一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，包括驾驶室；所述驾驶室底部连接安装有铰链摇杆机构，铰链摇杆机构内由电机通过曲柄带动上下移动。本实用新型专利技术可通过控制曲柄旋转的角度和频率来真实模拟汽车在行驶过程中的姿态变化，解决现有驾驶模拟器中体感不真实的问题，从而提高汽车驾驶模拟训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器
本技术涉及一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器。
技术介绍
在国内汽车驾驶模拟器领域中，大部分模拟驾驶器功能简单，驾驶员在进行模拟训练时只能感受到驾驶场景内容和声音，对车辆转弯、上下坡、振动等动作体验感较差。虽然有些模拟驾驶器将驾驶室固定在六自由度平台上，用六自由度平台的姿态来模拟汽车行驶过程中的姿态，但在汽车实际行驶过程中，所产生的振动、俯仰、偏转等姿态主要通过汽车四个车轮运动所产生的，相当于汽车实际行驶过程中受力区域为四个点，而采用六自由度平台模拟时汽车受力就是一个面，且六自由度平台中电动缸不能实现高频振动，就不能很好的模拟出不平整路面给汽车高频振动感，以上这些问题就存在驾驶员对汽车模拟运动感受不真的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，该基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器用铰链摇杆机构代替车轮，可通过控制铰链摇杆机构行程变化幅值和频率来模拟汽车行驶过程运动姿态。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种基于铰链摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，包括驾驶室(3)，其特征在于：所述驾驶室(3)底部连接安装有铰链摇杆机构(2)，铰链摇杆机构(2)内由电机(201)通过曲柄(202)带动上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，包括驾驶室(3)，其特征在于：所述驾驶室(3)底部连接安装有铰链摇杆机构(2)，铰链摇杆机构(2)内由电机(201)通过曲柄(202)带动上下移动。


2.如权利要求1所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述铰链摇杆机构(2)由至少两个电机(201)组成，电机(201)数量为偶数，电机(201)输出带动曲柄(202)，每两个曲柄(202)通过支撑杆(206)连接。


3.如权利要求2所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述曲柄(202)通过摇杆(204)连接至支撑杆(206)端部。


4.如权利要求3所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述曲柄(202)和摇杆(204)之间通过关...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，汪晓斌，江登林，王晓龙，尹才洪，梁力，李军，李小成，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52