【技术实现步骤摘要】
一种联动热成像自学习火点检测方法及系统
本专利技术涉及火点识别
,尤其涉及一种联动热成像自学习火点检测方法及系统。
技术介绍
在森林防火监控领域,通过摄像头进行火灾识别和预警是一种常用的技术手段。一般有两种方式,一种是通过摄像头采集图像,通过卷积神经网络来识别,这是一种监督学习方法,依赖大量的训练数据,因为实际场景的方位,色彩因素变化存在较大的误判情况。另一种是采用红外热成像摄像头进行高温区域识别,来辅助判断火警的发生,常规的做法是通过温度的阈值来直接判断是否有着火点的产生,红外线在地表传送时,会受到大气组成物质(特别是H2O、CO2、CH4、N2O、O3等)的吸收,强度明显下降,这种方法因为摄像头距离因素,天气因素影响大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种联动热成像自学习火点检测方法及系统,通过获取监测地点不同时间的图像,并对两个不同图像做差异运算,在通过监测地点周围环境的数据之间的关系,计算得到当前监测地点的火场的风险。本专利技术通过下述技术方案实现:一种联动热成像自学习火点检测方法,包括以下步骤:S1:获取被监测地点在不同时间段的第一图像与第二图像,所述第一图像与所述第二图像均为热成像图像;S2:对第一图像依次做归一化处理、灰度处理,得到第一灰度图像,对第二图像依次做归一化处理、灰度处理,得到第二灰度图像;S3:将第二灰度图像与第一灰度图像做减法运算,获得第三灰度图像;S4:选择第三灰度图像中的任意一个像素点,检测该像素点的灰度值是否大 ...
【技术保护点】
1.一种联动热成像自学习火点检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:获取被监测地点在周期时间内不同时间点的第一图像与第二图像,所述第一图像与所述第二图像均为热成像图像;/nS2:分别对第一图像与第二图像做预处理,得到第一灰度图像与第二灰度图像;/nS3:将第二灰度图像与第一灰度图像做减法运算,获得第三灰度图像;/nS4:选择第三灰度图像中的任意一个像素点,检测该像素点的灰度值是否大于火点差值门限m,若该像素点的灰度值大于火点差值门限m,则提取该像素点在第二灰度图像中对应位置像素点的像素灰度值,若该像素灰度值大于火点灰度门限阈值,则该像素点为火点,令火点数量L=L+1,否则,该像素点为背景,直到对第三灰度图像中的像素点遍历完成,输出火点数量L,L的初始值为0;/nS5:获取被监测地点的温度M、风力数据F以及火点周围植被数据P;/nS6:基于火点像素数量L、温度M、风力数据F以及植被数据P参数,对被监测地点的火警风险程度进行分析。/n
【技术特征摘要】
1.一种联动热成像自学习火点检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取被监测地点在周期时间内不同时间点的第一图像与第二图像,所述第一图像与所述第二图像均为热成像图像;
S2:分别对第一图像与第二图像做预处理,得到第一灰度图像与第二灰度图像;
S3:将第二灰度图像与第一灰度图像做减法运算,获得第三灰度图像;
S4:选择第三灰度图像中的任意一个像素点,检测该像素点的灰度值是否大于火点差值门限m,若该像素点的灰度值大于火点差值门限m,则提取该像素点在第二灰度图像中对应位置像素点的像素灰度值,若该像素灰度值大于火点灰度门限阈值,则该像素点为火点,令火点数量L=L+1,否则,该像素点为背景,直到对第三灰度图像中的像素点遍历完成,输出火点数量L,L的初始值为0;
S5:获取被监测地点的温度M、风力数据F以及火点周围植被数据P;
S6:基于火点像素数量L、温度M、风力数据F以及植被数据P参数,对被监测地点的火警风险程度进行分析。
2.根据权利要求1所述的一种联动热成像自学习火点检测方法,其特征在于,所述步骤S2中的预处理为归一化处理与灰度处理。
3.根据权利要求2所述的一种联动热成像自学习火点检测方法,其特征在于,所述归一化处理的具体步骤为:
提取图像中像素点的RGB;
通过像素归一化公式对像素点的R,G,B分别进行归一化处理,获得该像素点的值为(r,g,b),所述R、G、B分别为像素点归一化之前的三通道值。
4.根据权利要求3所述的一种联动热成像自学习火点检测方法,其特征在于,所述像素归一化公式为:
r=R/(R+B+G)
g=G/(R+B+G)
b=1-r-g。
5.根据权利要求1所述的一种联动热成像自学习火点检测方法,其特征在于,所述步骤S3中具体操作步骤为:
S31:提取第二灰度图像中的像素P2i;
S32:提取第一灰度图像中的像素P1i;
S33:将P2i与P1i做差值运算,得到像素P3i;
S34:对第二灰度图像中的所有像素点重复步骤S31~S33,获得P3像素;
S35:将P3像素保存为第三灰度图像。
6.根据权利要求1所述的一种联动热成像自学习火点检测方法,其特征在于,所述对被监测地点的火警风险程度进行分析的具体分析方法为:根据火点像素数...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈友明,
申请(专利权)人:四川弘和通讯有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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