缝纫用夹料移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构、拉料机构、升降机构和压布机构，夹取机构主要由上齿板、下齿板、夹取架、夹取气缸和传动组件组成，夹取气缸用于驱动传动组件，进而带动上齿板相对下齿板上下开合，以实现夹取毛巾布配料或长条形原料的功能。升降机构用于驱动夹取机构升降，实现整个夹取机构包括夹取架及上、下齿板的升降功能。拉料机构用于驱动升降机构并带动夹取机构沿送料方向往复移动，压布机构设置于夹取机构的夹取架上，压布机构的压布气缸通过驱动压布件升降，可以实现压住或脱离开毛巾布胚料的功能。本实用新型专利技术缝纫用夹料移送装置实现了在工作台前段脱离开毛巾布胚料再重新移动毛巾布胚料的功能。

【技术实现步骤摘要】
缝纫用夹料移送装置
本技术涉及一种用于毛巾布、百洁布等产品缝纫的装置，具体是涉及一种缝纫用夹料移送装置。
技术介绍
毛巾布、百洁布(也称为洗碗巾)是目常生活中经常使用的日用品，以下统称为毛巾，通常毛巾由毛巾布胚料和包边组成，包边通过缝纫设备包缝在毛巾布胚料的四边，以防止毛巾布胚料脱边。目前，市场上毛巾的包边缝纫多采用人工操作包缝机的方式进行，这种生产工艺基本靠人工来完成毛巾的包边缝纫工作，生产效率低下，生产成本较高，且生产质量无法保证。为此，人们开发设计了一些用于毛巾包边缝纫的自动缝纫设备，主要包括控制器、储料装置、切断装置、夹取装置、压布移动装置和包缝机等。储料装置用于存放待上料的长条形原料，夹取装置可相对于切断装置来回移动，夹取装置用于从储料装置上夹取长条形原料，并按设定的距离拉出长条形原料；切断装置用于切断拉出的长条形原料，形成所需要的毛巾布胚料。压布移动装置用于将切断的毛巾布胚料按压住并移动到包缝机处，使包缝机对毛巾布胚料进行包边缝纫，控制器用于控制各装置的动作。但是，由于毛巾布胚料在移动过程中是附盖在工作台上的，现有包缝设备的夹取装置只能一次性的从切断装置处夹取住毛巾布胚料并移动至压布移动装置处。这就限制了包缝设备的灵活性，比如，一些包缝设备需要在前段就将标签固定在毛巾布胚料上，并调整好标签与包缝起始点的相对位置，这就需要在工作台的前段处对毛巾布胚料进行旋转、平移等操作。也就需要夹取装置在工作台的前段先脱离开毛巾布胚料然后再重新移动毛巾布胚料至工作台的后段，但是，现有夹取装置无法完成这一功能。>
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种能够在工作台前段脱离开毛巾布胚料再重新移动毛巾布胚料的缝纫用夹料移送装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构、拉料机构、升降机构和压布机构，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述拉料机构用于驱动所述升降机构并带动所述夹取机构沿送料方向往复移动，所述夹取机构包括上齿板、下齿板、夹取架、至少一个夹取气缸和与所述夹取气缸一一对应的传动组件，所述上齿板具有若干上梳子齿，所述下齿板具有若干下梳子齿，所述夹取架与所述升降机构连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开毛巾布胚料；所述压布机构包括压布件和压布气缸，所述压布气缸安装于所述夹取架上，所述压布气缸能够驱动所述压布件升降，使所述压布件压住或脱离开所述毛巾布胚料。进一步的，所述压布件为吸盘，所述压布机构还包括转接座，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述夹取架上，所述吸盘通过吸盘杆与所述压布气缸的动力输出轴固定连接。进一步的，所述夹取架包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁之间通过若干连接板固定连接，所述下齿板固接于所述若干连接板上，且所述下齿板设置于所述连接板的底端的外侧；若干所述夹取气缸与若干所述连接板一一对应，所述夹取气缸固接于对应的连接板上，且所述夹取气缸设置于对应的连接板的靠近顶端位置的外侧；所述传动组件连接于所述上齿板和所述下齿板之间，且所述传动组件与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接；所述上横梁通过第一连接座与所述升降机构连接，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述下横梁背向所述连接板的一侧上。进一步的，所述下齿板包括下齿板水平部和下齿板竖直部，所述下梳子齿位于所述下齿板水平部上，所述下齿板竖直部与所述若干连接板固定连接；所述上齿板包括上齿板水平部和上齿板竖直部，所述上梳子齿位于所述上齿板水平部上；所述传动组件安装于所述上齿板竖直部和所述下齿板竖直部之间。进一步的，所述传动组件包括第一连接块、第二连接块、转接块和若干个转动板，若干个所述转动板间隔设置，且所述转动板的一端通过第一转轴转动安装于所述第一连接块上，所述转动板的另一端通过第二转轴转动安装于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述下齿板竖直部固定连接，所述第二连接块与所述上齿板竖直部固定连接，所述转接块转动套设于所述第二转轴上，且所述转接块与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接。