具可调整影像感测模块的头戴式装置及其系统制造方法及图纸

一种头戴式显示系统，包括一头戴式装置与一影像影像处理模块，用于处理所述第一影像感测模块或所述第二影像感测模块捕获的影像，其中所述头戴式装置更进一步包含一框架，将装置连接到使用者头部；一显示模块，设置在所述框架上；一第一影像感测模块，用以在朝向一使用者脸部的第一方向捕获影像；以及一第二影像感测模块，用以在朝向远离使用者脸部的第二方向捕获影像；其中，所述第一影像感测模块和所述第二影像感测模块可调节地安装在所述框架上。

【技术实现步骤摘要】
具可调整影像感测模块的头戴式装置及其系统
本专利技术涉及头戴式装置领域，特别是涉及一种具有可调整影像感测模块的头戴式装置及其系统。
技术介绍
虚拟现实或虚拟现实(VR)(有时也可互换地称为沈浸式多媒体或计算器仿真的现实)描述了一种模拟环境，旨在为使用者提供一种交互式的感官体验，以试图复制使用者的感官体验。人工环境中的物理存在，例如基于现实的环境或基于非现实的环境，例如视频游戏。除了视觉组件之外，虚拟现实还可以包括音频和触觉组件。虚拟现实的视觉组件可以显示在计算器屏幕上，也可以显示在立体声头戴式显示器(HMD)上，例如Rift，这是由华盛顿州西雅图市的OculusVR开发的虚拟现实头戴式显示耳机。传统的HMD仅将影像或符号系统投射在佩戴者的护目镜或标线板上。投影的影像不属于现实世界(即，影像不会根据佩戴者的头部位置而改变)。其他HMD集成了一个定位系统，该系统跟踪佩戴者的头部位置和角度，从而使显示器投射的图片或符号与使用透视影像的外界环境保持一致。头戴式显示器还可与跟踪传感器一起使用，该跟踪传感器允许记录佩戴者角度和方向的变化。当此类数据可用于提供虚拟现实环境的系统时，它可用于生成与特定时间佩戴者的视角相对应的显示。这使佩戴者只需移动头部即可“环顾四周”虚拟现实环境，而无需单独的控制器来更改影像的角度。基于无线的系统允许佩戴者在系统的跟踪限制内移动。适当放置的传感器还可以允许虚拟现实系统跟踪HMD佩戴者的手部运动，以允许与内容进行自然交互以及便利的游戏机制。
技术实现思路
本专利技术揭露一种头戴式显示系统，包括一头戴式装置与一影像影像处理模块，用于处理所述第一影像感测模块或所述第二影像感测模块捕获的影像，其中所述头戴式装置更进一步包含一框架，将装置连接到使用者头部；一显示模块，设置在所述框架上；一第一影像感测模块，用以在朝向一使用者脸部的第一方向捕获影像；以及一第二影像感测模块，用以在朝向远离使用者脸部的第二方向捕获影像；其中，所述第一影像感测模块和所述第二影像感测模块可调节地安装在所述框架上。在一实施例中，所述第一影像感测模块能够捕获所述使用者的整个脸部影像，部分脸部影像或部分姿势影像，并且所述影像处理模块能够根据所述影像识别一使用者情绪信息。在另一实施例中，所述系统还包括一存储模块，用于存储所述预存储影像的。在另一实施例中，所述的系统，可以根据所述使用者情绪信息来发送或显示所述预存储影像。在另一实施例中，所述系统还包括所述预存储的影像是指使用者的真实脸部影像或动画。在另一实施例中，其中所述影像处理模块依照使用者情绪信息，使用所述预存储影像与部份与所述第一影像感测模块所捕获的影像以重建使用者影像。在另一实施例中，所述的系统包含一通讯模块，用以传输信息或接收网际网路上的信息。在另一实施例中，所述的系统更包含一定位模块，用以决定系统的位置信息。在另一实施例中，其中所述的显示模块用以显示近端影像与远端影像。本专利技术更揭露一供使用者佩戴的头戴式装置，包括一框架，用以配戴于使用者头部；一显示模块，设置在框架上；以及复数个影像感测模块可调节地安装在所述框架上，其中每一个影像感测模块透过依附接结构附接于一框架上接收位置，并且所述的接收位置是可以调整的。在一实施例中，，其中所述的影像感测模块能够透过附接结构移动以调整所述接收位置或其视角。在另一实施例中，所述附接结构还包括枢纽关节，以调节所述影像感测模块的视角。在另一实施例中，所述的影像感测模块与所述框架藉由所述附接结构电连接以供电或传输数据。在另一实施例中，所述附接结构是凹形结构或凸形结构在另一实施例中，所述接收位置是轨道结构或球形结构。在另一实施例中，所述显示模块可以投影具有多个深度的三维影像。在另一实施例中，所述影像感测模块朝外或朝内拍摄影像。通过结合附图以示例方式示出本公开原理的以下详细描述。附图说明图1a是本专利技术一实施例的侧视图；图1b是本专利技术一实施例的俯视图；图2是本专利技术一实施例的细部结构示意图；图3是本专利技术一实施例系统示意图；图4a为本专利技术另一具有多个摄影装置的实施例；图4b为本专利技术另一具有多个摄影装置的实施例；图5为本专利技术应用于远程会议应用情境的示意图；图6为处理模块的流程示意图；图7为本专利技术实施例的应用情境示意图。具体实施方式以下将描述具有可调节影像感测模块的头戴式装置及其系统。在下面的示例性描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对本专利技术的实施例的更透彻的理解。然而，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，可以在不结合本文描述的具体细节的所有方面的情况下实践本专利技术。在其他情况下，没有详细描述本领域普通技术人员众所周知的特定特征，数量或测量，以免模糊本专利技术。读者应注意，尽管在此阐述了本专利技术的示例，但是权利要求和任何等同形式的全部范围是限定本专利技术的范围和边界的内容。图1a和图1b为本专利技术的第一实施例。图1a是本实施例的头戴式装置的侧视图，图1b是本实施例的头戴式装置的俯视图。参照图1a和1b，诸如头盔，头戴式装置，可穿戴式增强现实(AR)，虚拟现实(VR)或混合现实(MR)装置之类的头戴式装置100或一副智能眼镜包括：框架101，至少一个影像感测模块102和近眼显示模块103(透镜/光学组合器部份)。在本实施例中，影像感测模块102指向头戴式装置100的使用者的脸部。图1a和图1b中三角形的区域是影像感测模块102的拍摄区域，可以理解为影像感测模块102的视野范围(FieldofView,FOV)。在另一实施例中，影像感测模块102可以是结合有用于各种应用的广角镜头，变焦镜头，鱼眼镜头或多功能镜头的照相机。一般而言，为了获得更宽的视角以捕获尽可能多的脸部影像信息，可以将广角镜安装在内置相机中。另外，照相机不限于光学照相机，还包括用于测量深度，温度或其他物理参数测量感测模块的红外照相机，距离成像传感器等。在一实施例中，影像感测模块102是可旋转的。它可以是朝外以捕获周围环境的影像，或者向内以记录脸部表情的影像以及头戴式装置100的使用者的眼球运动。捕获使用者的脸部和/或上身影像的影像感测模块102被称为「内向相机」。捕获外部环境的影像的影像感测模块102称为「外向相机」。一个可旋转的影像感测模块可以同时作为「内向相机」与「外向相机」。在本专利技术实施例中，对于一些特定应用，向内照相机仅捕获使用者脸部的重要局部影像；例如，向内相机捕获完整或包含脸部重要特征的影像以进行脸部影像重建和识别。其中重要的脸部特征，如眼睛，鼻子，嘴和嘴唇都应被捕获。另一个应用是脸部表情，除脸部特征点外，还应捕捉包括眼眶，鼻腔和口腔在内的脸部肌肉。另一个应用程序是眼球跟踪，瞳孔在每只眼睛上的相对位置应通过向内相机捕获。外向相机可用于许多应用，例如导航，室内或室外徒步旅行(例如在博物馆和观光场所)，社交共享，AR游戏，制作/操作指南等。外向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头戴式显示系统，包括：/n一头戴式装置，包括：/n一框架，将装置连接到使用者头部；/n一显示模块，设置在所述框架上；/n一第一影像感测模块，用以在朝向一使用者脸部的第一方向捕获影像；以及/n一第二影像感测模块，用以在朝向远离使用者脸部的第二方向捕获影像；其中，所述第一影像感测模块和所述第二影像感测模块可调节地安装在所述框架上，以及/n一影像影像处理模块，用于处理所述第一影像感测模块或所述第二影像感测模块捕获的影像。/n

