网络节点制造技术

一种用于耦合到通信总线的网络节点，所述节点包括：接收器，所述接收器被配置成从所述通信总线接收消息；以及发射器，所述发射器被配置成发射具有第一消息格式的第一消息，并被配置成在所述通信总线上发射具有第二消息格式的诊断消息以用于确定通信错误，其中所述发射器被配置成发送具有以下各项中的一个或多个的所述一个或多个诊断消息：(i)预定符号模式；(ii)预定发送时间表；(iii)预定线路编码方法；(iv)预定位速率；(v)在所述第一消息中的一个或多个消息中的预定位置；(vi)在用于发射所述第一消息的频带以外的预定信令频率；以及(vii)预定信号强度，所述预定信号强度不同于用于发送所述第一消息的信号强度。

【技术实现步骤摘要】
网络节点
本公开涉及一种网络节点和一种包括此类网络节点的网络。本公开还涉及一种操作网络节点的方法。
技术介绍
在CAN和CANFD之类的串行通信网络中，网络的性能至关重要。可在车辆中使用串行通信网络。由于车辆的高级驾驶员辅助系统和自动驾驶能力，功能安全性在未来车辆中变得越来越重要。
技术实现思路
根据本公开的第一方面，提供一种用于耦合到通信总线的网络节点，所述节点包括：接收器，所述接收器被配置成从所述通信总线接收来自耦合到所述通信总线的其它节点的一个或多个消息；以及发射器，所述发射器被配置成在所述通信总线上发射具有第一消息格式的一个或多个第一消息以用于与耦合到所述通信总线的所述其它节点进行通信，所述发射器另外被配置成在所述通信总线上发射具有第二消息格式的一个或多个诊断消息以用于确定通信错误，其中所述发射器被配置成发送具有以下各项中的一个或多个的所述一个或多个诊断消息：(i)预定符号模式，所述预定符号模式不同于所述第一消息的符号；(ii)预定发送时间表，所述预定发送时间表不同于用于所述第一消息的发送时间表；(iii)预定线路编码方法，所述预定线路编码方法不同于用于所述第一消息的线路编码；(iv)预定位速率，所述预定位速率不同于用于所述第一消息的位速率；(v)在所述第一消息中的一个或多个消息中的预定位置；(vi)在用于发射所述第一消息的频带以外的预定信令频率；以及(vii)预定信号强度，所述预定信号强度不同于用于发送所述第一消息的信号强度。在一个或多个实施例中，所述预定符号模式包括以下各项中的一个或多个：恒定模式，所述恒定模式提供待施加到所述通信总线的恒定差分电压：重复符号单元，所述重复符号单元在预定时间重复，其中所述符号单元包括两个或更多个符号。在一个或多个实施例中，所述网络节点被配置成使用所述预定发送时间表以相对于所述节点的系统时钟在预定时间实现所述诊断消息的所述发射，所述系统时钟被配置成与耦合到所述通信总线的其它节点的系统时钟同步。在一个或多个实施例中，所述诊断消息的所述预定线路编码方法包括使用不归零码，并且所述第一消息的所述预定线路编码方法包括使用不归零码以外的线路码。在一个或多个实施例中，所述诊断消息的所述预定位速率小于用于所述第一消息的所述位速率。在一个或多个例子中，使用较大的位速率可能更容易出错，且因此所述发射消息中的错误可指示所述第一消息中的潜在错误。在一个或多个例子中，使用较小的位速率可用于分析不合需要的信号反射的存在，而信号反射可指示通信总线存在问题；例如，信号丢失或不良终止、连接器问题等。在一个或多个实施例中，所述第一消息中的一个或多个消息中的所述预定位置包括形成所述第一消息的帧的数据字段内的位置。在一个或多个实施例中，所述预定位速率包括在所述诊断消息中使用第一预定位速率，后接不同于所述第一预定位速率的第二预定位速率。在一个或多个实施例中，所述节点包括控制器局域网络CAN节点，所述CAN节点被配置成用于根据CAN协议、CANFD协议或CANXL协议而发射所述一个或多个第一消息。在一个或多个实施例中，所述诊断消息具有不同于所述第一消息的符号的预定符号模式以及预定发送时间表。在一个或多个实施例中，所述诊断消息具有不同于所述第一消息的符号的预定符号模式以及预定位速率。