本发明专利技术公开了一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台、置物槽、吸料头以及液压缸，工作台的顶部一侧固定设置有置物槽，工作台的顶部一端固定安装有连接板，第一电机的输出端固定转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面上活动安装有移动块，移动块的顶部贯穿连接有转动杆，转动杆的一侧固定连接有横梁，横梁的一端固定安装有吸料头，横梁的一端另一侧固定设置有液压缸。该种用于食品生产的包装机器人置物槽的内部底端安装一块计量板，通过置物槽外侧的重力感应器能够精准的测量出置物槽内部是否还有待包装食品，重力感应器的两侧均通过导线与提醒灯以及操作面板相互连接，使内部剩余容量一目了然，更加方便的提醒工作人员进行加料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于食品生产的包装机器人
本专利技术涉及食品设备
，具体为一种用于食品生产的包装机器人。
技术介绍
在现在的社会里，机器人的使用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。在食品行业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物，食品趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。目前市面上现有的包装机器人有以下不足：一、通过机械手臂对食品进行包装，难免食品包装袋上沾有的灰尘掉落在工作台上，很难清理；二、放置槽内部所放置的待包装食品不够时无法精准的计算；三、传统的包装机器人一条生产很长，占空间而且工作效率慢，无法满足厂家的需求；四、将成箱的食品进行打包时，高温的绷带会使整个机身发热严重，影响打包效率；因此我们对此做出改进，提出一种用于食品生产的包装机器人。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台、置物槽、吸料头以及液压缸，所述工作台的顶部一侧固定设置有置物槽，所述工作台的顶部一端固定安装有连接板，所述连接板呈“凹”字形状，且所述连接板的顶端一侧固定设置有钢板，且钢板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离钢板的一侧固定安装有限位杆，所述螺纹杆的表面上活动安装有移动块，所述移动块的顶部贯穿连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有横梁，所述横梁的一端固定安装有吸料头，所述横梁的一端另一侧固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端与吸料头的一端相互卡和固定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述置物槽的一侧固定安装有重力感应器，所述重力感应器远离置物槽的一侧固定连接有提醒灯，所述提醒灯的表面上预设有扬声器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台的底部固定安装有支撑腿，所述工作台的正面一侧固定安装有操作面板，所述操作面板的尾部通过电线与重力感应器相互电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台的一侧固定安装有滑动槽，所述滑动槽的槽口处滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有穿插块，所述穿插块的底部固定安装有清洁杆，所述清洁杆位于工作台的表面上一侧，所述穿插块的一端预设有通孔，且通孔处固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有盖板，所述盖板的一侧预设有若干螺孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台的顶端一侧固定设置有台面槽，所述台面槽的中部活动连接有传送板，所述传送板的两侧均通过转动轮相互连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台的正面中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有传动轮，且传动轮的一侧传动连接有传动皮带，所述传动皮带的一侧转动连接有被动轮，所述被动轮的一端与传送板相互连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台的一侧固定安装有打包机本体，所述打包机本体包括底座、第三电机以及顶板，所述底座的顶端两侧均固定安装有侧板，两块所述侧板的相对一侧固定设置有连接卡槽。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧板的一侧固定安装有顶板，所述顶板的顶端中部固定设置有线槽，所述线槽的一段固定安装有高温块，所述高温块的底端预设有两个链接螺栓。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧板的内壁一侧固定安装有散热风扇，所述散热风扇的位置与第三电机相互对应。作为本专利技术的一种优选技术方案，底座的一端固定安装有固定板，所述固定板的一侧中部与第三电机的尾部相互固定，所述第三电机的输出端固定连接有线盘，所述线盘的一端与线槽的一侧相互对应。本专利技术的有益效果是：一、工作台上安装清洁杆以及与清洁杆相连接的穿插快，二者相互配合，能够达到清洁效果快、便于日后安装以及拆卸的需求，而且通过穿插快与滑块相连接，滑块内嵌于与工作台相互焊接的滑动槽内部，从而进行滑动连接，更加方便的将工作台打扫干净。二、置物槽的内部底端安装一块计量板，通过置物槽外侧的重力感应器能够精准的测量出置物槽内部是否还有待包装食品，同时，重力感应器的两侧均通过导线与提醒灯以及操作面板相互连接，使内部剩余容量一目了然，更加方便的提醒工作人员进行加料。三、工作台为长方形形状，在工作台的顶部设置台面槽，能够大大减少占地面积，而且台面槽的内部安装传送板，传送板能够通过主动轮以及被动轮进行转动，并且与第二电机相互连接，更加方便的进行将包装食品，效率大大提高。