一种纸吸管的自动包装清点系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纸吸管的自动包装清点系统，其涉及纸塑产品生产领域。其技术方案要点包括秤台，秤台内设置有重力传感器和数模转化器；云端模块；交互装置，用于实现秤台与云端模块的双向信息通讯；容器，放置于秤台上来承载纸吸管；上料传送装置，用于将纸吸管传送至秤台上的容器内；机械臂，用于将空的容器放置于秤台上，以及将装载完成的容器从秤台上转移；操动控制器，用于控制秤台、上料传送装置以及机械臂。本实用新型专利技术能够实现自动清点计数，提高数据的精确性和可用性，而且采用称重计数的模式能够降低有效降低投入成本；同时还能够实现加料、清点计数以及取件的自动化闭环作业，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸吸管的自动包装清点系统
本技术涉及纸塑产品生产领域，更具体地说，它涉及一种纸吸管的自动包装清点系统。
技术介绍
纸吸管在生产过程中需要进行清点计数，目前主要采用两种方式，一种是人工清点计数，另一种是采用视觉计数系统。视觉计数系统的投入成本较高，所以大量企业仍然依赖于人工清点计数，但是人工清点耗时费力，而且精确性不足。对于计数清点所得的数据也常依赖于人工输入和管理，存在滞后性，且容易出现失误，不易及时分析出表，难以作为多种管理与决策的判断依据，也不具备自动接入其他管理系统的接口能力。同时，自动化生产周期中，加料与取件时间的损耗，往往是影响生产效率的关键因素之一。而现有方法中，对于产出的数量无法实时跟踪，因此即便使用自动化机械，也不能获得准确、及时的输入参数信息，从而导致这一环节的自动化无法形成闭环。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种纸吸管的自动包装清点系统，其能够实现自动清点计数，提高数据的精确性和可用性，而且采用称重计数的模式能够降低有效降低投入成本；同时还能够实现加料、清点计数以及取件的自动化闭环作业，从而提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种纸吸管的自动包装清点系统，包括：秤台，所述秤台内设置有重力传感器和数模转化器；云端模块；交互装置，用于实现所述秤台与云端模块的双向信息通讯；容器，放置于所述秤台上来承载纸吸管；上料传送装置，用于将纸吸管传送至所述秤台上的容器内；r>机械臂，用于将空的容器放置于所述秤台上，以及将装载完成的容器从所述秤台上转移；操动控制器，用于控制所述秤台、上料传送装置以及机械臂。进一步地，所述秤台上设置有称重显示器。进一步地，所述系统还包括用于显示所述云端模块数据信息的显示单元。进一步地，所述显示单元包括分体式电脑或者一体式平板电脑。进一步地，所述系统还包括用于查看和修改所述云端模块数据信息的客户端。进一步地，所述客户端包括电脑或者手机。进一步地，所述交互装置包括控制模块和通讯模块。进一步地，所述操动控制器与所述交互装置连接。进一步地，所述交互装置并接有多个所述秤台。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术能够实现自动清点计数，提高数据的精确性和可用性，而且采用称重计数的模式能够降低有效降低投入成本；同时还能够实现加料、清点计数以及取件的自动化闭环作业，从而提高生产效率。附图说明图1为实施例1中纸吸管的自动包装清点系统的示意图；图2为实施例2中纸吸管的自动包装清点系统的示意图。图中：1、秤台；11、重力传感器；12、数模转化器；2、交互装置；3、云端模块；4、客户端；5、操动控制器；6、机械臂。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1：一种纸吸管的自动包装清点系统，参照图1，其包括秤台1、交互装置2、云端模块3、上料传送装置（附图中未示出）、容器（附图中未示出）、机械臂6以及操动控制器5；其中，秤台1内设置有重力传感器11和数模转化器12，交互装置2用于实现秤台1与云端模块3的双向信息通讯，容器放置在秤台1上来承载纸吸管，上料传送装置用于将纸吸管传送至秤台1上的容器内，机械臂6用于将空的容器放置于秤台1上以及将装载完成的容器从秤台1上转移，操动控制器5用于控制秤台1、上料传送装置以及机械臂6；本实施例中上料传送装置可以采用传送带，来将纸吸管传送至容器内。