折叠提升机及码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种折叠提升机及码垛系统，涉及中转装置领域。旨在提高现有提升机的空间利用率。折叠提升机包括工作架；沿竖直方向依次分布的多个提升平台，提升平台沿竖直方向可移动地设置于工作架；升降装置，升降装置设置于工作架，且多个提升平台均与升降装置连接；升降装置用于带动多个提升平台中呈堆叠状态的最上方的提升平台移动预设距离后，带动相邻的另一个提升平台同步移动。码垛系统包括的折叠提升机。多个提升平台不使用时可全部堆叠在一起，节省空间，使用时，位于最上方的提升平台被提升后，依次带动下方的提升平台提升，在下层的提升平台处于折叠状态时，上层的提升平台依然能够装载货物，充分利用展开的提升平台以及空间。

【技术实现步骤摘要】
折叠提升机及码垛系统
本技术涉及中转装置领域，具体而言，涉及一种折叠提升机及码垛系统。
技术介绍
现有的提升机整体折叠，使用时全部展开，然后仅有一个提升板用于将物料从低处提升到各个高度，提升机的空间利用率低，提升中转效率低。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种折叠提升机，其能够提高现有提升机的空间利用率。本技术的目的还包括，提供了一种码垛系统，其能够提高现有提升机的空间利用率。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种折叠提升机，包括：工作架；沿竖直方向依次分布的多个提升平台，多个提升平台沿竖直方向可移动地设置于工作架；升降装置，升降装置设置于工作架，且多个提升平台均与升降装置连接；升降装置用于带动多个提升平台中呈堆叠状态的最上方的提升平台沿竖直向上的方向移动预设距离后，带动相邻的另一个提升平台同步移动，或者用于带动多个提升平台沿竖直向下的方向移动，以使多个提升平台依次堆叠。另外，本技术的实施例提供的折叠提升机还可以具有如下附加的技术特征：可选地：升降装置包括柔性拉条，多个提升平台连接于柔性拉条的不同位置；当柔性拉条处于拉直状态时，相邻的两个提升平台间隔预设距离。可选地：柔性拉条为拉动链条。可选地：拉动链条的数量为多根；多根拉动链条沿竖直方向可移动地绕设在工作架上，每个提升平台均与多根拉动链条连接，多根拉动链条同步移动。可选地：折叠提升机还包括导向杆，导向杆沿竖直方向连接在工作架上，多个提升平台沿竖直方向可移动地连接于导向杆。可选地：导向杆的数量为多根；多根导向杆均连接在工作架上，且多根导向杆绕多个提升平台的外周间隔设置，多个提升平台可滑动地连接在多根导向杆之间。可选地：折叠提升机还包括限位装置，限位装置包括位置传感器以及控制器，位置传感器以及升降装置均与控制器通信；位置传感器用于检测提升平台移动到预设位置的位置信号，控制器根据位置信号控制升降装置停止；多个提升平台依次移动到卸货位置进行卸货，预设位置位于卸货位置的上方，移动到预设位置的提升平台与移动到卸货位置的提升平台相邻。可选地：升降装置还包括多个提升轮组、多个同步轮以及多根同步链条；多个提升轮组设置于工作架，多根拉动链条一一对应绕设于多个提升轮组，多个提升轮组用于分别带动多根拉动链条沿竖直方向移动；多个同步轮与多个提升轮组一一对应连接，对应连接的同步轮与提升轮组同步转动；多根同步链条绕设多个同步轮，以带动多个同步轮同步转动。可选地：升降装置还包括动滑轮组以及提升气缸；动滑轮组与其中一个同步轮传动连接，提升气缸与动滑轮组连接，提升气缸通过动滑轮组带动同步轮转动。在其他实施例中，也可以由电动机带动同步轮转动，进而带动链条320移动。本技术的实施例还提供了一种码垛系统，码垛系统包括折叠提升机。本技术实施例的折叠提升机及码垛系统的有益效果包括，例如：折叠提升机，多个提升平台在不使用时可向下移动堆叠在一起，节约空间；使用时，升降装置举升位于最上方的提升平台，然后依次带动下方的提升平台向上移动，这样在下层的提升平台处于折叠状态时，位于上层的提升平台仍然能够装载货物，充分利用展开的提升平台，提高空间利用率。同时，多个提升平台均可以分别从低处将物料向上提升，省时省力；在各个提升平台提升到位，物料装载满后，再整体移动折叠提升机，具有提高中转效率的效果。码垛系统，包括上述的折叠提升机，能够提高现有提升机的空间利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的折叠提升机的第一种状态的结构示意图；图2为本技术实施例提供的折叠提升机的第二种状态的结构示意图；图3为本技术实施例提供的折叠提升机的第三种状态的结构示意图。