【技术特征摘要】
20200219 US 62/978,3221.一种头戴式显示系统，包括：
一头戴式装置，包括：
一框架，将装置连接到使用者头部；
一显示模块，设置在所述框架上；
一第一影像感测模块，用以在朝向一使用者脸部的第一方向捕获影像；以及
一第二影像感测模块，用以在朝向远离使用者脸部的第二方向捕获影像；其中，所述第一影像感测模块和所述第二影像感测模块可调节地安装在所述框架上，以及
一影像影像处理模块，用于处理所述第一影像感测模块或所述第二影像感测模块捕获的影像。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一影像感测模块能够捕获所述使用者的整个脸部影像，部分脸部影像或部分姿势影像，并且所述影像处理模块能够根据所述影像识别一使用者情绪信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其中所述系统还包括一存储模块，用于存储所述预存储影像的。


4.根据权利要求3所述的系统，可以根据所述使用者情绪信息来发送或显示所述预存储影像。


5.根据权利要求3所述的系统，其中所述系统还包括：所述预存储的影像是指使用者的真实脸部影像或动画。


6.根据权利要求5所述的系统，其中所述影像处理模块依照使用者情绪信息，使用所述预存储影像与部份与所述第一影像感测模块所捕获的影像以重建使用者影像。


7.根据权利要求1所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧咏今，赖俊颖，林桓毅，曾圣岚，
申请(专利权)人：海思智财控股有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US