【技术实现步骤摘要】
一种输电线路防振锤追回装置及追回方法
本专利技术涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法,属于架空输电线路运维检修
技术介绍
防振锤作为架空输电线路的一种防护金具,在运行过程中经常发生松动、移位现象。目前追回移位的防振锤工作多采用停电+人工飞车出线进行。此方法严重影响供电量和电网安全稳定运行,同时采用人工出线会产生较大的安全隐患,因此在经济性和安全性方面存在弊端。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种输电线路防振锤追回装置及追回方法,可以减少人工出线的安全隐患弊端,避免停电作业,实现在不停电和无需人工出线的情况下进行防振锤移位的追回,解决了
技术介绍
中存在的问题。本专利技术的技术方案是:一种输电线路防振锤追回装置,包含防震锤、机械抓手和走线装置,防震锤通过连接件与导地线连接,机械抓手和走线装置相连接,并设置在导地线上;所述机械抓手包含左钩臂、右钩臂、传动杆、螺纹驱动杆、导向螺栓、驱动电机和底座,底座设置在导地线上,左钩臂和右钩臂的一端分别与底座两侧铰接,另一端朝向导地线弯曲,并夹持导地线,形成环抱式结构,连接件设置在环抱式结构内侧;左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆与导向螺栓铰接,导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆上,螺纹驱动杆与驱动电机连接,驱动电机设置在底座上;所述走线装置包含走线机构、控制模块、电源模块、变速箱和电机,走线机构侧面设置控制模块、电源模块、变速箱和电机,控制模块和电机连接,电机的输出与变速箱的输入连接,变速箱的输出与走线机构连接;走线机构、 ...
【技术保护点】
1.一种输电线路防振锤追回装置,其特征在于:包含防震锤(9)、机械抓手和走线装置,防震锤(9)通过连接件(16)与导地线(10)连接,机械抓手和走线装置相连接,并设置在导地线(10)上;/n所述机械抓手包含左钩臂(1)、右钩臂(2)、传动杆(4)、螺纹驱动杆(5)、导向螺栓(6)、驱动电机(7)和底座(8),底座(8)设置在导地线上,左钩臂(1)和右钩臂(2)的一端分别与底座(8)两侧铰接,另一端朝向导地线弯曲,并夹持导地线,形成环抱式结构,连接件(16)设置在环抱式结构内侧;左钩臂(1)和右钩臂(2)内侧中部分别通过传动杆(4)与导向螺栓(6)铰接,导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆(5)上,螺纹驱动杆(5)与驱动电机(7)连接,驱动电机(7)设置在底座(8)上;/n所述走线装置包含走线机构(13)、控制模块(14)、电源模块(15)、变速箱(17)和电机(18),走线机构(13)侧面设置控制模块(14)、电源模块(15)、变速箱(17)和电机(18),控制模块(14)和电机(18)连接,电机(18)的输出与变速箱(17)的输入连接,变速箱(17)的输出与走线机构(13)连接;走线机构(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路防振锤追回装置,其特征在于:包含防震锤(9)、机械抓手和走线装置,防震锤(9)通过连接件(16)与导地线(10)连接,机械抓手和走线装置相连接,并设置在导地线(10)上;
所述机械抓手包含左钩臂(1)、右钩臂(2)、传动杆(4)、螺纹驱动杆(5)、导向螺栓(6)、驱动电机(7)和底座(8),底座(8)设置在导地线上,左钩臂(1)和右钩臂(2)的一端分别与底座(8)两侧铰接,另一端朝向导地线弯曲,并夹持导地线,形成环抱式结构,连接件(16)设置在环抱式结构内侧;左钩臂(1)和右钩臂(2)内侧中部分别通过传动杆(4)与导向螺栓(6)铰接,导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆(5)上,螺纹驱动杆(5)与驱动电机(7)连接,驱动电机(7)设置在底座(8)上;
所述走线装置包含走线机构(13)、控制模块(14)、电源模块(15)、变速箱(17)和电机(18),走线机构(13)侧面设置控制模块(14)、电源模块(15)、变速箱(17)和电机(18),控制模块(14)和电机(18)连接,电机(18)的输出与变速箱(17)的输入连接,变速箱(17)的输出与走线机构(13)连接;走线机构(13)、控制模块(14)、变速箱(17)和电机(18)均与电源模块(15)连接;走线机构(13)设置在导地线上,在导地线上可移动,走线机构(13)与底座连接,带动机械抓手在导地线上移动,通过推动连接件(16)的移动实现防震锤(9)的追回;
所述走线机构(13)包含走线机构主体模块(27)和走线机构滑动模块(28),走线机构主体模块(27)与走线机构滑动模块(28)上下夹持导地线(10),走线机构主体模块(27)和走线机构滑动模块(28)内分别设有上走线齿轮组和下走线齿轮组,上走线齿轮组和下走线齿轮组相匹配,且均位于同一平面上,下走线齿轮组与变速箱(17)的输出轴连接;走线机构主体模块(27)和走线机构滑动模块(28)相邻位置分别设有半圆形凹槽一和半圆形凹槽二,半圆形凹槽一和半圆形凹槽二相匹配,组合在一起形成导地线通道,导地线设置在导地线通道内,并分别与下走线齿轮组和上走线齿轮组相接触。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路防振锤追回装置,其特征在于:所述底座(8)上设有角钢卡槽(11)和连接头(12),底座通过角钢卡槽(11)卡设在导地线(10)上,通过连接头(12)与走线机构(13)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种输电线路防振锤追回装置,其特征在于:所述左钩臂(1)和右钩臂(2)的另一端分别设有左钩爪(3)和右钩爪,左钩爪(3)和右钩爪均为钳形结构,夹设在导地线上。
4.根据权利要求1或2所述的一种输电线路防振锤追回装置,其特征在于:所述上走线齿轮组由多个上走线齿轮(20)并排布置在走线机构主体模块(27)内;所述下走线齿轮组包含下走线齿轮(23)、传动齿轮(25)和动力齿轮(24),下走线齿轮与上走线齿轮的数量和间距均相同,多个下走线齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑爽,朱长荣,曹文军,高泽恒,庞学茹,杨晓璇,李泠萱,柳杨,李研,吴佳男,马亚运,范江涛,郭晨晨,孙莹,
申请(专利权)人:国网冀北电力有限公司唐山供电公司,国家电网有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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