方位角确定方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种方位角确定方法、装置、电子设备和介质，属于声音定位技术领域。其中，方位角确定方法包括：基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱，每个预设方位角分别对应一个第一空间谱，M为正整数；基于每个第一空间谱的第一谱峰值和第二谱峰值，分别确定每个主旁瓣比，该第一谱峰值为每个第一空间谱的主瓣范围内的最大谱峰值，该第二谱峰值为每个第一空间谱的旁瓣范围内的最大谱峰值；根据第一函数和第二函数，确定目标权值，该第一函数是：基于M个主旁瓣比中的最小主旁瓣比确定的，该第二函数是：基于预设条件为约束确定的；基于目标权值，确定声源的方位角。

【技术实现步骤摘要】
方位角确定方法、装置、电子设备和介质
本申请属于语音处理
，具体涉及一种方位角确定方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
目前，电子设备可以根据电子设备的不同麦克风采集的声源的声音信号，估计该声源相对于该不同麦克风的方位角，从而电子设备可以基于该方位角，对该声源的声音信号进行语音增强，以提升声音信号的信号质量。具体地，电子设备可以将麦克风1采集的声音信号1，转换为频域信号1，并将麦克风2采集的声音信号2，转换为频域信号2，并根据该频域信号1和该频域信号2，进行快速傅里叶变化得到空间谱，从而电子设备可以将该空间谱的主瓣的谱峰值所在的位置，确定为声源的方位角。但是，由于可能会出现得到的空间谱发生空间谱泄露的情况，这样，可能会导致该空间谱的主瓣的谱峰值被强干扰掩蔽，从而导致电子设备确定的主瓣的谱峰值所在的位置的不准确，因此，导致电子设备确定声源的方位角的准确性较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种方位角确定方法、装置、电子设备和介质，能够解决电子设备确定声源的方位角的准确性较低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种方位角确定方法，该方法包括：基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱，每个预设方位角分别对应一个第一空间谱，M为正整数；基于每个第一空间谱的第一谱峰值和第二谱峰值，分别确定每个主旁瓣比，该第一谱峰值为每个第一空间谱的主瓣范围内的最大谱峰值，该第二谱峰值为每个第一空间谱的旁瓣范围内的最大谱峰值；根据第一函数和第二函数，确定目标权值，该第一函数是：基于M个主旁瓣比中的最小主旁瓣比确定的，该第二函数是：基于预设条件为约束确定的；基于目标权值，确定声源的方位角。第二方面，本申请实施例提供了一种方位角确定装置，方位角确定装置包括：确定模块。其中，确定模块，用于基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱，每个预设方位角分别对应一个第一空间谱，M为正整数；并基于每个第一空间谱的第一谱峰值和第二谱峰值，分别确定每个主旁瓣比，该第一谱峰值为每个第一空间谱的主瓣范围内的最大谱峰值，该第二谱峰值为每个第一空间谱的旁瓣范围内的最大谱峰值；再根据第一函数和第二函数，确定目标权值，该第一函数是：基于M个主旁瓣比中的最小主旁瓣比确定的，该第二函数是：基于预设条件为约束确定的；以及，基于目标权值，确定声源的方位角。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。在本申请实施例中，电子设备可以先基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱，并基于每个第一空间谱的主瓣范围内的最大谱峰值、和旁瓣范围内的最大谱峰值，分别确定每个主旁瓣比，以确定M个主旁瓣比，然后根据第一函数和第二函数，确定目标权值，该第一函数是：基于该M个主旁瓣比中的最小主旁瓣比确定的，该第二函数是：基于预设条件为约束确定的，从而电子设备可以基于该目标权值，确定声源的方位角。由于电子设备可以基于至少一个预设方位角，确定至少一个第一空间谱，并基于该至少一个第一空间谱确定至少一个主旁瓣比(即该至少一个预设方位角对应的主旁瓣比)，然后再根据基于该至少一个主旁瓣比中的最小主旁瓣比确定的第一函数、和基于预设条件为约束确定的第二函数，确定目标权值，这样，电子设备在确定声源的方位角时，可以基于该目标权值得到的空间谱的主瓣的谱峰值不会被强干扰掩蔽，该的主瓣的谱峰值、与旁瓣的谱峰值间的差值较大，从而电子设备可以准确地确定主瓣的谱峰值所在的位置，因此，可以提升电子设备确定声源的方位角的准确性。附图说明图1是本申请实施例提供的一种方位角确定方法的示意图之一；图2是本申请实施例提供的一种方位角确定装置的结构示意图之一；图3是本申请实施例提供的一种方位角确定方法的示意图之二；图4是第二权值和第一频率的对应关系示意图；图5是相关技术中的空间谱和本申请实施例中的目标空间谱的对比图；图6A在强方向性干扰的情况下，相关技术中的空间谱和本申请实施例中的目标空间谱的对比图之一；图6B在强方向性干扰的情况下，相关技术中的空间谱和本申请实施例中的目标空间谱的对比图之二；图7是本申请实施例提供的一种方位角确定装置的结构示意图之二；图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图9是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的方位角确定方法进行详细地说明。图1示出了本申请实施例提供的一种方位角确定方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的方位角确定方法可以包括下述的步骤101至步骤104。步骤101、方位角确定装置基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱。可选地，本申请实施例中，上述方位角确定装置具体可以为：设置有麦克风阵列的方位角确定装置。其中，麦克风阵列可以包括至少两个麦克风，该麦克风阵列具体可以为以下任一项：线性麦克风阵列、环形麦克风阵列等。可选地，本申请实施例中，在方位角确定装置开启“声音信号增强”模式的情况下，方位角确定装置可以基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱。本申请实施例中，上述M个预设方位角中的每个预设方位角分别对应一个第一空间谱，M为正整数。可选地，本申请实施例中，上述M个预设方位角可以为：方位角确定装置中预存的预设方位角，或，方位角确定装置生成的预设方位角。该M个预设方位角中的每个预设方位角的角度值均不同。可选地，本申请实施例中，方位角确定装置可以先基于M个预设方位角，确定第三函数，然后再基于该第三函数，确定M个第一空间谱。进一步可选地，本申请实施例中，上述第三函数具体可以为：其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方位角确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱，每个预设方位角分别对应一个第一空间谱，M为正整数；/n基于每个第一空间谱的第一谱峰值和第二谱峰值，分别确定每个主旁瓣比，所述第一谱峰值为所述每个第一空间谱的主瓣范围内的最大谱峰值，所述第二谱峰值为所述每个第一空间谱的旁瓣范围内的最大谱峰值；/n根据第一函数和第二函数，确定目标权值，所述第一函数是：基于M个主旁瓣比中的最小主旁瓣比确定的，所述第二函数是：基于预设条件为约束确定的；/n基于所述目标权值，确定声源的方位角。/n

【技术特征摘要】
1.一种方位角确定方法，其特征在于，所述方法包括：
基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱，每个预设方位角分别对应一个第一空间谱，M为正整数；
基于每个第一空间谱的第一谱峰值和第二谱峰值，分别确定每个主旁瓣比，所述第一谱峰值为所述每个第一空间谱的主瓣范围内的最大谱峰值，所述第二谱峰值为所述每个第一空间谱的旁瓣范围内的最大谱峰值；
根据第一函数和第二函数，确定目标权值，所述第一函数是：基于M个主旁瓣比中的最小主旁瓣比确定的，所述第二函数是：基于预设条件为约束确定的；
基于所述目标权值，确定声源的方位角。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱，包括：
根据第一预设方位角和X个第一权值，分别确定X个空间谱，每个第一权值分别对应一个空间谱，X为正整数；
基于所述X个空间谱，得到第二空间谱；
其中，所述第一预设方位角为：所述M个预设方位角中的任一个预设方位角；所述第二空间谱为：所述M个第一空间谱中，与所述第一预设方位角对应的第一空间谱。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：
所述每个第一权值大于或等于0；
所述X个第一权值之和为常数；
所述X个第一权值中的Y个第一权值中，第i个第一权值大于或等于第i-1个第一权值；
所述X个第一权值中的X-Y个第一权值中，第j个第一权值小于或等于第j-1个第一权值；
其中，所述第i个第一权值为所述Y个第一权值中的任一个第一权值，i为大于1的正整数，Y为正整数；所述X-Y个第一权值为：所述X个第一权值中，除所述Y个第一权值外的第一权值；所述第j个第一权值为所述X-Y个第一权值中的任一个第一权值，j为正整数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个第一空间谱的第一谱峰值和第二谱峰值，分别确定每个主旁瓣比之前，所述方法还包括：
根据所述M个预设方位角，确定M个第三空间谱，每个预设方位角分别对应一个第三空间谱，每个第三空间谱分别对应一个第一空间谱；
分别确定每个第三空间谱的主瓣范围和旁瓣范围；
将第四空间谱的主瓣范围和旁瓣范围，确定为所述第四空间谱对应的第一空间谱的主瓣范围和旁瓣范围；
其中，所述第四空间谱为：所述M个第三空间谱中的任一个第三空间谱。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标权值包括Q个第二权值，每个第二权值分别对应一个第一频率，Q为正整数；
所述基于所述目标权值，确定声源的方位角，包括：
确定第一声音信号和第二声音信号的目标相位差，所述第一声音信号和所述第二声音信号为目标声源的声音信号；
基于所述目标相位差、所述Q个第二权值和所述Q个第一频率，确定目标空间谱；
基于所述目标空间谱的谱峰值对应的谱峰位置，确定所述目标声源的目标方位角。


6.一种方位角确定装置，其特征在于，所述方位角确定装置包括：确定模块；
所述确定模块，用于基于M个预设方位角，确定M个第一空间谱...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺玉梁，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44