图标：10-折叠提升机；100-工作架；200-提升平台；300-升降装置；310-拉动链条；320-提升轮组；330-同步轮；340-同步链条；350-动滑轮组；400-导向杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。下面结合图1至图3对本实施例提供的折叠提升机10进行详细描述。请参照图1，本技术实施例提供了一种折叠提升机10，包括：工作架100；沿竖直方向依次分布的多个提升平台200，多个提升平台200沿竖直方向可移动地设置于工作架100；升降装置300，升降装置300设置于工作架100，且多个提升平台200均与升降装置300连接；升降装置300用于带动多个提升平台200中呈堆叠状态的最上方的提升平台200沿竖直向上的方向移动预设距离后，带动相邻的另一个提升平台200同步移动，或者用于带动多个提升平台200沿竖直向下的方向移动，以使多个提升平台200依次堆叠。需要说明的是：“竖直方向”是指折叠提升机10惯常使用时摆放的方位。其中，“竖直向上”是指图1中箭头A所指的方向，“竖直向下”是指图1中箭头B所指的方向。继续参照图1，工作架100为沿竖直方向设置的框架结构。多个提升平台200沿竖直方向依次设置在框架结构的内部。图1示出了多个提升平台200堆叠在工作架100底端的状态。另需要说明的是：本实施例中以中转PC桶为例进行说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠提升机，其特征在于，包括：/n工作架(100)；/n沿竖直方向依次分布的多个提升平台(200)，所述多个提升平台(200)沿竖直方向可移动地设置于所述工作架(100)；/n升降装置(300)，所述升降装置(300)设置于所述工作架(100)，且所述多个提升平台(200)均与所述升降装置(300)连接；所述升降装置(300)用于带动所述多个提升平台(200)中呈堆叠状态的最上方的所述提升平台(200)沿竖直向上的方向移动预设距离后，带动相邻的另一个所述提升平台(200)同步移动，或者用于带动所述多个提升平台(200)沿竖直向下的方向移动，以使所述多个提升平台(200)依次堆叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠提升机，其特征在于，包括：
工作架(100)；
沿竖直方向依次分布的多个提升平台(200)，所述多个提升平台(200)沿竖直方向可移动地设置于所述工作架(100)；
升降装置(300)，所述升降装置(300)设置于所述工作架(100)，且所述多个提升平台(200)均与所述升降装置(300)连接；所述升降装置(300)用于带动所述多个提升平台(200)中呈堆叠状态的最上方的所述提升平台(200)沿竖直向上的方向移动预设距离后，带动相邻的另一个所述提升平台(200)同步移动，或者用于带动所述多个提升平台(200)沿竖直向下的方向移动，以使所述多个提升平台(200)依次堆叠。


2.根据权利要求1所述的折叠提升机，其特征在于：
所述升降装置(300)包括柔性拉条，所述多个提升平台(200)连接于所述柔性拉条的不同位置；当所述柔性拉条处于拉直状态时，相邻的两个所述提升平台(200)间隔所述预设距离。


3.根据权利要求2所述的折叠提升机，其特征在于：
所述柔性拉条为拉动链条(310)。


4.根据权利要求3所述的折叠提升机，其特征在于：
所述拉动链条(310)的数量为多根；多根所述拉动链条(310)沿竖直方向可移动地绕设在所述工作架(100)上，每个所述提升平台(200)均与多根所述拉动链条(310)连接，多根所述拉动链条(310)同步移动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠提升机，其特征在于：
所述折叠提升机还包括导向杆(400)，所述导向杆(400)沿竖直方向连接在所述工作架(100)上，所述多个提升平台(200)沿竖直方向可移动地连接于所述导向杆(400)。


6.根据权利要求5所述的折叠提升机，其特征在于：
所述导向杆(400)的数量为多根；多根所述导向杆(400)均连接在所述工作架(100)上，且多根所述导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：易兴睿，易文敏，唐勇斌，李堃，李潮，
申请(专利权)人：四川柏易源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51