一种便携式无人机航摄像控点定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括机体，所述机体的下表面通过第一转轴转动连接有第一板体，所述第一转轴的外侧壁焊接有第一齿轮；通过第一电机的输出轴经第一杆体、第二齿轮、第一齿轮、第一转轴配合第一板体转动，经筒体改变摄像机横向旋转角度，通过第二电机的输出轴经第三杆体、第四齿轮、第三齿轮配合第二杆体转动，第二杆体经筒体带动摄像机转动，改变摄像机的纵向旋转角度，通过第三齿轮和第四齿轮之间的啮合力和第一齿轮与第二齿轮之间的啮合力分别对摄像机的旋转后的角度进行定位，无须改变飞行角度，也可改变摄像角度，从而降低了飞行难度和拍摄难度，从而提高了拍摄效果和拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人机航摄像控点定位装置
本技术涉及像控点定位
，具体为一种便携式无人机航摄像控点定位装置。
技术介绍
像控点是摄影测量控制加密和测图的基础,因此,野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。所以,野外工作需要重视像控点目标的选择和保证指示点位的准确。同时，还要加强检查工作,以确保后续作业正确无误。现有的无人机航摄时，通常把摄像机直接通过螺栓固定在无人机底部，只能通过无人机旋转，才能改变摄像角度，从而增加了飞行难度和拍摄难度，很难选取到合适的拍摄角度，从而降低了拍摄效果和拍摄效率，为此，提出一种便携式无人机航摄像控点定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式无人机航摄像控点定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括机体，所述机体的下表面通过第一转轴转动连接有第一板体，所述第一转轴的外侧壁焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的外圈轮齿啮合有第二齿轮，所述机体的正下方设有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有第一杆体，所述第一杆体的底端焊接于所述第二齿轮的上表面，所述第一板体的下表面焊接有对称的两个第二板体，一个所述第二板体的一侧通过第二转轴转动连接有筒体，另一个所述第二板体的一侧通过第一轴承转动连接有第二杆体，所述第二杆体的一端焊接于所述筒体的外侧壁一侧，所述第二杆体的外侧壁焊接有第三齿轮，所述第三齿轮的外圈轮齿啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧焊接有第三杆体，所述第三杆体的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接于所述第三杆体的一端，所述筒体内部设有第三板体，所述第三板体的上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁贴合有摄像机，所述第三板体的下表面通过第二轴承转动连接有螺杆，所述筒体的外侧壁底壁开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧壁螺纹连接于所述螺杆的外侧壁。作为本技术方案的进一步优选的：所述机体的下表面焊接有相互对称的四个第四杆体。作为本技术方案的进一步优选的：所述机体的前表面和后表面均粘接有把手。作为本技术方案的进一步优选的：所述筒体的内部顶壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁贴合于所述摄像机的外侧壁。作为本技术方案的进一步优选的：所述机体的下表面焊接有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧壁焊接于所述第一电机的外侧壁，一个所述第二板体的一侧焊接有第二支撑架，所述第二支撑架的内侧壁焊接于所述第二电机的外侧壁。作为本技术方案的进一步优选的：所述螺杆远离所述第三板体的一端焊接有旋钮，所述旋钮的上表面贴合于所述筒体的外侧壁底壁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一、通过第一电机的输出轴经第一杆体、第二齿轮、第一齿轮、第一转轴配合第一板体转动，从而经筒体改变摄像机横向旋转角度，通过第二电机的输出轴经第三杆体、第四齿轮、第三齿轮配合第二杆体转动，第二杆体经筒体带动摄像机转动，从而改变摄像机的纵向旋转角度，通过第三齿轮和第四齿轮之间的啮合力和第一齿轮与第二齿轮之间的啮合力分别对摄像机旋转后的角度进行定位，无须改变飞行角度，也可改变摄像角度，从而降低了飞行难度和拍摄难度，可以选取到合适的拍摄角度，从而提高了拍摄效果和拍摄效率；二、通过旋钮转动螺杆，使得螺杆在螺纹通孔中转动，从而带动第三板体下移，从而解除对摄像机的限制力，拆卸方便，操作简单，从而提高了本装置的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的图1中A区的放大结构示意图；图3为本技术的支架架和第一电机的俯视结构示意图。