进一步的，沿所述下横梁的长度方向间隔设有多个所述压布机构。进一步的，拉料机构包括拉料滑台、拉料架和拉料滑座，所述拉料滑台沿送料方向设置，且所述拉料滑台通过所述拉料架安装于包缝设备的机架上，所述拉料滑座与所述拉料滑台的滑块固定连接。进一步的，所述升降机构包括升降气缸和升降滑座，所述升降滑座上下滑动设于所述拉料滑座上，所述升降气缸安装于所述拉料滑座上，所述升降气缸的动力输出轴与所述升降滑座固定连接。一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构、拉料机构、升降机构和工作台，所述拉料机构包括拉料滑台、拉料架和拉料滑座，所述拉料滑台沿送料方向设置，且所述拉料滑台通过所述拉料架安装于包缝设备的机架上，所述拉料滑座与所述拉料滑台的滑块固定连接；所述升降机构包括升降气缸和升降滑座，所述升降滑座上下滑动设于所述拉料滑座上，所述升降气缸安装于所述拉料滑座上，所述升降气缸的动力输出轴与所述升降滑座固定连接；所述夹取机构包括上齿板、下齿板、夹取架、至少一个夹取气缸和与所述夹取气缸一一对应的传动组件，所述上齿板具有若干上梳子齿，所述下齿板具有若干下梳子齿，所述夹取架与所述升降滑座固定连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开的毛巾布胚料；所述工作台包括第一台面、第二台面和连接于所述第一台面和所述第二台面之间的斜坡面，所述斜坡面上形成有用于避让所述下梳子齿的齿槽，所述齿槽的一端延伸至水平高度较高的所述第一台面上；所述下梳子齿能够经由所述齿槽伸入到置于所述第一台面上的毛巾布胚料的下方。进一步的，所述下齿板包括下齿板水平部和下齿板竖直部，所述下梳子齿位于所述下齿板水平部上，所述下齿板竖直部与所述夹取架固定连接；所述上齿板包括上齿板水平部和上齿板竖直部，所述上梳子齿位于所述上齿板水平部上；所述传动组件安装于所述上齿板竖直部和所述下齿板竖直部之间；所述传动组件包括第一连接块、第二连接块、转接块和若干个转动板，若干个所述转动板间隔设置，且所述转动板的一端通过第一转轴转动安装于所述第一连接块上，所述转动板的另一端通过第二转轴转动安装于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述下齿板竖直部固定连接，所述第二连接块与所述上齿板竖直部固定连接，所述转接块转动套设于所述第二转轴上，且所述转接块与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接。本技术的有益效果是：本技术提供一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构、拉料机构、升降机构和压布机构，夹取机构主要由上齿板、下齿板、夹取架、至少一个夹取气缸和与所述夹取气缸一一对应的传动组件组成，其中，夹取气缸用于驱动传动组件，传动组件进而带动上齿板相对下齿板上下开合，可以实现夹取毛巾布配料或长条形原料的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫用夹料移送装置，其特征在于：包括夹取机构(1)、拉料机构(2)、升降机构(3)和压布机构(4)，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述拉料机构用于驱动所述升降机构并带动所述夹取机构沿送料方向往复移动，所述夹取机构包括上齿板(11)、下齿板(12)、夹取架(13)、至少一个夹取气缸(14)和与所述夹取气缸一一对应的传动组件(15)，所述上齿板具有若干上梳子齿(111)，所述下齿板具有若干下梳子齿(121)，所述夹取架与所述升降机构连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开毛巾布胚料；所述压布机构包括压布件(41)和压布气缸(42)，所述压布气缸安装于所述夹取架上，所述压布气缸能够驱动所述压布件升降，使所述压布件压住或脱离开所述毛巾布胚料。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝纫用夹料移送装置，其特征在于：包括夹取机构(1)、拉料机构(2)、升降机构(3)和压布机构(4)，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述拉料机构用于驱动所述升降机构并带动所述夹取机构沿送料方向往复移动，所述夹取机构包括上齿板(11)、下齿板(12)、夹取架(13)、至少一个夹取气缸(14)和与所述夹取气缸一一对应的传动组件(15)，所述上齿板具有若干上梳子齿(111)，所述下齿板具有若干下梳子齿(121)，所述夹取架与所述升降机构连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开毛巾布胚料；所述压布机构包括压布件(41)和压布气缸(42)，所述压布气缸安装于所述夹取架上，所述压布气缸能够驱动所述压布件升降，使所述压布件压住或脱离开所述毛巾布胚料。


