驱动轮测试模拟装置制造方法及图纸

本申请提供了一种驱动轮测试模拟装置，包括基座、安装板、加载机构和传感器；基座可转动地安装有负载轮；安装板可靠近或远离基座，用于可转动地安装驱动轮；加载机构传动连接安装板，用于带动安装板靠近基座，以使驱动轮压于负载轮上；传感器用于直接或间接地感应驱动轮与负载轮之间的压力值，以通过加载机构调节压力值到设定值。本申请提供的一种驱动轮测试模拟装置，从而加载机构带动安装板靠近基座时可带动驱动轮压于负载轮上，从而可模拟驱动轮支撑于地面的受力情况；传感器可直接或间接地感应驱动轮与负载轮之间的压力值，通过加载机构可将压力值调节到设定值，从而提高模拟驱动轮径向受力的精度。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮测试模拟装置
本申请涉及机械零部件运行模拟或测试
，特别涉及一种驱动轮测试模拟装置。
技术介绍
自主导航小车、自主移动机器人等应用越来越广泛，小车的行走驱动组件大多采用减速机和尼龙轮胎构成的驱动组件。驱动组件为整机的主要磨耗部件，其寿命直接影响整机寿命。行走驱动组件关键零部件的设计和选型多早于整机设计，为了提高整机产品的可靠性，需要尽早对驱动组件进行寿命测试。对驱动组件寿命测试时，必须对运转中的驱动轮施加一定的径向负载等以模拟驱动轮在整机上工作时的实际工况。基于以上需要，有必要设计一种驱动轮测试模拟装置，以模拟驱动轮在特定受力情况下运行，进而可用于测试驱动轮或驱动组件的使用寿命。
技术实现思路
为满足以上对驱动轮或驱动组件的使用寿命测试的需求，本申请提供一种能够模拟驱动轮在特定受力情况下运行的驱动轮测试模拟装置。本申请所提供的驱动轮测试模拟装置，包括基座、安装板、加载机构和传感器；基座，可转动地安装有负载轮；安装板，可靠近或远离所述基座，用于可转动地安装驱动轮；加载机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮测试模拟装置，其特征在于，包括：/n基座，可转动地安装有负载轮；/n安装板，可靠近或远离所述基座，用于可转动地安装驱动轮；/n加载机构，传动连接所述安装板，用于带动所述安装板靠近所述基座，以使所述驱动轮压于所述负载轮上；/n传感器，用于直接或间接地感应所述驱动轮与所述负载轮之间的压力值，以通过所述加载机构调节所述压力值到设定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮测试模拟装置，其特征在于，包括：
基座，可转动地安装有负载轮；
安装板，可靠近或远离所述基座，用于可转动地安装驱动轮；
加载机构，传动连接所述安装板，用于带动所述安装板靠近所述基座，以使所述驱动轮压于所述负载轮上；
传感器，用于直接或间接地感应所述驱动轮与所述负载轮之间的压力值，以通过所述加载机构调节所述压力值到设定值。


2.根据权利要求1所述的驱动轮测试模拟装置，其特征在于，所述安装板上开设有通孔；所述加载机构包括拉杆、止挡件和弹簧；
所述拉杆可伸缩地穿设于所述通孔中，一端直接或间接连接所述基座；
所述止挡件设于所述拉杆上，位于所述安装板远离所述基座的一侧；
所述弹簧套设于所述拉杆上，位于所述止挡件与所述安装板之间，用于在所述止挡件与所述安装板之间产生弹性力，以带动所述安装板靠近所述基座。


3.根据权利要求2所述的驱动轮测试模拟装置，其特征在于，所述止挡件在所述拉杆上的位置可调，以调节所述止挡件与所述安装板之间的距离，进而调节所述弹簧产生的弹性力。


4.根据权利要求3所述的驱动轮测试模拟装置，其特征在于，所述拉杆至少有一段是螺纹杆；
所述止挡件设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，使所述止挡件可旋合于所述螺纹杆上，旋转所述止挡件可调节所述止挡件与所述安装板的距离。


5.根据权利要求2所述的驱动轮测试模拟装置，其特征在于，所述传感器连接于所述拉杆与所述基座之间，用于感应所述拉杆对所述基座的拉力值，以根据所述拉杆对所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，沈毅，朱显宇，蒋俊杰，徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44