图中：1、机体；2、第一转轴；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第一杆体；6、第一电机；7、第一支撑架；8、第一板体；9、第二板体；10、第二转轴；11、筒体；12、第三板体；13、摄像机；14、第一凹槽；15、把手；16、第三齿轮；17、第二杆体；18、第四齿轮；19、第二电机；20、第三杆体；21、第二支撑架；22、第二凹槽；23、旋钮；24、螺纹通孔；25、螺杆；26、第四杆体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括机体1，机体1的下表面通过第一转轴2转动连接有第一板体8，第一转轴2的外侧壁焊接有第一齿轮3，第一齿轮3的外圈轮齿啮合有第二齿轮4，机体1的正下方设有第一电机6，第一电机6的输出端焊接有第一杆体5，第一杆体5的底端焊接于第二齿轮4的上表面，第一板体8的下表面焊接有对称的两个第二板体9，一个第二板体9的一侧通过第二转轴10转动连接有筒体11，另一个第二板体9的一侧通过第一轴承转动连接有第二杆体17，第二杆体17的一端焊接于筒体11的外侧壁一侧，第二杆体17的外侧壁焊接有第三齿轮16，第三齿轮16的外圈轮齿啮合有第四齿轮18，第四齿轮18的一侧焊接有第三杆体20，第三杆体20的一侧设有第二电机19，第二电机19的输出轴焊接于第三杆体20的一端，筒体11内部设有第三板体12，第三板体12的上表面开设有第二凹槽22，第二凹槽22的内侧壁贴合有摄像机13，第三板体12的下表面通过第二轴承转动连接有螺杆25，筒体11的外侧壁底壁开设有螺纹通孔24，螺纹通孔24的内侧壁螺纹连接于螺杆25的外侧壁。本实施例中，具体的：机体1的下表面焊接有相互对称的四个第四杆体26；设置第四杆体26可以在机体1降落时，对机体1进行支撑。本实施例中，具体的：机体1的前表面和后表面均粘接有把手15；设置把手15可以方便拿起机体1，从而增加了本装置的便捷性。本实施例中，具体的：筒体11的内部顶壁开设有第一凹槽14，第一凹槽14的内侧壁贴合于摄像机13的外侧壁；设置第一凹槽14可以增大筒体11内部顶壁与摄像机13上表面的接触面积，从而提高了摄像机13的稳定性。本实施例中，具体的：机体1的下表面焊接有第一支撑架7，第一支撑架7的内侧壁焊接于第一电机6的外侧壁，一个第二板体9的一侧焊接有第二支撑架21，第二支撑架21的内侧壁焊接于第二电机19的外侧壁；设置第一支撑架7和第二支撑架21起到对第一电机6和第二电机19固定的作用，从而提高了第一电机6和第二电机19转动时的稳定性。本实施例中，具体的：螺杆25远离第三板体12的一端焊接有旋钮23，旋钮23的上表面贴合于筒体11的外侧壁底壁；设置旋钮23给手部提供着力点，从而可以方便转动螺杆25，使得螺杆25带动第三板体12对摄像机13进行支撑。本实施例中：第一电机6的型号为YZR315S，第二电机19的型号为YE2。工作原理或者结构原理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面通过第一转轴(2)转动连接有第一板体(8)，所述第一转轴(2)的外侧壁焊接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的外圈轮齿啮合有第二齿轮(4)，所述机体(1)的正下方设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端焊接有第一杆体(5)，所述第一杆体(5)的底端焊接于所述第二齿轮(4)的上表面，所述第一板体(8)的下表面焊接有对称的两个第二板体(9)，一个所述第二板体(9)的一侧通过第二转轴(10)转动连接有筒体(11)，另一个所述第二板体(9)的一侧通过第一轴承转动连接有第二杆体(17)，所述第二杆体(17)的一端焊接于所述筒体(11)的外侧壁一侧，所述第二杆体(17)的外侧壁焊接有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)的外圈轮齿啮合有第四齿轮(18)，所述第四齿轮(18)的一侧焊接有第三杆体(20)，所述第三杆体(20)的一侧设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴焊接于所述第三杆体(20)的一端，所述筒体(11)内部设有第三板体(12)，所述第三板体(12)的上表面开设有第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)的内侧壁贴合有摄像机(13)，所述第三板体(12)的下表面通过第二轴承转动连接有螺杆(25)，所述筒体(11)的外侧壁底壁开设有螺纹通孔(24)，所述螺纹通孔(24)的内侧壁螺纹连接于所述螺杆(25)的外侧壁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面通过第一转轴(2)转动连接有第一板体(8)，所述第一转轴(2)的外侧壁焊接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的外圈轮齿啮合有第二齿轮(4)，所述机体(1)的正下方设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端焊接有第一杆体(5)，所述第一杆体(5)的底端焊接于所述第二齿轮(4)的上表面，所述第一板体(8)的下表面焊接有对称的两个第二板体(9)，一个所述第二板体(9)的一侧通过第二转轴(10)转动连接有筒体(11)，另一个所述第二板体(9)的一侧通过第一轴承转动连接有第二杆体(17)，所述第二杆体(17)的一端焊接于所述筒体(11)的外侧壁一侧，所述第二杆体(17)的外侧壁焊接有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)的外圈轮齿啮合有第四齿轮(18)，所述第四齿轮(18)的一侧焊接有第三杆体(20)，所述第三杆体(20)的一侧设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴焊接于所述第三杆体(20)的一端，所述筒体(11)内部设有第三板体(12)，所述第三板体(12)的上表面开设有第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)的内侧壁贴合有摄像机(13)，所述第三板体(12)的下表面通过第二轴承转动连接有螺杆(25)，所述筒体(11)的外侧壁底壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，陈宏强，南竣祥，曲湘，吴波，张宙，
申请(专利权)人：自然资源部第二地形测量队陕西省第三测绘工程院，
类型：新型
国别省市：陕西;61