数字化吊挂控制系统、控制方法、设备及存储介质技术方案

本申请实施例提供一种数字化吊挂控制系统、控制方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，一方面对吊挂线进行改进，使吊挂线之间相互衔接，为统一、集中调度吊挂线提供了硬件基础；另一方面采用“云‑边‑端”一体化的吊挂控制系统，将对不同吊挂线的调度在通信层面联通，使不同吊挂线可统一被中心调度节点进行调度，在不同吊挂线之间建立起联动机制，实现灵活、动态和跨线调度，满足数字化工厂对吊挂线的控制要求，为基于吊挂线的个性化、小批量等按需制造提供条件。

【技术实现步骤摘要】
数字化吊挂控制系统、控制方法、设备及存储介质
本申请涉及智能智造
，尤其涉及一种数字化吊挂控制系统、控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
随着网络通信技术、控制技术以及人工智能技术的不断发展，工业、制造业都在向工业4.0方向发展，传统的服装制造行业也需要向数字化、智能化发展。吊挂线作为服装流水化生产过程中重要的生产运输设备，在服装生产过程中发挥着重要作用。如图1所示，传统服装工厂中使用的吊挂线，每条吊挂线配置一台PC机，PC机通过控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）总线与吊挂线中的MCU通信连接，并由吊挂线的小组长在PC机上配置生产订单对应的吊挂运输路径，PC机根据该路径控制吊挂线运输衣架到对应的工作站中。这种吊挂控制方式的网络结构简单、控制方式单一，已不能满足数字化工厂对吊挂线的控制要求，无法满足小批量、个性化的服装生产要求。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种数字化吊挂控制系统、控制方法、设备及存储介质，用以对吊挂线进行灵活、动态和跨线调度，满足数字化工厂对吊挂线的控制要求。本申请实施例提供一种数字化吊挂控制系统，包括：中心调度节点、边缘集群和多条吊挂线；所述边缘集群中部署有吊挂服务节点，所述多条吊挂线之间相互链接，且与所述吊挂服务节点通信连接；所述吊挂服务节点，用于收集所述多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据并上报给所述中心调度节点，以及接收所述中心调度节点下发的载具的调度信息并控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制；所述中心调度节点，用于根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息，并将所述载具的调度信息下发给所述吊挂服务节点。本申请实施例还提供一种吊挂控制方法，适用于边缘集群中的吊挂服务节点，所述方法包括：收集多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据，所述多条吊挂线之间相互链接；将所述吊挂数据上报给中心调度节点，以供所述中心调度节点对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度得到载具的调度信息；接收所述中心调度节点下发的载具的调度信息，并控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制。本申请实施例还提供一种吊挂控制方法，适用于中心调度节点，所述方法包括：接收边缘集群中的吊挂服务节点上报的多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据，所述多条吊挂线之间相互链接；根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息；将所述载具的调度信息下发给所述吊挂服务节点，以供所述吊挂服务节点控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制。本申请实施例还提供一种吊挂服务节点，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于实现本申请实施例提供的可由吊挂服务节点执行的控制方法中的步骤。本申请实施例还提供一种吊挂控制装置，包括：收集模块，用于在生产过程中收集多条吊挂线上产生的吊挂数据，所述多条吊挂线之间相互链接；发送模块，用于将所述吊挂数据上报给中心调度节点，以供所述中心调度节点对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度得到载具的调度信息；接收模块，用于接收所述中心调度节点下发的载具的调度信息，并控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制。本申请实施例还提供一种中心调度节点，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于实现本申请实施例提供的可由中心调度节点执行的吊挂控制方法中的步骤。本申请实施例还提供一种吊挂控制装置，包括：接收模块，用于接收边缘集群中的吊挂服务节点上报的多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据，所述多条吊挂线之间相互链接；调度模块，用于根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息；发送模块，用于将所述载具的调度信息下发给所述吊挂服务节点，以供所述吊挂服务节点控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制。本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器能够实现本申请实施例提供的各种吊挂控制方法中的步骤。