2.根据权利要求1所述的缝纫用夹料移送装置，其特征在于：所述压布件为吸盘，所述压布机构还包括转接座(43)，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述夹取架上，所述吸盘通过吸盘杆(44)与所述压布气缸的动力输出轴固定连接。


3.根据权利要求2所述的缝纫用夹料移送装置，其特征在于：所述夹取架包括上横梁(131)和下横梁(132)，所述上横梁和所述下横梁之间通过若干连接板(133)固定连接，所述下齿板固接于所述若干连接板上，且所述下齿板设置于所述连接板的底端的外侧；若干所述夹取气缸与若干所述连接板一一对应，所述夹取气缸固接于对应的连接板上，且所述夹取气缸设置于对应的连接板的靠近顶端位置的外侧；所述传动组件连接于所述上齿板和所述下齿板之间，且所述传动组件与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接；所述上横梁通过第一连接座(134)与所述升降机构连接，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述下横梁背向所述连接板的一侧上。


4.根据权利要求3所述的缝纫用夹料移送装置，其特征在于：所述下齿板包括下齿板水平部(122)和下齿板竖直部(123)，所述下梳子齿位于所述下齿板水平部上，所述下齿板竖直部与所述若干连接板固定连接；所述上齿板包括上齿板水平部(112)和上齿板竖直部(113)，所述上梳子齿位于所述上齿板水平部上；所述传动组件安装于所述上齿板竖直部和所述下齿板竖直部之间。


5.根据权利要求4所述的缝纫用夹料移送装置，其特征在于：所述传动组件包括第一连接块(151)、第二连接块(152)、转接块(153)和若干个转动板(154)，若干个所述转动板间隔设置，且所述转动板的一端通过第一转轴(155)转动安装于所述第一连接块上，所述转动板的另一端通过第二转轴(156)转动安装于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述下齿板竖直部固定连接，所述第二连接块与所述上齿板竖直部固定连接，所述转接块转动套设于所述第二转轴上，且所述转接块与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接。


6.根据权利要求5所述的缝纫用夹料移送装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：方越洋，
申请(专利权)人：方越洋，
类型：新型
国别省市：江苏;32