多AGV多任务自主调度与控制系统技术方案

本发明专利技术公开了多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱和分类模块，所述分类模块和货物分拣模块之间相互电性连接，所述货物分拣模块和货物装配模块之间相互电性连接，所述货物装配模块和扫码器模块之间相互电性连接，所述扫码器模块分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接，本发明专利技术通过设置的分类模块，通过分类模块分别对系统的任务和AGV进行分类，并将对应的任务分配给对应的AGV，有效的避免了传统的AGV由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
多AGV多任务自主调度与控制系统
本专利技术属于任务调度与控制
，具体涉及多AGV多任务自主调度与控制系统。
技术介绍
自动导引运输车——AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置。目前现有的自动导引运输车在使用时存在一定的局限性，由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供多AGV多任务自主调度与控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的目前现有的自动导引运输车在使用时存在一定的局限性，由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱和分类模块，所述分类模块和货物分拣模块之间相互电性连接，所述货物分拣模块和货物装配模块之间相互电性连接，所述货物装配模块和扫码器模块之间相互电性连接，所述扫码器模块分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接，所述扫码器模块包括开始单元、扫描电子标签单元和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元，且所述开始单元和扫描电子标签单元之间相互电性连接，所述扫描电子标签单元和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元之间相互电性连接，所述判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接。优选的，所述分类模块包括任务分类单元和AGV分类单元，且所述任务分类单元和AGV分类单元之间相互电性连接。优选的，所述货物分拣模块包括区域分拣单元、重量分拣单元和类型分拣单元，且所述区域分拣单元和重量分拣单元之间相互电性连接，所述重量分拣单元和类型分拣单元之间相互电性连接。优选的，所述货物装配模块包括货物暂存单元、打上电子标签单元和货物装车单元，且所述货物暂存单元和打上电子标签单元之间相互电性连接，所述打上电子标签单元和货物装车单元之间相互电性连接。优选的，所述货物箱上表面一端设置有摄像装置。优选的，所述货物箱两侧表面均设置有移动轮，所述移动轮设置有若干个，若干个所述移动轮之间通过履带相互连接。优选的，所述货物箱侧表面设置有反光贴。优选的，所述货物箱内部上端设置有扫码器，所述货物箱上表面设置有警报器。优选的，所述货物箱内部两侧表面均设置有防撞棉，所述货物箱内部底端设置有传送辊，所述传送辊设置有若干个。优选的，所述货物箱一侧两端内部均开设有滑槽，所述滑槽内部底端设置有转动电机，所述转动电机上端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面螺纹连接有箱门，且所述箱门通过螺纹丝杆滑动连接在货物箱内部一侧。与现有技术相比，本专利技术提供了多AGV多任务自主调度与控制系统，具备以下有益效果：1、本专利技术通过设置的分类模块，通过分类模块分别对系统的任务和AGV进行分类，并将对应的任务分配给对应的AGV，有效的避免了传统的AGV由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便的问题；2、本专利技术通过设置的货物分拣模块，通过货物需要运送的区域、货物的重量和货物的类型等对货物进行分拣，随后将分拣完成后的货物进行暂存，对不同类型的货物打上电子标签，以便于后续对货物运输前进行货物的检查，打完电子标签后即可将货物进行装车，通过设置的扫码器，通过扫码器可以对装车的货物的电子标签进行扫描，以便于对货物进行检查，若出现货物装错车的情况，则通过警报器提醒周围工作人员进行货物的人工检查，保证了货物配送的准确性；3、本专利技术通过设置的箱门，当AGV的货物箱内部装满货物后，通过滑槽内部底端的转动电机带动螺纹丝杆进行反向转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆表面的箱门开始下降，直至箱门完全关闭，有效的防止货物箱内部的货物在运输的过程中发生掉落的问题，通过在货物箱内部两侧均设置有防撞棉，可以有效的防止货物在货物箱内部和货物箱内壁相互撞击，造成货物的损坏的问题；4、本专利技术通过设置的传送辊，在货物装车时，直接将货物放在箱门处，随后通过传送辊即可将货物一一传送至货物箱最内端，避免了人工对货物进行装配和码垛的麻烦，大大增加了货物装车的工作效率，通过在货物箱上表面一端设置有摄像装置，控制中心可以通过摄像装置看到货物经过的路段，从而对AGV的行驶路线等进行监控，防止AGV行驶路线发生错误，造成货物送错地的问题；5、本专利技术通过设置的反光贴，可以使AGV在夜间行驶时避免和其他车辆进行碰撞，通过设置的扫码器