在本实施例中，一方面对吊挂线进行改进，使吊挂线之间相互衔接，为统一、集中调度吊挂线提供了硬件基础；另一方面采用“云-边-端”一体化的吊挂控制系统，将对不同吊挂线的调度在通信层面联通，使不同吊挂线可统一被中心调度节点进行调度，在不同吊挂线之间建立起联动机制，实现灵活、动态和跨线调度，满足数字化工厂对吊挂线的控制要求，为基于吊挂线的个性化、小批量等按需制造提供条件。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为现有技术中每条吊挂线利用一台PC机进行吊挂控制的示意图；图2a为本申请示例性实施例提供的一种数字化吊挂控制系统的结构示意图；图2b为本申请示例性实施例提供的另一种数字化吊挂控制系统的结构示意图；图2c为本申请示例性实施例提供的又一种数字化吊挂控制系统的结构示意图；图2d为本申请示例性实施例提供的吊挂服务节点和边缘网关节点之间采用的通信协议示意图；图3a为本申请示例性实施例提供的一种数字化吊挂控制方法的流程示意图；图3b为本申请示例性实施例提供的另一种数字化吊挂控制方法的流程示意图；图4a为本申请示例性实施例提供的一种吊挂控制装置的结构示意图；图4b为本申请示例性实施例提供的一种吊挂服务节点的结构示意图；图5a为本申请示例性实施例提供的另一种吊挂控制装置的结构示意图；图5b为本申请示例性实施例提供的一种中心调度节点的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。针对现有吊挂控制方式的网络结构简单、控制方式单一等技术问题，在本申请实施例中，一方面对吊挂线进行改进，使吊挂线之间相互衔接，为统一、集中调度吊挂线提供了硬件基础；另一方面采用“云-边-端”一体化的吊挂控制系统，将对不同吊挂线的调度在通信层面联通，使不同吊挂线可统一被中心调度节点进行调度，在不同吊挂线之间建立起联动机制，实现灵活、动态和跨线调度，满足数字化工厂对吊挂线的控制要求，为基于吊挂线的个性化、小批量等按需制造提供条件。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化吊挂控制系统，其特征在于，包括：中心调度节点、边缘集群和多条吊挂线；所述边缘集群中部署有吊挂服务节点，所述多条吊挂线之间相互链接，且与所述吊挂服务节点通信连接；/n所述吊挂服务节点，用于收集所述多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据并上报给所述中心调度节点，以及接收所述中心调度节点下发的载具的调度信息并控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制；/n所述中心调度节点，用于根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息，并将所述载具的调度信息下发给所述吊挂服务节点。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字化吊挂控制系统，其特征在于，包括：中心调度节点、边缘集群和多条吊挂线；所述边缘集群中部署有吊挂服务节点，所述多条吊挂线之间相互链接，且与所述吊挂服务节点通信连接；
所述吊挂服务节点，用于收集所述多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据并上报给所述中心调度节点，以及接收所述中心调度节点下发的载具的调度信息并控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制；
所述中心调度节点，用于根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息，并将所述载具的调度信息下发给所述吊挂服务节点。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘集群中还部署有其它服务节点，用于获取其它产线现场数据并上传至所述中心调度节点，所述其它产线现场数据包括人员数据和设备数据中的至少一种；
所述中心调度节点具体用于：根据所述吊挂数据以及所述人员数据和设备数据中的至少一种，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘集群中包括边缘网关节点，用于在所述边缘集群中各服务节点与所述中心调度节点之间进行数据转发，并在转发数据过程中进行数据格式的转换。


4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，每条吊挂线包括负责输送载具的吊挂轨道，负责驱动所述吊挂轨道的吊挂设备，以及连接于所述吊挂设备与所述吊挂服务节点之间的控制器局域网络CAN信号转换器；其中，不同吊挂线的吊挂轨道之间相互衔接；
所述吊挂服务节点具体用于：通过所述CAN信号转换器获取所述吊挂设备上报的其所属吊挂线上的传感器数据，对所述传感器数据进行预处理以得到吊挂数据。


5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述中心调度节点还用于：
根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，生成下单引导信息，并将所述下单引导信息发送给订单系统，以供所述订单系统引导用户提交订单；
和/或
根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，生成排产引导信息，并将所述排产引导信息发送给排产系统，以引导所述排产系统对待产订单进行排产。


6.一种数字化吊挂控制方法，适用于边缘集群中的吊挂服务节点，其特征在于，所述方法包括：
收集多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳方方，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33