参照图1，数模转化器12将重力传感器11所得的重量信号转化为数字信号，具体地，数模转化器12包括与重力传感器11分离的独立式模块，以及安装于重力传感器11内的嵌入式模块；交互装置2包括控制模块和通讯模块，其中控制模块与数模转化器12连接，通讯模块与云端模块3连接，则交互装置2可以实现双向信息通讯，其一向是将秤台1发送的数字信号进行信号处理、协议转换后，发送至云端模块3，其另一向是接收云端模块3的操作数据，包括去皮操作、物料单位重量修改、秤体编号修改、设置分度值、重量系数纠正以及零点追踪等。参照图1，秤台1上设置有称重显示器（附图中未示出），用于现场显示称重信息；本实施例中的系统还包括用于查看和修改云端模块3数据信息的客户端4，客户端4包括电脑或者手机；本实施例中操动控制器5还与交互装置2连接，其中秤台1、操动控制器5、上料传送装置以及机械臂6的连接实现本地双向实时数据通讯，而操动控制器5经过交互装置2和云端模块3与客户端4连接，则能够实现客户端4到本地的远程实时双向通讯。工作原理如下：上料传送装置将纸吸管传送至秤台1上的容器中，根据纸吸管总的重量以及单位纸吸管重量即可得到纸吸管的件数，实现计数清点功能；秤台1将所得计数信息发送至交互装置2，交互装置2再将计数信息发送至云端模块3，实现计数信息的自动整理收集；秤台1实时向操动控制器5发送重量和数量信息，当测得的重量或者数量达到设计阈值，则操动控制器5暂停上料传送装置运转，并控制机械臂6将已完成装箱的容器转移至其他指定位置，随后机械臂6从另一指定位置获取空容器置于秤台1上，然后操动控制器5发动清零指令至秤台1，并启动上料传送装置，进而实现闭环作业，提高生产效率。实施例2：一种纸吸管的自动包装清点系统，参照图1和图2，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中交互装置2并接有多个秤台1，同时为了便于实时显示多个秤台1的数据信息，系统还包括用于显示云端模块3数据信息的显示单元；具体地，显示单元包括分体式电脑或者一体式平板电脑，显示单元安装于现场，通过大屏幕的方式向操纵人员实时反馈各个秤台1的数据信息，从而便于生产管控和调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸吸管的自动包装清点系统，其特征在于，包括：/n秤台，所述秤台内设置有重力传感器和数模转化器；/n云端模块；/n交互装置，用于实现所述秤台与云端模块的双向信息通讯；/n容器，放置于所述秤台上来承载纸吸管；/n上料传送装置，用于将纸吸管传送至所述秤台上的容器内；/n机械臂，用于将空的容器放置于所述秤台上，以及将装载完成的容器从所述秤台上转移；/n操动控制器，用于控制所述秤台、上料传送装置以及机械臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸吸管的自动包装清点系统，其特征在于，包括：
秤台，所述秤台内设置有重力传感器和数模转化器；
云端模块；
交互装置，用于实现所述秤台与云端模块的双向信息通讯；
容器，放置于所述秤台上来承载纸吸管；
上料传送装置，用于将纸吸管传送至所述秤台上的容器内；
机械臂，用于将空的容器放置于所述秤台上，以及将装载完成的容器从所述秤台上转移；
操动控制器，用于控制所述秤台、上料传送装置以及机械臂。


2.根据权利要求1所述的纸吸管的自动包装清点系统，其特征在于：所述秤台上设置有称重显示器。


3.根据权利要求1所述的纸吸管的自动包装清点系统，其特征在于：所述系统还包括用于显示所述云端模块数据信息的显示单元。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡涛，汤浩，杨俊，孙益良，
申请(专利权)人：张家港斯普威环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32