模块，货物在装车时，通过传送辊将货物传送至扫码器下端，扫码器对货物表面的电子标签进行扫描，随后判断货物的电子标签是否和系统内部分配的任务标签一致，若一致则通过传送辊将货物传送至货物箱最内端，若不一致，则通过警报器发出警报，有效的保证了货物运输的准确性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统中货物箱的结构示意图；图2为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统中货物箱的正面剖视图；图3为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统中货物箱的侧面剖视图；图4为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统的结构示意图；图5为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统中分类模块的结构示意图；图6为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统中货物分拣模块的结构示意图；图7为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统中货物装配模块的结构示意图；图8为本专利技术提出的多AGV多任务自主调度与控制系统中扫码器模块的结构示意图；图中：1、货物箱；2、摄像装置；3、移动轮；4、履带；5、反光贴；6、传送辊；7、扫码器；8、警报器；9、滑槽；10、转动电机；11、螺纹丝杆；12、箱门；13、分类模块；14、货物分拣模块；15、货物装配模块；16、扫码器模块；17、警报器模块；18、货物运输模块；19、任务分类单元；20、AGV分类单元；21、区域分拣单元；22、重量分拣单元；23、类型分拣单元；24、货物暂存单元；25、打上电子标签单元；26、货物装车单元；27、开始单元；28、扫描电子标签单元；29、判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元；30、防撞棉。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱(1)和分类模块(13)，其特征在于：所述分类模块(13)和货物分拣模块(14)之间相互电性连接，所述货物分拣模块(14)和货物装配模块(15)之间相互电性连接，所述货物装配模块(15)和扫码器模块(16)之间相互电性连接，所述扫码器模块(16)分别和警报器模块(17)、货物运输模块(18)之间相互电性连接，所述扫码器模块(16)包括开始单元(27)、扫描电子标签单元(28)和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)，且所述开始单元(27)和扫描电子标签单元(28)之间相互电性连接，所述扫描电子标签单元(28)和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)之间相互电性连接，所述判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)分别和警报器模块(17)、货物运输模块(18)之间相互电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱(1)和分类模块(13)，其特征在于：所述分类模块(13)和货物分拣模块(14)之间相互电性连接，所述货物分拣模块(14)和货物装配模块(15)之间相互电性连接，所述货物装配模块(15)和扫码器模块(16)之间相互电性连接，所述扫码器模块(16)分别和警报器模块(17)、货物运输模块(18)之间相互电性连接，所述扫码器模块(16)包括开始单元(27)、扫描电子标签单元(28)和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)，且所述开始单元(27)和扫描电子标签单元(28)之间相互电性连接，所述扫描电子标签单元(28)和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)之间相互电性连接，所述判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元(29)分别和警报器模块(17)、货物运输模块(18)之间相互电性连接。


2.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述分类模块(13)包括任务分类单元(19)和AGV分类单元(20)，且所述任务分类单元(19)和AGV分类单元(20)之间相互电性连接。


3.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物分拣模块(14)包括区域分拣单元(21)、重量分拣单元(22)和类型分拣单元(23)，且所述区域分拣单元(21)和重量分拣单元(22)之间相互电性连接，所述重量分拣单元(22)和类型分拣单元(23)之间相互电性连接。


4.根据权利要求1所述的多AGV多任务自主调度与控制系统，其特征在于：所述货物装配模块(15)包括货物暂存单元(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，王利，钱珺，
申请(专利权)人：法睿科镇江智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32