应用于无人机的信息处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的应用于无人机的信息处理方法、装置及系统，首先获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息，其次获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，所述第二数据延时信息与所述第一数据延时信息相匹配，最后根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。如此，能够对无人机的飞行数据识别线程进行修正以减少飞行延时误差。

【技术实现步骤摘要】
应用于无人机的信息处理方法、装置及系统
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种应用于无人机的信息处理方法、装置及系统。
技术介绍
无人机的发展能够给人们的生产生活带来诸多便利。然而无人机容易出现飞行延时误差，如何对无人机的飞行数据识别线程进行修正以减少飞行延时误差是非常重要的。
技术实现思路
为了改善上述问题，本专利技术提供了一种应用于无人机的信息处理方法、装置及系统。一种应用于无人机的信息处理方法，包括：获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息；获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，所述第二数据延时信息与所述第一数据延时信息相匹配；根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。可选地，所述获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息，包括：获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一延时信息特征；所述获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，包括：获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二延时信息特征；所述根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正，包括：根据所述第一延时信息特征和所述第二延时信息特征，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。可选地，所述根据所述第一延时信息特征和所述第二延时信息特征，对所述第二飞行数据识别线程进行修正，包括：获取所述第一延时信息特征上的至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息；获取所述第二延时信息特征上的至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息；根据所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息、所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息以及所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。可选地，所述根据所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息、所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息以及所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正，包括：采用所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息与所述第二飞行数据识别线程的线程特征分布，表示所述第二延时信息特征上的与所述至少两个第一延时描述特征相匹配的目标第二延时描述特征的第二特征相似度信息；采用所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息表示所述第二延时信息特征的特征变化特征；根据所述目标第二延时描述特征的第二特征相似度信息和所述第二延时信息特征的特征变化特征，获得所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息；根据所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述线程特征分布进行相关性数据提取，获得所述第二飞行数据识别线程的线程修正参数。一种应用于无人机的信息处理装置，包括：第一获得模块，用于获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息；第二获得模块，用于获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，所述第二数据延时信息与所述第一数据延时信息相匹配；线程修正模块，用于根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。可选地，第一获得模块，用于：获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一延时信息特征；第二获得模块，用于：获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二延时信息特征；线程修正模块，用于：根据所述第一延时信息特征和所述第二延时信息特征，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。可选地，线程修正模块，用于：获取所述第一延时信息特征上的至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息；获取所述第二延时信息特征上的至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息；根据所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息、所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息以及所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。可选地，线程修正模块，用于：采用所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息与所述第二飞行数据识别线程的线程特征分布，表示所述第二延时信息特征上的与所述至少两个第一延时描述特征相匹配的目标第二延时描述特征的第二特征相似度信息；采用所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息表示所述第二延时信息特征的特征变化特征；根据所述目标第二延时描述特征的第二特征相似度信息和所述第二延时信息特征的特征变化特征，获得所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息；根据所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述线程特征分布进行相关性数据提取，获得所述第二飞行数据识别线程的线程修正参数。一种应用于无人机的信息处理系统，包括互相之间通信的服务器和目标无人机，所述服务器用于：获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息；获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，所述第二数据延时信息与所述第一数据延时信息相匹配；根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。通过应用上述方法、装置及系统，首先获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息，其次获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，所述第二数据延时信息与所述第一数据延时信息相匹配，最后根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。如此，能够对无人机的飞行数据识别线程进行修正以减少飞行延时误差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种应用于无人机的信息处理方法的流程图。图2为本专利技术实施例所提供的一种应用于无人机的信息处理装置的功能模块框图。图3为本专利技术实施例所提供的一种应用于无人机的信息处理系统的框架示意图。图4为本专利技术实施例所提供的一种服务器的硬件结构示意图。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人机的信息处理方法，其特征在于，包括：/n获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息；/n获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，所述第二数据延时信息与所述第一数据延时信息相匹配；/n根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的信息处理方法，其特征在于，包括：
获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息；
获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，所述第二数据延时信息与所述第一数据延时信息相匹配；
根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一数据延时信息，包括：获得目标无人机对应的在线飞行数据在第一飞行数据识别线程中的第一延时信息特征；
所述获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二数据延时信息，包括：获得所述目标无人机对应的在线飞行数据在第二飞行数据识别线程所对应的线程运行区间中的第二延时信息特征；
所述根据所述第一数据延时信息和所述第二数据延时信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正，包括：根据所述第一延时信息特征和所述第二延时信息特征，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一延时信息特征和所述第二延时信息特征，对所述第二飞行数据识别线程进行修正，包括：
获取所述第一延时信息特征上的至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息；
获取所述第二延时信息特征上的至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息；
根据所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息、所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息以及所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息、所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息以及所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述第二飞行数据识别线程进行修正，包括：
采用所述至少两个第一延时描述特征的第一特征相似度信息与所述第二飞行数据识别线程的线程特征分布，表示所述第二延时信息特征上的与所述至少两个第一延时描述特征相匹配的目标第二延时描述特征的第二特征相似度信息；
采用所述至少两个第二延时描述特征的第二特征相似度信息表示所述第二延时信息特征的特征变化特征；
根据所述目标第二延时描述特征的第二特征相似度信息和所述第二延时信息特征的特征变化特征，获得所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息；
根据所述第二延时信息特征对应的飞行数据需求信息，对所述线程特征分布进行相关性数据提取，获得所述第二飞行数据识别线程的线程修正参数。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：顾黎明，
申请(专利权)人：苏州律点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32