四、打包机的内部安装散热风扇，而且散热风扇与第三电机相对，能够有效地将打包机进行散热处理，使其打包效率更高，使用寿命更长。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种用于食品生产的包装机器人的主体立体图；图2是本专利技术一种用于食品生产的包装机器人的清洁杆立体图；图3是本专利技术一种用于食品生产的包装机器人的A处放大立体图；图4是本专利技术一种用于食品生产的包装机器人的传动系统立体图；图5是本专利技术一种用于食品生产的包装机器人的打包机立体图。图中：1、工作台；2、支撑腿；3、台面槽；4、第二电机；5、传动皮带；6、被动轮；7、传送板；8、操作面板；9、重力感应器；10、提醒灯；11、滑动槽；12、滑块；13、穿插块；14、清洁杆；15、连接杆；16、盖板；17、置物槽；18、连接板；19、第一电机；20、螺纹杆；21、限位杆；22、转动杆；23、横梁；24、吸料头；25、液压缸；26、打包机本体；27、侧板；28、散热风扇；29、高温块；30、顶板；31、线槽；32、固定板；33、第三电机；34、线盘；35、底座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1、图3所示，本专利技术一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台1、置物槽17、吸料头24以及液压缸25，工作台1的顶部一侧固定设置有置物槽17，工作台1的顶部一端固定安装有连接板18，连接板18呈“凹”字形状，且连接板18的顶端一侧固定设置有钢板，且钢板的一侧固定安装有第一电机19，第一电机19的输出端固定转动连接有螺纹杆20，螺纹杆20远离钢板的一侧固定安装有限位杆21，有效的将移动块36进行横向移动。其中，螺纹杆20的表面上活动安装有移动块36，移动块36的顶部贯穿连接有转动杆22，转动杆22的一侧固定连接有横梁23，横梁23的一端固定安装有吸料头24，横梁23的一端另一侧固定设置有液压缸25，液压缸25的输出端与吸料头24的一端相互卡和固定，二者固定连接能够随着液压缸的伸缩，将置物槽17内部的食品进行取出。其中，置物槽17的一侧固定安装有重力感应器9，重力感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台（1）、置物槽（17）、吸料头（24）以及液压缸（25），其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧固定设置有置物槽（17），所述工作台（1）的顶部一端固定安装有连接板（18），所述连接板（18）呈“凹”字形状，且所述连接板（18）的顶端一侧固定设置有钢板，且钢板的一侧固定安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出端固定转动连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）远离钢板的一侧固定安装有限位杆（21），所述螺纹杆（20）的表面上活动安装有移动块（36），所述移动块（36）的顶部贯穿连接有转动杆（22），所述转动杆（22）的一侧固定连接有横梁（23），所述横梁（23）的一端固定安装有吸料头（24），所述横梁（23）的一端另一侧固定设置有液压缸（25），所述液压缸（25）的输出端与吸料头（24）的一端相互卡和固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台（1）、置物槽（17）、吸料头（24）以及液压缸（25），其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧固定设置有置物槽（17），所述工作台（1）的顶部一端固定安装有连接板（18），所述连接板（18）呈“凹”字形状，且所述连接板（18）的顶端一侧固定设置有钢板，且钢板的一侧固定安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出端固定转动连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）远离钢板的一侧固定安装有限位杆（21），所述螺纹杆（20）的表面上活动安装有移动块（36），所述移动块（36）的顶部贯穿连接有转动杆（22），所述转动杆（22）的一侧固定连接有横梁（23），所述横梁（23）的一端固定安装有吸料头（24），所述横梁（23）的一端另一侧固定设置有液压缸（25），所述液压缸（25）的输出端与吸料头（24）的一端相互卡和固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的包装机器人，其特征在于，所述置物槽（17）的一侧固定安装有重力感应器（9），所述重力感应器（9）远离置物槽（17）的一侧固定连接有提醒灯（10），所述提醒灯（10）的表面上预设有扬声器。
3.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的包装机器人，其特征在于，所述工作台（1）的底部固定安装有支撑腿（2），所述工作台（1）的正面一侧固定安装有操作面板（8），所述操作面板（8）的尾部通过电线与重力感应器（9）相互电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的包装机器人，其特征在于，所述工作台（1）的一侧固定安装有滑动槽（11），所述滑动槽（11）的槽口处滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）的一侧固定连接有穿插块（13），所述穿插块（13）的底部固定安装有清洁杆（14），所述清洁杆（14）位于工作台（1）的表面上一侧，所述穿插块（13）的一端预设有通孔，且通孔处固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的一端固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵全珠，
申请(专利权)人：连云港市桂柳食品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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