在一个或多个实施例中，所述接收器被配置成接收所述诊断消息，并被配置成基于以下各项中的一个或多个而设定指示所述通信总线上的通信劣化的至少一个标志：(i)接收到符号模式偏离所述预定符号模式高于阈值的一个或多个诊断消息；(ii)在偏离所述预定发送时间表超过阈值量的时间接收到一个或多个诊断消息；(iii)接收到在用于所述诊断消息的所述预定线路编码方法中包括高于阈值量的错误的一个或多个诊断消息；(iv)接收到信号强度大于或小于预定阈值的一个或多个诊断消息；(v)接收到一个或多个诊断消息，其中在用于发射所述预定符号模式的符号中的每一个的位时间中存在高于阈值不对称性的不对称性；以及(vi)接收到一个或多个诊断消息，其中所述诊断消息的信号反射量大于预定阈值。在一个或多个例子中，所述一个或多个标志可用于控制所述节点中的一个或多个的操作或所述网络的所述操作。根据本公开的第二方面，提供一种用于耦合到通信总线的网络节点，所述节点包括：接收器，所述接收器被配置成从所述通信总线接收来自耦合到所述通信总线的其它节点的一个或多个消息；以及发射器，所述发射器被配置成在所述通信总线上发射一个或多个消息以用于与耦合到所述通信总线的所述其它节点进行通信，其中所述接收器被配置成从所述通信总线接收具有第一消息格式的一个或多个第一消息，并另外被配置成接收具有第二消息格式的一个或多个诊断消息，且其中所述网络节点被配置成基于以下各项中的一个或多个而设定指示所述通信总线上的通信劣化的至少一个标志：(i)接收到符号模式偏离所述预定符号模式高于阈值的一个或多个诊断消息；(ii)在偏离预定发送时间表超过阈值量的时间接收到一个或多个诊断消息；(iii)接收到在用于所述诊断消息的所述预定线路编码方法中包括高于阈值量的错误的一个或多个诊断消息；(iv)接收到信号强度小于预定阈值的一个或多个诊断消息；(v)接收到一个或多个诊断消息，其中在用于发射所述预定符号模式的符号中的每一个的位时间中存在高于阈值不对称性的不对称性；以及(vi)接收到一个或多个诊断消息，其中所述诊断消息的信号反射量大于预定阈值。根据本专利技术的第三方面，提供一种用于操作耦合到通信总线的网络节点的方法，所述节点包括：接收器，所述接收器被配置成从所述通信总线接收来自耦合到所述通信总线的其它节点的一个或多个消息；以及发射器，所述发射器被配置成在所述通信总线上发射具有第一消息格式的一个或多个第一消息以用于与耦合到所述通信总线的所述其它节点进行通信，所述发射器另外被配置成在所述通信总线上发射具有第二消息格式的一个或多个诊断消息以用于确定通信错误，其中所述方法包括：使用所述发射器发送具有以下各项中的一个或多个的一个或多个诊断消息：(i)预定符号模式，所述预定符号模式不同于所述第一消息的符号；(ii)预定发送时间表，所述预定发送时间表不同于用于所述第一消息的发送时间表；(iii)预定线路编码方法，所述预定线路编码方法不同于用于所述第一消息的线路编码；(iv)预定位速率，所述预定位速率不同于用于所述第一消息的位速率；(v)在所述第一消息中的一个或多个消息中的预定位置；(vi)在用于发射所述第一消息的频带以外的预定信令频率；(vii)预定信号强度，所述预定信号强度不同于用于发送所述第一消息的信号强度。在一个或多个实施例中，所述方法包括：基于以下各项中的一个或多个而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于耦合到通信总线的网络节点，其特征在于，所述节点包括：/n接收器，所述接收器被配置成从所述通信总线接收来自耦合到所述通信总线的其它节点的一个或多个消息；以及/n发射器，所述发射器被配置成在所述通信总线上发射具有第一消息格式的一个或多个第一消息以用于与耦合到所述通信总线的所述其它节点进行通信，所述发射器另外被配置成在所述通信总线上发射具有第二消息格式的一个或多个诊断消息以用于确定通信错误，其中所述发射器被配置成发送具有以下各项中的一个或多个的所述一个或多个诊断消息：/n(i)预定符号模式，所述预定符号模式不同于所述第一消息的符号；/n(ii)预定发送时间表，所述预定发送时间表不同于用于所述第一消息的发送时间表；/n(iii)预定线路编码方法，所述预定线路编码方法不同于用于所述第一消息的线路编码；/n(iv)预定位速率，所述预定位速率不同于用于所述第一消息的位速率；/n(v)在所述第一消息中的一个或多个消息中的预定位置；/n(vi)在用于发射所述第一消息的频带以外的预定信令频率；/n(vii)预定信号强度，所述预定信号强度不同于用于发送所述第一消息的信号强度。/n

