单键以及方向键。电源键是用于切换电源的接通和断开的操作键。菜单键是显示用于进行各种设定的设定菜单的操作键。方向键是用于选择设定菜单的项目的操作键。当用户操作输入操作部12的各种操作键时，输入操作部12向控制部10输出与用户的操作内容对应的操作信号。由此，用户的操作内容被传递到控制部10。另外，也可以采用将能够远程操作的未图示的遥控器用作输入操作部12的结构。该情况下，遥控器发送与用户的操作内容对应的红外线的操作信号，未图示的遥控器信号接收部接收该操作信号，并将接收到的操作信号输出到控制部10。图像信息输入部13与计算机或图像再生装置等未图示的外部的图像提供装置连接，从图像提供装置接受显示图像用的图像信息的提供。另外，图像信息输入部13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像投射系统的控制方法，其包含：/n在将三维形状的投射面展开为平面而得的二维展开图中设定第1坐标；/n以使得具有第1纵横比的第1四边形与所述二维展开图的外形线接触的方式，以所述第1坐标为基准位置在所述二维展开图内配置所述第1四边形；/n判定所述第1四边形是否与所述二维展开图的外形线在2点以上接触；/n在判定为所述第1四边形与所述二维展开图的外形线在2点以上接触的情况下，根据所述第1四边形对图像信息进行校正而生成校正图像信息；以及/n将基于所述校正图像信息的图像投射到所述投射面。/n

【技术特征摘要】
20200131 JP 2020-0144741.一种图像投射系统的控制方法，其包含：
在将三维形状的投射面展开为平面而得的二维展开图中设定第1坐标；
以使得具有第1纵横比的第1四边形与所述二维展开图的外形线接触的方式，以所述第1坐标为基准位置在所述二维展开图内配置所述第1四边形；
判定所述第1四边形是否与所述二维展开图的外形线在2点以上接触；
在判定为所述第1四边形与所述二维展开图的外形线在2点以上接触的情况下，根据所述第1四边形对图像信息进行校正而生成校正图像信息；以及
将基于所述校正图像信息的图像投射到所述投射面。


2.根据权利要求1所述的图像投射系统的控制方法，其中，
在判定为所述第1四边形未与所述二维展开图的外形线在2点以上接触的情况下，变更所述第1坐标，以使所述第1四边形与所述二维展开图的外形线接触的方式，以变更后的所述第1坐标为基准位置在所述二维展开图内配置所述第1四边形，再次判定所述第1四边形是否与所述二维展开图的外形线在2点以上接触。


3.根据权利要求1所述的图像投射系统的控制方法，其中，
在判定为所述第1四边形未与所述二维展开图的外形线在2点以上接触的情况下，计算所述第1四边形与所述二维展开图的外形线之间的沿着第1轴的最小距离以及沿着与所述第1轴交叉的第2轴的最小距离，根据沿着所述第1轴的最小距离以及沿着所述第2轴的最小距离来变更所述第1坐标，
以使所述第1四边形与所述二维展开图的外形线接触的方式，以变更后的所述第1坐标为基准位置在所述二维展开图内配置所述第1四边形，再次判定所述第1四边形是否与所述二维展开图的外形线在2点以上接触。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的图像投射系统的控制方法，其中，
将所述二维展开图的中心位置的坐标或所述二维展开图的重心位置的坐标决定为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内泰介，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP