一种基于建筑混凝土加工用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构、转轴枢和基座，所述基座的顶端连接有机械臂主体，所述机械臂主体是由驱动臂和活动臂组成，所述活动臂的一端连接有打印头，所述活动臂的底端安装有鼓风机，所述鼓风机的排气端连接有输风管道，所述输风管道的一端连接有连接头，所述连接头的一端连接有横管，所述横管的侧面连接有连接管，所述连接管的一端连接有喷风头，所述喷风头朝向打印头底端，所述鼓风机的吸气端连接有吸风管，所述吸风管一端连接有吸气口。本实用新型专利技术，当打印头在对建筑打印时，鼓风机将气体从三个喷风头喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率，缩短加工时间，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于建筑混凝土加工用机械臂
本技术涉及机器人3D打印
，具体为一种基于建筑混凝土加工用机械臂。
技术介绍
多年来，围绕着3D打印建筑的炒作还在持续增长，我们看到了世界各地3D打印建筑公司的众多项目。虽然有一些还有炒作的成分，但真正的技术价值也是存在的。对于太空和月球上的3D打印建筑来说，什么时候才能展现出价值，目前还不清楚，但我们不能完全排除这种可能性。而3D打印建筑混凝土时需用到机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。传统的混凝土加工用机械臂在使用时，常采用自然风干的形式进行风干，无法进行快速风干处理，进而缩短了成型时间，影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于建筑混凝土加工用机械臂，具备的鼓风机将气体从三个喷风头喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率优点，解决了常采用自然风干的形式进行风干，无法进行快速风干处理，进而缩短了成型时间，影响加工效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构、转轴枢和基座，所述基座的顶端连接有机械臂主体，所述机械臂主体是由驱动臂和活动臂组成，所述驱动臂的一端与活动臂通过转轴枢相连，所述活动臂的一端连接有打印头，所述活动臂的底端安装有鼓风机，所述鼓风机的排气端连接有输风管道，所述输风管道的一端连接有连接头，所述连接头的一端连接有横管，所述横管的侧面连接有连接管，所述连接管的一端连接有喷风头，所述喷风头朝向打印头底端，所述鼓风机的吸气端连接有吸风管，所述吸风管一端连接有吸气口。优选的，所述吸气口的一侧设置有过滤挡板，所述过滤挡板的顶底端通过两个连接扣与吸气口相扣接。优选的，所述过滤挡板上均匀开设有过滤孔。优选的，所述活动臂的底端连接有固定机构，且固定机构的一端与输风管道相连。优选的，所述固定机构是由支撑杆、固定套和五角螺栓组成，所述固定套套在输风管道上通过五角螺栓锁紧，所述支撑杆底端与固定套顶端相连。优选的，所述连接管共设有三个，相邻所述连接管的间距相等。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过活动臂的底端安装有鼓风机，而鼓风机的排气端连接有输风管道，同时输风管道的一端连接有连接头，连接头的一端连接有横管，横管的侧面连接有三个连接管，三个连接管一端的喷风头朝向打印头底端，当打印头在对建筑打印时，鼓风机将气体从三个喷风头喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率，缩短加工时间，实用性强。通过吸气口的一侧设置有过滤挡板，而过滤挡板的顶底端通过两个连接扣与吸气口相扣接的，过滤挡板可阻止较大颗粒杂质吸入，避免对鼓风机造成损坏，使用寿命延长，同时也便于对过滤挡板拆装，清理较为便利。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术三个连接管结构示意图；图3为本技术吸气口结构示意图；图4为本技术固定机构结构示意图。图中：1、机械臂主体；2、驱动臂；3、活动臂；4、打印头；5、喷风头；6、连接管；7、横管；8、连接头；9、固定机构；10、输风管道；11、鼓风机；12、吸风管；13、转轴枢；14、基座；15、吸气口；16、连接扣；17、过滤孔；18、过滤挡板；19、支撑杆；20、固定套；21、五角螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种基于建筑混凝土加工用机械臂技术方案：一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构9、转轴枢13和基座14，基座14的顶端连接有机械臂主体1，基座14对机械臂主体1提供良好支撑作用，机械臂主体1是由驱动臂2和活动臂3组成，驱动臂2的一端与活动臂3通过转轴枢13相连，活动臂3的一端连接有打印头4，驱动臂2可驱动活动臂3的活动，使活动臂3一端的打印头4对模具进行打印加工，活动臂3的底端安装有鼓风机11，鼓风机11的排气端连接有输风管道10，输风管道10的一端连接有连接头8，连接头8的一端连接有横管7，横管7的侧面连接有连接管6，连接管6的一端连接有喷风头5，喷风头5朝向打印头4底端，当打印头4在对建筑打印时，鼓风机11将气体从三个喷风头5喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率，缩短加工时间，鼓风机11的吸气端连接有吸风管12，吸风管12一端连接有吸气口15。吸气口15的一侧设置有过滤挡板18，过滤挡板18的顶底端通过两个连接扣16与吸气口15相扣接，过滤挡板18可阻止较大颗粒杂质吸入，避免对鼓风机11造成损坏，使用寿命延长，同时也便于对过滤挡板18拆装，清理较为便利。过滤挡板18上均匀开设有过滤孔17，过滤孔17可对杂质进行过滤，减小杂质对鼓风机11造成影响，保证鼓风机11的鼓风效率。活动臂3的底端连接有固定机构9，且固定机构9的一端与输风管道10相连，固定机构9使输风管道10与活动臂3连接稳固，提高输风管道10的稳定性，减小震动产生。固定机构9是由支撑杆19、固定套20和五角螺栓21组成，固定套20套在输风管道10上通过五角螺栓21锁紧，支撑杆19底端与固定套20顶端相连，使固定套20与输风管道10连接稳固，同时支撑杆19对输风管道10提供固定作用。连接管6共设有三个，相邻连接管6的间距相等。工作原理：在对机械臂主体1使用时，由于机械臂主体1是由驱动臂2和活动臂3组成，而驱动臂2的一端与活动臂3通过转轴枢13相连，活动臂3的一端连接有打印头4，驱动臂2驱动活动臂3的活动，使打印头4多方位调节，方便对模具打印，在打印过程中，鼓风机11将外界气体输送到输风管道10内，而输风管道10的一端连接有连接头8，连接头8的一端连接有横管7，横管7的侧面连接有三个连接管6，连接管6的一端连接有喷风头5，喷风头5朝向打印头4底端，气体从三个喷风头5喷出，进而加快混凝土的烘干，提高作业效率，缩短加工时间，同时外界气体是从吸气口15进入到鼓风机11内的，吸气口15的一侧设置有过滤挡板18，过滤挡板18的顶底端通过两个连接扣16与吸气口15相扣接，过滤挡板18可阻止较大颗粒杂质吸入，避免对鼓风机11造成损坏，使用寿命延长，同时也便于对过滤挡板18拆装，方便对过滤挡板18上杂质清理，而活动臂3的底端连接有固定机构9，且固定机构9的一端与输风管道10相连，固定机构9是由支撑杆19、固定套20和五角螺栓21组成，固定套20套在输风管道10上通过五角螺栓21锁紧，固定机构9使输风管道10与活动臂3连接稳固，减小震动产生，使用安全可靠。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构(9)、转轴枢(13)和基座(14)，其特征在于：所述基座(14)的顶端连接有机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)是由驱动臂(2)和活动臂(3)组成，所述驱动臂(2)的一端与活动臂(3)通过转轴枢(13)相连，所述活动臂(3)的一端连接有打印头(4)，所述活动臂(3)的底端安装有鼓风机(11)，所述鼓风机(11)的排气端连接有输风管道(10)，所述输风管道(10)的一端连接有连接头(8)，所述连接头(8)的一端连接有横管(7)，所述横管(7)的侧面连接有连接管(6)，所述连接管(6)的一端连接有喷风头(5)，所述喷风头(5)朝向打印头(4)底端，所述鼓风机(11)的吸气端连接有吸风管(12)，所述吸风管(12)一端连接有吸气口(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于建筑混凝土加工用机械臂，包括固定机构(9)、转轴枢(13)和基座(14)，其特征在于：所述基座(14)的顶端连接有机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)是由驱动臂(2)和活动臂(3)组成，所述驱动臂(2)的一端与活动臂(3)通过转轴枢(13)相连，所述活动臂(3)的一端连接有打印头(4)，所述活动臂(3)的底端安装有鼓风机(11)，所述鼓风机(11)的排气端连接有输风管道(10)，所述输风管道(10)的一端连接有连接头(8)，所述连接头(8)的一端连接有横管(7)，所述横管(7)的侧面连接有连接管(6)，所述连接管(6)的一端连接有喷风头(5)，所述喷风头(5)朝向打印头(4)底端，所述鼓风机(11)的吸气端连接有吸风管(12)，所述吸风管(12)一端连接有吸气口(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于建筑混凝土加工用机械臂，其特征在于：所述吸气口(15)的一侧设置有过滤挡板(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高金政，赵地，燕海南，艾作众，赵永光，宋冠艺，
申请(专利权)人：天津智慧三迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12