【技术特征摘要】
20200220 EP 20158554.41.一种用于耦合到通信总线的网络节点，其特征在于，所述节点包括：
接收器，所述接收器被配置成从所述通信总线接收来自耦合到所述通信总线的其它节点的一个或多个消息；以及
发射器，所述发射器被配置成在所述通信总线上发射具有第一消息格式的一个或多个第一消息以用于与耦合到所述通信总线的所述其它节点进行通信，所述发射器另外被配置成在所述通信总线上发射具有第二消息格式的一个或多个诊断消息以用于确定通信错误，其中所述发射器被配置成发送具有以下各项中的一个或多个的所述一个或多个诊断消息：
(i)预定符号模式，所述预定符号模式不同于所述第一消息的符号；
(ii)预定发送时间表，所述预定发送时间表不同于用于所述第一消息的发送时间表；
(iii)预定线路编码方法，所述预定线路编码方法不同于用于所述第一消息的线路编码；
(iv)预定位速率，所述预定位速率不同于用于所述第一消息的位速率；
(v)在所述第一消息中的一个或多个消息中的预定位置；
(vi)在用于发射所述第一消息的频带以外的预定信令频率；
(vii)预定信号强度，所述预定信号强度不同于用于发送所述第一消息的信号强度。


2.根据权利要求1所述的网络节点，其特征在于，所述预定符号模式包括以下各项中的一个或多个：
恒定模式，所述恒定模式提供待施加到所述通信总线的恒定差分电压；
重复符号单元，所述重复符号单元在预定时间重复，其中所述符号单元包括两个或更多个符号。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的网络节点，其特征在于，所述网络节点被配置成使用所述预定发送时间表以相对于所述节点的系统时钟在预定时间实现所述诊断消息的所述发射，所述系统时钟被配置成与耦合到所述通信总线的其它节点的系统时钟同步。


4.根据在前的任一项权利要求所述的网络节点，其特征在于，所述诊断消息的所述预定线路编码方法包括使用不归零码，并且所述第一消息的所述预定线路编码方法包括使用不归零码以外的线路码。


5.根据在前的任一项权利要求所述的网络节点，其特征在于，用于所述发射消息的所述预定位速率小于用于所述第一消息的所述位速率。


6.根据在前的任一项权利要求所述的网络节点，其特征在于，在所述第一消息中的一个或多个消息中的所述预定位置包括形成所述第一消息的帧的数据字段内的位置。


7.根据在前的任一项权利要求所述的网络节点，其特征在于，所述预定位速率包括在所述诊断消息中使用第一预定位速率，后接不同于所述第一预定位速率的第二预定位速率。

【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·乌韦·格哈德·伊兰德，马西亚斯·伯特德·穆斯，斯蒂芬·缪勒，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL