一种轴承料圈上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轴承料圈上下料装置，其能解决现有上下料装置结构复杂，而且机械动作多，上下料时间长的技术问题。一种轴承料圈上下料装置，包括前后间隔并平行设置的前面板、后面板，前面板和后面板之间固定安装有进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托以及活动安装有上旋转臂和下旋转臂，出料导向板位于进料导向板下侧，过渡导向板呈竖向设置并位于进料导向板的右侧，上旋转臂位于进料导向板和过渡导向板之间，上旋转臂左端与进料导向板的右端相邻并连接上驱动单元，上驱动单元带动上旋转臂旋转，下旋转臂连接下驱动单元，下驱动单元带动下旋转臂旋转，料托位于出料导向板的右侧下方。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承料圈上下料装置
本技术涉及轴承外圈、内圈的加工辅助设备
，具体涉及一种轴承料圈上下料装置。
技术介绍
现有的轴承外圈、内圈的上下料装置主要采用回转式结构，但现有回转式上下料结构需要设置多组油缸/气缸，不仅结构复杂、成本高，而且机械动作多，上下料时间长。
技术实现思路
本技术提供了一种轴承料圈上下料装置，其能解决现有上下料装置结构复杂，而且机械动作多，上下料时间长的技术问题。其技术方案是这样的，一种轴承料圈上下料装置，包括前后间隔并平行设置的前面板、后面板，所述前面板和所述后面板之间固定安装有进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托以及活动安装有上旋转臂和下旋转臂，所述出料导向板位于所述进料导向板下侧，所述过渡导向板呈竖向设置并位于所述进料导向板的右侧，所述上旋转臂位于所述进料导向板和所述过渡导向板之间，所述上旋转臂左端与所述进料导向板的右端相邻并连接上驱动单元，所述上驱动单元带动所述上旋转臂旋转，所述下旋转臂连接下驱动单元，所述下驱动单元带动所述下旋转臂旋转，所述料托位于所述出料导向板的右侧下方。进一步的，所述进料导向板向右下方倾斜设置，所述出料导向板向左下方倾斜设置。进一步的，所述下旋转臂连接下驱动臂，所述下驱动臂位于所述前面板外侧，所述前面板设有与所述下旋转臂运行轨迹相匹配的导向槽，所述下驱动臂连接下驱动单元。更进一步的，所述上驱动单元和所述下驱动单元均包括依次传动连接的伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴，所述上旋转臂、所述下驱动臂连接所述连接轴。>进一步的，所述料托设有与轴承料圈配合的两组间隔设置的支撑部，其中左侧的支撑部与出料导向板的右端相邻设置。本技术的上下料装置，由进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托、上旋转臂、下旋转臂、上驱动单元和下驱动单元主要构成，不仅结构简单，驱动设置少，成本低，而且使用过程机械动作少，上下料时间短，效率高。附图说明图1为技术装置对应使用方法步骤一的状态示意图。图2为技术装置对应使用方法步骤二的状态示意图，其中，料托未示出。图3为技术装置对应使用方法步骤三的状态示意图。图4为技术装置对应使用方法步骤四的状态示意图，其中，料托未示出。具体实施方式如图1所示，一种轴承料圈上下料装置，其中，轴承料圈P为外圈或内圈，该装置包括前后间隔并平行设置的前面板（未示出）、后面板1，前面板和后面板1之间固定安装有进料导向板2、出料导向板3、过渡导向板4、料托以及活动安装有上旋转臂5和下旋转臂（未示出），进料导向板2向右下方倾斜设置，出料导向板3向左下方倾斜设置，使得轴承料圈能够在自重作用下滚落，出料导向板3位于进料导向板2下侧，过渡导向板4呈竖向设置并位于进料导向板2的右侧，上旋转臂5位于进料导向板2和过渡导向板4之间，上旋转臂5左端与进料导向板2的右端相邻并连接上驱动单元，上驱动单元带动上旋转臂5旋转，下旋转臂连接下驱动臂6，下驱动臂6连接下驱动单元，下驱动单元带动下驱动臂6旋转，料托位于出料导向板3的右侧下方，料托设有与轴承料圈配合的两组间隔设置的支撑部，分别为第一支撑部7a和第二支撑部7b，其中左侧的支撑部7a与出料导向板的右端相邻设置。下旋转臂若与上旋转臂一样直接与下驱动单元连接，则下旋转臂旋转时会与料托发生干涉，故下旋转臂仅设置一小段（满足轴承料圈的移动即可）并外接下驱动臂，下驱动臂6位于前面板外侧，前面板设有与下旋转臂运行轨迹相匹配的导向槽，上驱动单元和下驱动单元均包括依次传动连接的伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴，减速机壳体与后面板1固定连接，上旋转臂5、下驱动臂6连接连接轴。上述轴承料圈上下料装置的使用方法，使用方法包括进料使用方法和出料使用方法；进料使用方法包括以下步骤：步骤一，如图1所示，轴承料圈P沿进料导向板2滚落至上旋转臂5上，继续向右滚动，直至与过渡导向板4相抵；步骤二，如图2所示，上旋转臂5顺时针转动，轴承料圈P沿过渡导向板4向下滚落，并承接于下旋转臂上，同时轴承料圈P的左侧由上旋转臂5限位，防止轴承料圈P自出料导向板3滚出；步骤三，如图3所示，下旋转臂在下驱动臂6、下驱动单元的带动下，顺时针转动，轴承料圈P沿上旋转臂5滚落，并承接于料托上，上旋转臂5复位，相应的料圈夹具将料圈夹紧固定，对轴承料圈P进行加工；出料使用方法包括以下步骤：步骤四，如图4所示，轴承料圈P加工完毕，料圈夹具松开，下旋转臂在下驱动臂6、下驱动单元的带动下，逆时针转动，轴承料圈P脱离料托后滚落至出料导向板3，并自出料导向板3滚出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承料圈上下料装置，包括前后间隔并平行设置的前面板、后面板，所述前面板和所述后面板之间固定安装有进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托以及活动安装有上旋转臂和下旋转臂，所述出料导向板位于所述进料导向板下侧，所述过渡导向板呈竖向设置并位于所述进料导向板的右侧，所述上旋转臂位于所述进料导向板和所述过渡导向板之间，所述上旋转臂左端与所述进料导向板的右端相邻并连接上驱动单元，所述上驱动单元带动所述上旋转臂旋转，所述下旋转臂连接下驱动单元，所述下驱动单元带动所述下旋转臂旋转，所述料托位于所述出料导向板的右侧下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承料圈上下料装置，包括前后间隔并平行设置的前面板、后面板，所述前面板和所述后面板之间固定安装有进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托以及活动安装有上旋转臂和下旋转臂，所述出料导向板位于所述进料导向板下侧，所述过渡导向板呈竖向设置并位于所述进料导向板的右侧，所述上旋转臂位于所述进料导向板和所述过渡导向板之间，所述上旋转臂左端与所述进料导向板的右端相邻并连接上驱动单元，所述上驱动单元带动所述上旋转臂旋转，所述下旋转臂连接下驱动单元，所述下驱动单元带动所述下旋转臂旋转，所述料托位于所述出料导向板的右侧下方。


2.根据权利要求1所述的一种轴承料圈上下料装置，其特征在于，所述进料导向板向右下方倾斜设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟媛，陈雷，
申请(专利权)人：无锡机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32