一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置，用于检测构件的垂直度及平整情况，包括可移动底座、可升降伸缩轨道和履带式爬壁机，所述可移动底座顶部安装有一固定钢板，所述固定钢板通过铰接头同所述可升降伸缩轨道相连接，所述可升降伸缩轨道放置于所述构件的待测位置处；所述履带式爬壁机通过其上的电磁吸附履带吸附在所述可升降伸缩轨道上，并且所述履带式爬壁机在所述可升降伸缩轨道上行走，所述履带式爬壁机上设有MEMS位移传感器和微型摄像头。本实用新型专利技术的优点是：操作方便，测量结果准确，有效地减少了检测时间。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置
本技术涉及建筑施工检测装置的
，尤其是一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置。
技术介绍
通常在建筑施工过程为了保证施工质量都需要对构件的垂直度和平整度进行检测，而靠尺就是传统的垂直度和平整度的检测工具之一，靠尺多为由铝合金制作的2米折叠式结构并采用的是机械式检测装置，其在检测使用时通常都需要两个人配合操作，其中一人负责进行靠尺的操作测量、另一人负责数据记录整理，故采用传统靠尺检测时费时费力。因此，需要一种可以解决上述问题的装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置，将可升降伸缩轨道放置于构件的待测位置处并在可升降伸缩轨道上放置履带式爬壁机，通过履带式爬壁机上的MEMS位移传感器和微型摄像头采集到的信息，最终得到构件表面平整情况及垂直度变化情况。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置，用于检测构件的垂直度及平整情况，其特征在于：包括可移动底座、可升降伸缩轨道和履带式爬壁机，所述可移动底座顶部安装有一固定钢板，所述固定钢板通过铰接头同所述可升降伸缩轨道相连接，所述可升降伸缩轨道放置于所述构件的待测位置处；所述履带式爬壁机通过其上的电磁吸附履带吸附在所述可升降伸缩轨道上，并且所述履带式爬壁机在所述可升降伸缩轨道上行走，所述履带式爬壁机上设有MEMS位移传感器和微型摄像头。所述履带式爬壁机同一外接供电设备相连接。所述履带式爬壁机、所述MEMS位移传感器和所述微型摄像头均分别同一计算机控制设备相连接。所述可移动底座由一底座制动装置进行制动。所述MEMS位移传感器安装于所述履带式爬壁机内部，所述微型摄像头安装于所述履带式爬壁机外部。本技术的优点是：操作方便，测量结果准确，有效地减少了检测时间。附图说明图1为本技术中的装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置的结构示意图；图2为本技术中的履带式爬壁机的结构示意图；图3为本技术中的装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置的工作示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-3所示，图中1-12标记分别表示为:可移动底座1，固定钢板2，可升降伸缩轨道3，履带式爬壁机4，铰接头5，底座制动装置6，电磁吸附履带7，微型摄像头8，MEMS位移传感器9，待测构件10，外接供电设备11，计算机控制设备12。实施例：如图1-3所示，本实施例涉及一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置，用于检测待测构件10的垂直度及平整情况，其主要包括可移动底座1、可升降伸缩轨道3和履带式爬壁机4。其中，可移动底座1顶部焊接有一固定钢板2，固定钢板2通过铰接头5同可升降伸缩轨道3相连接，可升降伸缩轨道3的长度可根据待测构件10的待测位置进行适应性调整，以满足不同的测量需求，并且通过转动铰接头5，可以调节可升降伸缩轨道3的位置，使可升降伸缩轨道3紧贴待测构件10的表面，使可升降伸缩轨道3与待测构件10的表面平行，保证后续微型摄像头8和MEMS位移传感器9测量的准确性。当升降伸缩轨道3需要存放时，可缩回后向内折叠置于固定钢板2上存放，便于保存。另外，可移动底座1上设有底座制动装置6，用于可移动底座1的制动。如图1-3所示，可升降伸缩轨道3为钢制轨道，履带式爬壁机4上设有电磁吸附履带7，履带式爬壁机4通过电磁吸附履带7吸附在可升降伸缩轨道3上，并且履带式爬壁机4可以在可升降伸缩轨道3上行走。履带式爬壁机4上设有MEMS位移传感器9和微型摄像头8，MEMS位移传感器9安装于履带式爬壁机4内部，微型摄像头8安装于履带式爬壁机4外部。MEMS位移传感器9可记录下运动过程中自身的X、Y、Z三维坐标变化，根据三维坐标变化计算履带式爬壁机4爬升过程中的垂直度变化，即可得到待测构件10全长范围内的垂直度情况；微型摄像头8在爬升过程中可以进行连续拍照，记录下待测构件10表面的平整情况。具体地，履带式爬壁机4、MEMS位移传感器9和微型摄像头8在通电后，通过ZIGBEE无线组网技术与测量现场的计算机控制设备12（控制终端）相连接，通过计算机控制设备12（控制终端）来控制履带式爬壁机4，并接受MEMS位移传感器9返回的垂直度情况，以及微型摄像头8拍照后传回的待测构件10表面照片信息；通过对照片中待测构件10表面的图像分析从而对待测构件10表面平整度进行判断。另外，履带式爬壁机4同一外接供电设备11相连接，用于履带式爬壁机4、MEMS位移传感器9和微型摄像头8的供电。如图1-3所示，本实施例还具有以下工作方法：1、先将可移动底座1推至被测墙柱附近，接着将可升降伸缩轨道3伸长至合适长度，然后旋转可升降伸缩轨道3，使可升降伸缩轨道3密贴在被测构件10的表面；2、在外接供电设备11通电后，将履带式爬壁机4置于可升降伸缩轨道3上，通过计算机控制设备12来控制履带式爬壁机4的爬升，MEMS位移传感器9和微型摄像头8分别记录下待测构件10的垂直度信息和图像信息并将其传输给计算机控制设备12；3、计算机控制设备12对上述信息进行处理，最终得到待测构件10表面平整情况及垂直度变化情况。虽然以上实施例已经参照附图对本技术目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本技术作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置，用于检测构件的垂直度及平整情况，其特征在于：包括可移动底座、可升降伸缩轨道和履带式爬壁机，所述可移动底座顶部安装有一固定钢板，所述固定钢板通过铰接头同所述可升降伸缩轨道相连接，所述可升降伸缩轨道放置于所述构件的待测位置处；所述履带式爬壁机通过其上的电磁吸附履带吸附在所述可升降伸缩轨道上，并且所述履带式爬壁机在所述可升降伸缩轨道上行走，所述履带式爬壁机上设有MEMS位移传感器和微型摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置，用于检测构件的垂直度及平整情况，其特征在于：包括可移动底座、可升降伸缩轨道和履带式爬壁机，所述可移动底座顶部安装有一固定钢板，所述固定钢板通过铰接头同所述可升降伸缩轨道相连接，所述可升降伸缩轨道放置于所述构件的待测位置处；所述履带式爬壁机通过其上的电磁吸附履带吸附在所述可升降伸缩轨道上，并且所述履带式爬壁机在所述可升降伸缩轨道上行走，所述履带式爬壁机上设有MEMS位移传感器和微型摄像头。


2.如权利要求1所述的一种装配式混凝土构件垂直度及平整情况检测装置，其特征在于：所述履带式爬壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昀，王威，陈丽波，王裕瑶，张佳佳，
申请(专利权)人：上海城建市政工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31