一种激光雷达高速扫描系统转子技术方案

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达高速扫描系统转子，包括反射镜座、反射镜和电机轴，所述反射镜座为一柱形腔体，所述反射镜设置在所述反射镜座的腔内，所述电机轴连接在所述反射镜座的底部；其中，所述反射镜座的顶部设有第一配重面，所述反射镜座的底部设有第二配重面。本实用新型专利技术采用双面配重，降低了动平衡调试难度，提高配重精度，降低高速运行时引起的振动噪声，且反射镜片安装在反射镜座腔内，可防止运行过程中反射镜片飞出，提高运行过程中的安全性并降低结构体积。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达高速扫描系统转子
本技术涉及激光雷达
，具体涉及一种激光雷达高速扫描系统转子。
技术介绍
近年来，随着激光雷达行业的快速发展，机载激光雷达对扫描系统的扫描速度要求越来越高，扫描速度的提高对扫描系统转子的动平衡、安全性要求更严格。现有的机载激光雷达扫描系统方案中，多数采用如图1所示的单面配重或如图2所示的双面配重。在图1所示的单面配重方案中，仅设置一个配重面01，反射镜02和电机轴03分别位于配重面01的上下两侧，单面配重导致动平衡调试难度大、调试精度较差，高速运行时引起的振动噪声大，且反射镜02无保护罩设置，安全性较低。在图2所示的双面配重方案中，设置A配重面04和B配重面05两个配重面，反射镜02位于A配重面04的上侧，电机轴03位于B配重面05的下侧，虽然采用双面配重减小了动平衡调试难度，提高配重精度，但反射镜02同样无保护罩设置运行过程中安全性较低，体积也较大。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种激光雷达高速扫描系统转子，其目的在于降低动平衡调试难度，降低运行噪声，并保证运行过程中的安全性，由此解决传统扫描系统转子存在的动平衡调试难度大、运行噪声大、安全性差的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种激光雷达高速扫描系统转子，包括反射镜座1、反射镜2和电机轴3，所述反射镜座1为一柱形腔体，所述反射镜2设置在所述反射镜座1的腔内，所述电机轴3连接在所述反射镜座1的底部；其中，所述反射镜座1的顶部设有第一配重面11，所述反射镜座1的底部设有第二配重面12。优选地，所述反射镜座1的第一侧面上开设有反射镜通光孔13，用作发射和接收信号光的入口。优选地，所述反射镜座1的第二侧面上开设有一个或多个减重孔14，用于进行动平衡粗配重；其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述反射镜座1上的两个相对面。优选地，转子还包括补偿镜座4和补偿镜5，所述补偿镜座4固定连接在所述反射镜座1顶部，所述补偿镜5固定设置在所述补偿镜座4上。优选地，所述反射镜座1的顶部对应所述补偿镜5开设有补偿镜通光孔15。优选地，转子还包括配重块6，所述配重块6固定连接在所述反射镜座1顶部。优选地，所述反射镜座1的底部设有至少两个反射镜安装通孔16，以便所述反射镜2与所述反射镜座1通过螺纹或销钉固定连接。优选地，所述反射镜座1与所述电机轴3的中轴线同轴。优选地，所述反射镜座1与所述电机轴3之间的配合方式采用过盈配合、粘接固定、螺纹锁紧以及一体成形中的一种或多种。优选地，两个配重面与配重物之间的配合方式采用螺纹锁紧和/或粘接固定。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术提供的激光雷达高速扫描系统转子中采用双面配重，降低了动平衡调试难度，提高配重精度，降低高速运行时引起的振动噪声，且反射镜片安装在反射镜座腔内，可防止运行过程中反射镜片飞出，提高运行过程中的安全性并降低结构体积。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为传统激光雷达高速扫描系统单面配重转子的主视结构示意图；图2为传统激光雷达高速扫描系统双面配重转子的主视结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种激光雷达高速扫描系统转子的主视结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种第一配重面的俯视结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种第二配重面的俯视结构示意图。其中，附图标记如下：反射镜座1、反射镜2、电机轴3、补偿镜座4、补偿镜5、配重块6；第一配重面11、第二配重面12、反射镜通光孔13、减重孔14、补偿镜通光孔15、反射镜安装通孔16。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本技术的限制。在本技术各实施例中，符号“/”表示同时具有两种功能的含义，而对于符号“A和/或B”则表明由该符号连接的前后对象之间的组合包括“A”、“B”、“A和B”三种情况。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本技术。为解决传统扫描系统转子存在的动平衡调试难度大、运行噪声大、安全性差的技术问题，本技术实施例提供了一种激光雷达高速扫描系统转子，如图3所示，转子主要包括反射镜座1、反射镜2、电机轴3、补偿镜座4、补偿镜5和配重块6，所述反射镜座1上设有第一配重面11、第二配重面12、反射镜通光孔13、减重孔14、补偿镜通光孔15和反射镜安装通孔16。所述反射镜座1为一柱形腔体，例如可采用图3所示的圆柱形腔体。所述反射镜2固定设置在所述反射镜座1的腔内，具体可固定在所述反射镜座1的底部；所述电机轴3连接在所述反射镜座1的底部。其中，所述反射镜座1的中轴线与所述电机轴3的中轴线同轴，且所述反射镜座1与所述电机轴3之间的配合方式可采用过盈配合、粘接固定、螺纹锁紧以及一体成形中的一种或多种。所述反射镜座1的顶部设有第一配重面11，所述第一配重面11的具体结构如图4所示；所述反射镜座1的底部设有第二配重面12，所述第二配重面12的具体结构如图5所示；其中，配重面与配重物之间的配合方式可采用螺纹锁紧和/或粘接固定。另外，在可选方案中，两个配重面上还可均匀分布固定角度的配重孔位，用于对配重物精确角度分解，从而降低动平衡调试难度，同时提高动平衡精度。进一步结合图3，所述反射镜座1的第一侧面上开设有反射镜通光孔13，用作发射和接收信号光的入口，且所述反射镜通光孔13的大小略小于所述反射镜2的镜面大小。所述反射镜座1的第二侧面上开设有一个或多个减重孔14，用于进行动平衡粗配重，每两个相邻减重孔14之间的间隔需要保证结构强度。其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述反射镜座1上的两个相对面，在图3所示的结构中，所述第一侧面即图中右侧面，所述第二侧面即图中左侧面。进一步结合图3，所述转子还包括补偿镜座4和补偿镜5，所述补偿镜座4可通过螺纹固定连接在所述反射镜座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达高速扫描系统转子，其特征在于，包括反射镜座(1)、反射镜(2)和电机轴(3)，所述反射镜座(1)为一柱形腔体，所述反射镜(2)设置在所述反射镜座(1)的腔内，所述电机轴(3)连接在所述反射镜座(1)的底部；/n其中，所述反射镜座(1)的顶部设有第一配重面(11)，所述反射镜座(1)的底部设有第二配重面(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达高速扫描系统转子，其特征在于，包括反射镜座(1)、反射镜(2)和电机轴(3)，所述反射镜座(1)为一柱形腔体，所述反射镜(2)设置在所述反射镜座(1)的腔内，所述电机轴(3)连接在所述反射镜座(1)的底部；
其中，所述反射镜座(1)的顶部设有第一配重面(11)，所述反射镜座(1)的底部设有第二配重面(12)。


2.根据权利要求1所述的激光雷达高速扫描系统转子，其特征在于，所述反射镜座(1)的第一侧面上开设有反射镜通光孔(13)，用作发射和接收信号光的入口。


3.根据权利要求2所述的激光雷达高速扫描系统转子，其特征在于，所述反射镜座(1)的第二侧面上开设有一个或多个减重孔(14)，用于进行动平衡粗配重；其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述反射镜座(1)上的两个相对面。


4.根据权利要求1所述的激光雷达高速扫描系统转子，其特征在于，转子还包括补偿镜座(4)和补偿镜(5)，所述补偿镜座(4)固定连接在所述反射镜座(1)顶部，所述补偿镜(5)固定设置在所述补偿镜座(4)上。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌创伟，张石，李亚锋，袁志林，
申请(专利权)人：深圳煜炜光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44